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IAP概述
在應用中編程(IAP)是一種在現場通過MCU通信接口(例如USART、USB、CAN和以太網)進行固件升級的方式。
啟動微控制器時，可以選擇讓其在以下任一模式運行：
IAP模式，用于執行IAP代碼
正常模式，用于執行應用程序代碼
無論是IAP代碼還是應用程序代碼都位于微控制器的內置FLASH中，IAP代碼通常存儲在MCU FLASH的第一頁，而用戶應用程序代碼則占據剩余的FLASH區域。
圖1介紹了IAP操作流程
圖1 IAP操作流程
使用MCU以太網接口實現IAP
如果有以太網可用，則它通常是嵌入式系統中實現IAP功能的首選接口，其優勢包含：
高速通信接口(10/100 Mbps)
可以使用FTP、TFTP、HTTP等基于TCP/IP棧的標準應用協議實現IAP
通過以太網在AT32F437上實現IAP
本應用筆記將介紹兩種使用以太網通信外設在AT32F437上實現IAP的解決方案：
使用TFTP(簡單文件傳輸協議)的IAP
使用HTTP(超文本傳輸協議)的IAP
這兩種解決方案均基于LwIP棧(2.1.2)，它是輕量級的TCP/IP協議棧
使用TFTP實現IAP方法
使用TFTP實現IAP的方法廣泛應用于需要具有固件升級功能的嵌入式系統應用中(例如，嵌入式Linux bootloader中)。
TFTP是一種在UDP傳輸層上執行的簡單文件傳輸協議。此協議非常適合在局域網環境中使用。它基于客戶端/服務器架構，在這種架構中，客戶端會向服務器發出文件傳輸請求(讀取或寫入操作)。
為實現IAP，需要在LwIP協議棧上實現一個簡單的TFTP服務器，服務器只須處理來自PC的TFTP客戶端的寫入請求即可。
使用HTTP實現IAP方法
使用HTTP協議進行固件升級沒有使用TFTP常見，但是在需要通過Internet進行遠程編程時，這種解決方案就顯得極為有用。這時，需要使用TCP傳輸協議來實現HTTP服務。
HTTP基于TCP協議運行，它提供了一個一種以HTML表單形式從Web客戶端(Mozilla Firefox或Microsoft Internet Explorer)發送一個二進制文件的方式。這稱為HTTP文件上傳(RFC1867)。
本文檔中的后續章節將詳細介紹這兩種IAP方法的實現，并會對如何使用軟件進行說明。
使用TFTP實現IAP
TFTP概述
TFTP是一種基于UDP的簡單文件傳輸協議。文件傳輸由TFTP客戶端發起，會向TFTP服務器發送讀取或寫入請求。服務器確認請求后，即開始進行文件數據傳輸。數據將以固定大小的塊盡情發送(例如每塊含512個字節)。
必須在每個發出的數據塊都得到接收方確認后，才可以發送下一個數據塊。這種確認機制通過隨各個數據塊一同發送的編塊號來實現。數據塊小于固定塊大小表示文件傳輸的結束。
圖2描述了各種TFTP數據包的格式：
圖2 TFTP數據包
表1列出了TFTP操作碼。表1 TFTP操作碼
使用TFTP為AT32F437實現IAP
此IAP實現由基于LwIP TCP/IP棧的TFTP服務器組成。
此服務器會對遠程TFTP客戶端(PC)發來的寫請求做出響應。
TFTP讀請求會被忽略。
TFTP通常會將接收到的文件寫入到文件系統，但是該服務器卻并非如此，它會將接受到的數據塊寫入到MCU FLASH(用戶FLASH區域中)。
注：在這個實現過程中，數據塊大小固定為512個字節。
圖3 概述了使用TFTP實現IAP操作的過程。
圖3 使用TFTP實現IAP流程圖
使用軟件
要通過TFTP對IAP進行測試，需執行以下步驟：
1. 在iap.h文件中，取消USE_IAP_TFTP選項的注釋。
2. 重新編譯軟件。使用生成的映射文件，確保IAP代碼區域之間沒有重疊(從地址0x0開始)，而且用戶FLASH區域從以下地址開始：APP_START_SECTOR_ADDR(在iap.h中定義)。
3. 在AT32 FLASH中編寫并運行軟件程序。
4. 要進入IAP模式，需要在按住開發版上的USER Key。
5. 分配完IP后(可以是靜態或動態地址)，用戶即可啟動IAP流程。
6. 在PC側，打開TFTP客戶端(例如Tftpd64)，然后配置TFTP服務器地址(Tftpd64中的主機地址)
7. 單擊Tftpd64實用程序中的Put(寫入)按鈕，啟動文件寫請求
8. 在IAP操作結束時，可以復位開發板并在AT32 FLASH中運行剛剛編寫的應用程序
圖4 TFTP64對話框
使用HTTP實現IAP
HTTP文件上傳概述
RFC1867中定義了使用HTTP進行文件上傳。此文件上傳方法是基于HTTP表單。發送原始二進制數據時，要使用HTTP POST方法而不是GET方法。
以下是一個HTML代碼示例，用于實現基于表單的文件上傳：
圖5 文件上傳HTML表單的瀏覽器畫面
注：在發送文件數據前，Web客戶端會首先發送HTTP頭文件數據，其中包含諸如文件名稱和內容長度等信息，Web服務器必須對其中的一些信息進行解析。
Web客戶端使用的HTTP頭文件格式并不總是相同。圖6顯示的是Internet Explorer在POST請求中的HTTP頭文件格式。圖7顯示的是Mozilla Firefox的HTTP頭文件格式。
HTTP Web服務器必須能夠處理這些不同的格式。
