什么是中斷事件，就是引起中斷的事件。對于單片機來說這些事件是多種多樣的。比如 說一個按鍵按下，一定的時間到了，一串數據發送完畢，或接收完一個數據。
2018-06-30 11:54:40
12844 01、ARM中斷體系 ① ARM體系中，在存儲地址的低位，固化了一個32字節的硬件中斷向量表。 ② 異常中斷發生時，程序計數器PC所指的位置不同，異常中斷就不同。中斷結束后，中斷不同，返回地址
2020-11-27 11:01:115505 
PIC18F2420/2520/4420/4520 器件提供多個中斷源及一個中斷優先級功能，可以給大多數中斷源分配高優先級或者低優先級。高優先級中斷向量地址為0008h，低優先級中斷向量地址為0018h。高優先級中斷事件將中斷所有可能正在進行的低優先級中斷。
2023-07-14 14:38:29713 
ARM處理器是一種流行的處理器架構，用于許多現代移動設備和嵌入式系統中。中斷和異常是ARM處理器中的兩個重要概念，它們是處理器中斷程序執行的關鍵機制。
2023-09-05 15:45:30695 
外部中斷是單片機實時地處理外部事件的一種內部機制。當外部事件發生時，單片機的中斷系統將迫使CPU暫停正在執行的程序，轉而去進行中斷事件的處理，中斷完畢后返回被中斷的程序處，繼續執行下去。
2023-10-31 15:58:58810 
M0內核支持的資源Cortex-M0處理器最多支持32個外部中斷（通常稱作IRQ），還有一個被稱作不可屏蔽中斷的特殊中斷。中斷事件的異常處理通常被稱作中斷服務程序（ISR）。除此之外，M0處理器還
2021-12-21 06:50:48
1. 概要本篇文章主要介紹在FPGA設計中如何使用本GXFPGA驅動創建一個中斷事件/請求。2. 簡介中斷作為硬件與軟件握手和同步的手段而被廣泛使用，可用于表示硬件進程的完成或軟件執行過程中的請求
2018-08-31 15:12:06
上一篇分享的：從單片機工程師的角度看嵌入式Linux中有簡單提到Linux的三大類驅動：我們學習編程的時候都會從hello程序開始。同樣的，學習Linux驅動我們也從最簡單的hello驅動學起。驅動
2021-12-24 07:03:48
274頁中有描述：
文檔中是可以用RTC的中斷事件來喚醒的。但是我在工程中配置好的PWR、RTC，卻喚醒不了。只能在stop模式下喚醒。
查閱了RM0490《STM32C0x1 advanced
2023-08-08 07:22:06
STM32F1xx官方資料：《STM32中文參考手冊V10》-第9章 中斷和事件Cortex-M3內核支持256個中斷，其中包含了16個內核中斷（異常）和240個外部中斷，并且具有256級的可編程
2021-08-13 07:19:10
STM32F0 從中斷事件的產生，到響應中斷，延時時間是多少？在哪個手冊里？我在ST的文檔，ST的文檔《RM0360》、ARM的文檔《Cortex-M0 Technical Reference Manual》沒有找到？？？？？？？？？？？
2014-03-28 10:27:00
若要理解低功耗，則先要說一下STM32的事件和中斷事件是中斷的觸發源，開放了對應的中斷屏蔽位，則事件可以觸發相應的中斷。在STM32中，中斷與事件不是等價的，一個中斷肯定對應一個事件，但一個
2021-08-18 06:03:01
什么是中斷？stm32f107中斷事件有哪些呢？
2021-11-01 07:42:36
stm32學習之中斷事件 相信很多小伙伴們早已在51系列的板子上接觸中斷，大概的概括便是：正在看電影的你，突然來了快遞，你暫停了電影去簽收了快遞，回來繼續看電影這便是一級中斷。而多級中斷也是一樣
2021-08-17 07:13:51
目錄EXTI外部中斷STM32外部中斷介紹外部中斷線與112個IO口的對應關系外部中斷與中斷事件請求的原理中斷執行的流程中斷事件執行的流程屏蔽寄存器的作用中斷與事件的區別中斷&事件簡單舉例
2021-08-16 07:19:34
凡從事過ST MCU應用開發的人往往會遇到事件、中斷事件中斷三個概念或術語。這三個概念彼此關聯，有時會讓人有點混淆或犯迷糊。先拿一件生活中的事情打比方對上述三個概念做個基本的粗略理解，之后再分享一個
2021-08-13 09:07:09
中斷指計算機CPU獲知某些事，暫停正在執行的程序，轉而去執行處理該事件的程序，當這段程序執行完畢后再繼續執行之前的程序。整個過程稱為中斷處理，簡稱中斷，而引起這一過程的事件稱為中斷事件。
