同步 CFD 是 CFD 中一類新的工具,它幫助結構工程師在三維結構 CAD 模型中仿真現(xiàn)今產品的流體流動和傳熱情況。對于三維仿真和分析而言,最重要的步驟就是網(wǎng)格和創(chuàng)建有效的網(wǎng)格系統(tǒng)。本文討論了為什么矩形自適應網(wǎng)格是先進技術,以及如何有效為新設計選擇網(wǎng)格,從而極大降低精確分析所需的時間,提高產品設計效率。
1網(wǎng)格的需要和選擇
1.1 為何首先需要一個網(wǎng)格系統(tǒng)?
在進行任何 CFD 分析之前,考慮所需的網(wǎng)格系統(tǒng)是非常有必要的。
■ 所有的 CFD 分析都是建立在控制流體動力學現(xiàn)象的微分方程之上,這些微分方程有 Navier-Stokes 方程、能量守恒方程等。
■ 眾所周知,這些微分方程是無法獲得解析解的。(除非進行大量的簡化)
■ 因此,只有采用“離散化”才能進行求解。
■ 通過在整個分析區(qū)域上覆蓋一個虛擬的網(wǎng)格系統(tǒng)的方式,將所考慮的區(qū)域劃分成許多小的體積或單元格。
€€ 對小體積內和小體積之間所考慮特性的變量(速度、壓力和溫度等)進行假設。
€€因此可以推導得出這些微分控制方程的近似形式(也就是所謂的有限體積法),只要這個體積足夠小,這一體積內的控制方程就足夠有效,從而在整個區(qū)域內的控制方程也足夠有效。
€€最后通過迭代的方式求解這些代數(shù)方程,從而獲得相應的結果。
很明顯:
■ 網(wǎng)格劃分是最終獲得控制微分方程合理精確解的一種方法。
■ 所選擇的網(wǎng)格大小和細密程度對求解的精確度有很大影響。
■ 網(wǎng)格系統(tǒng)類型的選擇,網(wǎng)格的形狀和排列可以是任意的。只要定義的網(wǎng)格能方便可靠的獲取精確結果,這一網(wǎng)格就是良好的網(wǎng)格。
然而,這一“只要”字眼是非常重要的限定。經(jīng)驗表明,對于任何實際應用,為 CFD 計算選擇網(wǎng)格系統(tǒng)時,必須考慮以下影響因數(shù):
■ 定義問題和以后做相應修改所需的時間。
■ 易于獲得良好、精確結果。
■ 解的強壯性和可靠性
■ 計算速度和存儲
這就是為什么 CFD 計算網(wǎng)格系統(tǒng)的選擇是一項重要的工作。
1.2 網(wǎng)格系統(tǒng)如何進行選擇?
在用于 CFD 分析的網(wǎng)格系統(tǒng)選擇時有兩個非常重要的方面:
(1)網(wǎng)格的形狀,主要的選擇有:
■ 笛卡兒€€€€立方體網(wǎng)格,并且網(wǎng)格面與笛卡兒坐標系中的 X、Y、Z 軸相平行。
■ 六面體€€€€六面體網(wǎng)格,是笛卡兒網(wǎng)格的某種扭曲,可以是“笛卡兒網(wǎng)格拓補”(也就是類似笛卡兒網(wǎng)格,但是網(wǎng)格被扭曲)或者“適體網(wǎng)格”(通過扭曲笛卡兒網(wǎng)格,使其很好的與物體的表面貼合)
■ 四面體€€€€四個面的網(wǎng)格,例如三棱錐形網(wǎng)格
(2)網(wǎng)格的排列,主要的選擇有:
■ 結構化網(wǎng)格€€€€網(wǎng)格中節(jié)點排列有序,鄰點間的關系明確。
■ 非結構化網(wǎng)格€€€€節(jié)點位置無法用一個固定的法則予以有序的命名。
■ 部分非結構化網(wǎng)格(partially unstructured)€€€€在某一區(qū)域內結構化網(wǎng)格與其它結構化網(wǎng)格以某種方式結合的網(wǎng)格。并非所有的網(wǎng)格形狀與網(wǎng)格排列都具有現(xiàn)實意義。最為常用的網(wǎng)格如下:
■ 笛卡兒€€€€無論是結構化還是部分結構化都被廣泛的應用到 CFD 的諸多領域。
■ 六面體網(wǎng)格€€€€結構化和部分結構化(經(jīng)常用于“適體”)常用于“空氣動力學”方面的應用(燃氣輪機葉片、機翼、流線型物體),這主要是因為可以將網(wǎng)格很好的貼合在物體表面。
■ 完全非結構化六面體和四面體網(wǎng)格€€€€最初被用于有限元(而不是有限體積法)的 CFD 分析,現(xiàn)在被廣泛的用于有限體積法,通常是棱柱或棱錐形式。
這些網(wǎng)格如后一頁所示:
下面利用笛卡兒網(wǎng)格對正交網(wǎng)格進行進一步的說明。嚴格來說,許多對笛卡兒網(wǎng)格所作的注解也可以應用于“正交”網(wǎng)格,那就是網(wǎng)格線與正交坐標軸方向對齊,其中坐標軸互相成 90 度角。在實際使用中,笛卡兒網(wǎng)格最常用見的正交網(wǎng)格。
基于圓柱坐標系的正交網(wǎng)格也比較常見,但是使用并不普遍。此外,笛卡兒網(wǎng)格比其它非正交有更多的優(yōu)勢,我們會在以后的章節(jié)中做進一步的討論。
這一白皮書中考慮了諸多可以選擇的網(wǎng)格形狀和排列。但主要集中在第一和第三兩種網(wǎng)格。也就是笛卡兒網(wǎng)格和完全非結構化(六面體和四面體)網(wǎng)格。第二種網(wǎng)格(結構化四面體-適體網(wǎng)格)是一種介于以上兩者之間的方法,僅僅適用于空氣動力學的應用。
2影響網(wǎng)格系統(tǒng)選擇的因數(shù)和需要考慮的事項
2.1 網(wǎng)格形狀對于網(wǎng)格質量的影響
為什么,笛卡兒網(wǎng)格形狀成為許多應用場合的首選?
■ 可以方便的在笛卡兒參考系中對控制方程進行推導和明確的表達。
■ 求解的速度分量幾乎總是和笛卡兒參考系坐標方向對齊。
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