圖6 IE11 HTTP頭文件格式
圖7 Mozilla Firefox HTTP頭文件格式
使用HTTP在AT32F437上實現IAP
此IAP實現由基于LwIP棧的HTTP Web服務器組成。
在瀏覽器中輸入的AT32的IP地址后，將顯示登錄Web頁面(圖8)。此登錄Web頁面只有已獲授權的用戶才能使用IAP文件上傳功能。
圖8 登錄web頁面
注：1. 默認的User ID(用戶ID)為user, Password(密碼)為at32
2. 如果User ID(用戶ID)或Password(密碼)不正確，登錄Web頁面會重新加載。
登錄成功后，瀏覽并選擇要上傳到AT32 FLASH的二進制文件
注：確保二進制文件大小不超過AT32用戶FLASH區域的總容量。
單擊Upload(上傳)按鈕后(參見圖x)，將向服務器發出POST請求。這時，服務器開始擦除用戶FLASH區域的全部內容，等待接受二進制文件原始數據。然后將街收到的數據寫入用戶FLASH區域。
注意，要接收的數據總長度信息將從傳輸開始時發出的HTTP頭文件數據中提取。
在IAP操作結束后，Web頁面將只是IAP操作成功，同時顯示一個可用于復位MCU的按鈕。
圖9 文件上傳完成web頁面
圖10對使用HTTP實現IAP方法進行了總結
圖10 使用HTTP實現IAP的流程圖
使用軟件
要使用HTTP對IAP進行測試，需執行以下步驟：
1. 在iap.h文件中，取消選項USE_IAP_HTTP的注釋。
2. 重新編譯軟件，使用生成的映射文件，確保IAP區域代碼之間沒有重疊(從地址0x0開始)，而且用戶FLASH區域從以下地址開始：APP_START_SECTOR_ADDR(在iap.h中定義)。
3. 在AT32 FLASH中編寫并運行軟件程序。
4. 要進入IAP模式，需要再按住開發板上的USER Key。
5. 分配完IP地址后(可以是靜態或動態地址)，用戶即可啟動IAP流程
6. 打開Web客戶端(Mozilla Firefox或Internet Explorer)，輸入AT32 IP地址
7. 會顯示登錄Web頁面。在User ID(用戶ID)字段中輸入”user”，在Password(密碼)字段中輸入”at32”，然后按下Login(登錄)按鈕。
8. IP操作結束后，將加載新的Web頁面，只是文件上傳操作已經成功完成。
9. 可以按下Reset MCU(復位MCU)按鈕復位MCU，然后在AT32 FLASH中運行剛剛編寫的應用程序。
注：使用以下Web客戶端對軟件進行測試：Microsoft Internet Explorer 11和Mozilla Firefox 80.0
已知限制
二進制文件中添加的額外字節
Internet瀏覽器(Microsoft Internet Explorere或Mozilla Firefox)會在上傳的二進制文件的末尾添加一個隨機邊界標記(根據RFC1521規定，此標記不得超過72個字節)。在最新的IAP軟件版本中，并沒有刪除此邊界標記，而是在空間足夠的情況下將其存儲在FLASH中。如果沒有足夠空間，則不會在FLASH中寫入額外字節，也不會返回錯誤。
環境
硬件配置
1. DM9162以太網模塊
2. AT-START-F407開發板
3. 以太網線
軟件源碼
utilitiesAT32F437_emac_iap_demosource_codeootloader, emac iap源程序，運行iap升級程序
MAC地址和IP地址設置
在netconf.h文件中對MAC地址進行了定義。
默認的MAC地址固定為：004456:01。
在netconf.h文件中對IP地址進行了定義。
IP地址可以設置為靜態地址，也可以設置為由DHCP服務器分配的動態地址。默認的靜態地址為：192.168.81.37。
可以通過在lwipopts.h文件中使能LWIP_DHCP來選擇DHCP模式。
軟件文件組成
表2 介紹了項目源文件
注：表格中沒有列出標準固件庫和 LwIP 棧中所使用的文件。
構建IAP映像
為了構建IAP映像(將會使用IAP軟件加載)，應確保以下幾點：
1. 編譯/鏈接的軟件必須從用戶FLASH區域的起始地址開始運行(此地址應與iap.h的APP_START_SECTOR_ADDR中所定義的地址相同)。
2. 將向量表的起始地址配置為用戶FLASH區域的起始地址：
A. 在應用程序代碼中，使用misc.h/.c驅動程序的NVIC_SetVectorTable函數來重新定位應用程序加載地址的向量表。
例如，將向量表基本位置設置為0x08010000：
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x10000);
B. 通過修改system_at32f4xx.c文件中定義的VECT_TAB_OFFSET常量的值。
例如，將向量表基本位置設置為0x08010000：
#define VECT_TAB_OFFSET 0x10000
3. 編譯后的軟件大小不超過用戶FLASH區域的總容量。
審核編輯：湯梓紅
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工商網監
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