2021-12-10 06:21:07
您好，問題1：比如6678 edma 完成中斷事件 EDMA3CC1 CCINT0，第一次搬移 通過CpIntc_dispatchPlug （ EDMA3CC1_CCINT0
2018-08-06 09:14:08
? EDMA3_0_CC0_INT3? EDMA3_0_CC0_ERRINT但C6748中斷事件表上只有EDMA3_0_CC0_INT1和其它三個錯誤的中斷，所以請問下面這三個中斷是怎么使用？? EDMA3_0_CC0_INT0? EDMA3_0_CC0_INT2? EDMA3_0_CC0_INT3
2020-05-22 11:48:09
關于事件、中斷事件、中斷三個概念的比喻比如一老師在教室里給學生們上課。課堂上的學生可能做出各種行為動作，比方做筆記、打哈氣、翻書包、講小話等，我們把這些行為統稱為事件，其中有些行為老師往往只是
2021-08-13 08:48:54
請您提供如何在Delsig ADC上對EOC（轉換結束）進行中斷的示例，以及如何使用PSO5LP中的中斷事件讀取采樣值？我通過論壇和知識庫文章，但只有ADC SAR示例與ITRIPUT可以找到。所有
2019-07-12 10:02:31
定時器中斷事件標志(TIF)何時由硬件設置，如何清除？
2020-12-23 06:29:21
請問28335的DMA必須有中斷事件才能觸發嗎？
2018-09-04 11:08:10
如果在FMC執行“程序”或“擦除”時發生中斷事件是否會被處理？
2020-11-24 07:13:15
中斷：中斷是單片機實時地處理內部或外部事件的一種內部機制。當某種內部或 外部事件發生時，單片機的中斷系統將迫使CPU暫停正在執行的程序，轉而去進行中斷事件的處理，中
2010-06-30 10:50:141181 對于一個給定的信道和一個特定的ldpc碼族，針對由密度進化的不穩定性而造成的穩定中斷事件，本文通過研究了BEC和AWGN信道中的穩定中斷概率并確切表達了在塊衰弱信道中的穩定中斷
2012-10-10 15:52:15
22 STM32中斷優先級和開關總中斷 教程
2015-11-23 18:03:110 中斷是MSP430單片機的一大特點，有效地利用中斷可以簡化程序并提高執行效率。在MSP430單片機中，幾乎每個片上外設都能夠產生中斷，為MSP430單片機針對中斷事件進行編程打下基礎。MSP430
2016-07-15 15:27:000 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實例項目例程：雙貼機用到中斷與斜坡指令，一個PLC帶兩伺服
2016-12-10 13:26:318 在執行一個程序的時候，突然產生了中斷事件CPU就去執行中斷程序了，當執行完成后CPU又回來執行原先的程序。
2017-11-14 16:32:0111019 
所謂中斷源，即引起中斷的事件或原因，或發出中斷申請的來源。中斷源可分為外部中斷源和內部中斷源兩大類。
2017-11-17 14:49:2015610 
某個中斷請求被響應后，就存在著一個中斷請求的撤銷問題。下面接中斷請求源的類型分別說明中斷請求的撤銷方法。
2017-11-17 15:29:2110175 
針對一類中斷驅動的航天控制系統，給出了有界模型檢驗的算法，這類系統由中斷處理程序和操作系統調度的任務組成．當中斷發生時，對應的中斷處理程序響應中斷事件，并可以修改控制變量值，以便在系統任務中完成后
2018-01-23 16:48:521 中斷程序屬于優先級別較高的，所以在運用中也相應的較為常用。歐姆龍PLC初學者難免會遇到諸多難題，這里講解下歐姆龍PLC中斷程序的編寫。
2018-05-17 14:19:139327 
本篇文章主要介紹在FPGA設計中如何使用本GXFPGA驅動創建一個中斷事件/請求。
中斷作為硬件與軟件握手和同步的手段而被廣泛使用，可用于表示硬件進程的完成或軟件執行過程中的請求。Gx3500
2018-09-07 14:34:186 從本質上來講，中斷是一種電信號，當設備有某種事件發生時，它就會產生中斷，通過總線把電信號發送給中斷控制器。
2018-10-30 14:34:525199 
從本質上來講，中斷是一種電信號，當設備有某種事件發生時，它就會產生中斷，通過總線把電信號發送給中斷控制器。
2019-01-17 09:38:3810185 
從本質上來講，中斷是一種電信號，當設備有某種事件發生時，它就會產生中斷，通過總線把電信號發送給中斷控制器。
