相信玩單片機的小伙伴，應該都聽說過IAP、ICP和ISP這幾個詞。今天，小編再幫大家“鞏固”一下相關知識。

● ICP(In Circuit Programing)在電路編程

● ISP(In System Programing)在系統編程

● IAP(In applicating Programing)在應用編程

1、ICP(In Circuit Programing)

使用過新唐單片機的小伙伴一定知道，新唐單片機配套了一套編程工具，那就是NuMicro_ICP_Programming_Tool，就像ST芯片配置的有J-Flash工具一樣。

使用對應廠家的軟件以及仿真器都可以燒錄程序，目前主流的有Jtag(Joint Test Action Group)以及SWD(Serial Wire Debug)接口。而ICP編程就是以SWD接口進行的。

下圖為Jtag接口和SWD接口的區別：

執行ICP功能，僅需要3個引腳RESET、ICPDA、ICPCK。RESET用于進入或退出ICP模式，ICPDA為數據輸入輸出腳，ICPCK為編程時鐘輸入腳。用戶需要在系統板上預留VDD、GND以及這三個腳。

新唐官方給了詳細的描述，ICP是指“在電路編程”，PC上運行的軟件“NuMicro ICP編程工具”透過SWD的端口更新晶片內部APROM、LDROM、數據閃存(DataFlash)和目標用戶配置字(Config)芯片。

2、ISP(In System Programing)

ISP是指“在系統上編程”，目標芯片使用USB/UART/SPI/I2C/RS-485/CAN周邊接口的LDROM引導代碼去更新晶片內部APROM、數據閃存(DataFlash)和用戶配置字(Config)。

3、IAP(In applicating Programing)

IAP就是通過軟件實現在線電擦除和編程的方法。IAP技術是從結構上將Flash存儲器映射為兩個存儲體，當運行一個存儲體上的用戶程序時，可對另一個存儲體重新編程，之后將程序從一個存儲體轉向另一個。

下面，我們以燒錄過程中使用的燒錄工具以及具體案例，詳細介紹這三種燒錄方式：

(1)ICP使用SWD接口進行燒錄程序。常用的燒錄工具為J-Link、ST-Link、Nu-Link;與之配套的燒錄軟件為J-Flash、NuMicro_ICP_Programming_Tool、st-link utility。

(2)ISP是使用引導程序通過USB/UART等接口進行燒錄的，首先就是需要有BoodLoad程序。最常見的燒錄方式就是學習8051單片機時使用的STC-ISP燒錄工具了。

(3)IAP就是通過軟件實現在線電擦除和編程的方法，沒有使用任何工具，僅僅是通過軟件的方法來更新Flash中的數據。

講述一個案例，那就是通過4G模塊來遠程更新程序。將Flash分成兩塊區域，第一塊為Boodload程序，第二塊區域存放的是應用程序APP。4G模塊和目標板通訊，通訊中包含是否更新的位，如果主板接收到需要更新的位，就往Flash中寫入一個標志位，比如'P'，之后程序跳到第一段程序Boodload程序中執行，首先判斷Flash中的是否有更新程序的標志位'P'，如果有則通過規定的協議進行更新應用程序中的程序，更新完畢后清除Flash中的更新標志位，跳轉到應用程序中去執行。如果沒有更新程序標志位‘P’，跳到應用程序執行。

4、總結

ICP：使用SWD接口進行燒錄，如J-Link燒錄器和J-Flash軟件配合使用。

ISP：使用引導程序(Bootload)加上外圍UART/USB等接口進行燒錄。

IAP：軟件自身實現在線電擦除和編程的方法，不使用任何工具。程序通常分成兩塊，分別為引導程序和應用程序。

最后問大家一個問題，在使用IAP編程時候，可否將引導程序和應用程序合成只有一個代碼區的應用程序，這樣還能實現軟件更新嗎?具體又怎么操作?大家可以思考一下，答案是可行的。

審核編輯：湯梓紅