2019-05-05 11:48:4416781 如下。中斷源：引起中斷的原因，或能發生中斷申請的來源。主程序：單片機現在運行的程序。中斷服務程序：處理中斷事件的程序。
2019-08-20 17:31:001 一，什么是中斷：在51單片機中，CPU在處理事件A的時候，發生了事件B請求CPU迅速去處理（這時候稱之為“中斷發生”）；CPU暫時中斷事件A的處理，轉而去處理事件B（這時候稱為“中斷響應”或者“中斷
2019-06-26 17:43:000 中斷（Interrupt）是MCU實時地處理內部或外部事件的一種機制。當某種內部或外部事件發生時，MCU的中斷系統將迫使CPU暫停正在執行的程序，轉而去進行中斷事件的處理，中斷處理完畢后，又返回被中斷的程序處，繼續執行下去。
2019-04-28 08:00:001 /下溢） 、輸入捕獲、輸出匹配、DMA 申請等。所有TIME2 的中斷事件都是通過一個 TIME2 的中斷通道向 STM32 內核提出中斷申請，那么 STM32 中如何處理和控制 TIME2 和它眾多的、不同的、中斷申請呢？
2019-06-01 09:48:0218970 plc這樣理解中斷功能，在理解中斷時，首先要清楚plc的運算周期或者說是掃描周期，有必要說下plc順控循環執行的流程，這是理解中斷的前提，必須要掌握，分為三部分，輸入處理、程序處理、輸出處理、
2019-07-20 11:33:2812370 
STM32中斷，及FreeRTOS中斷優先級配置
2020-03-04 11:45:368138 
本文檔的主要內容詳細介紹的是西門子S7200中斷事件及優先級的詳細說明。
2020-04-16 08:00:002 中斷連接指令（ATCH）把一個中斷事件（EVNT）和一個中斷程序（INT）聯系起來并允許這個中斷事件。
2021-04-25 11:29:118 了“嵌套向量中斷控制器（NVIC）”用以管理中斷事件。其中M0和M4提供的中斷優先級及個數不一致，為了讓您更加簡單的使用這一功能，下面小編將以SWM190為例，給大家展示如何使用SWM系列產品的NVIC
2021-06-04 12:08:542980 
STM32中斷很強大，STM32中斷可以嵌套，任何外設都可以產生中斷，其中中斷和異常是等價的。 中斷執行流程： 主程序執行過程可以產生中斷去執行中斷的內容（保護現場），然后在返回繼續執行中斷
2021-07-22 10:52:5426165 向量，中斷向量表如下所示：2 什么是中斷事件當中斷發生時單片機將正在執行的程序暫時放下而去處理中斷事件，當中斷事件處理完畢后再接著去處理之前的事情，這樣可以大大降低單片機的資源，...
2021-11-11 12:51:0219 、DMA 申請等。所有 TIME2 的中斷事件都是通過一個 TIME2 的中斷通道向 STM32 內核提出中斷申請，那么 STM32 中如何處理和控制 TIME2 和它眾多的、不同的、中...
2021-11-15 14:06:040 中斷TMOD:定時器/計數器工作方式寄存器TCON:定時器/計數器控制寄存器IE:中斷允許控制寄存器IP：中斷優先級控制寄存器外部中斷0外部0中斷觸發：（P3.2口觸發；P3.2觸發；P3.2觸發
2021-11-22 12:51:0612 51單片機各個引腳功能IO口引腳：中斷系統的主要功能：處理隨機突發事件中斷系統結構：什么是中斷系統：數據的輸入/輸出傳送方式：中斷傳送方式特點：51系統允許的5個中斷源：51單片機中斷系統內部結構
2021-11-22 12:51:0713 請求，處理后，再回到原來所執行程序的地址繼續執行原來的程序，這個過程稱為中斷。如圖：當CPU正在處理一個中斷請求的時候，外部又發生了一個優先級比它高的中斷事件，請求CPU及時處理。于是，CPU暫時中...
2021-11-22 13:21:037 NVIC 中斷配置Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中斷控制器。CM3支持256個中斷，16個內核中斷，240個外部中斷，256級可編程中斷設置
2021-11-23 18:06:101 （1）中斷概念：CPU正在執行一個事件，然后響應中斷源的請求，進而去執行另外一件事，執行完畢后，返回繼續原來的事件，這是一個完整的中斷系統。（2）中斷知識：對于51單片機來說，有5個中斷源，分別
2021-11-24 16:36:021 這里寫目錄標題先驗知識回顧控制寄存器回顧1、8086中斷類型1、外部可屏蔽中斷2、外部不可屏蔽中斷3、除法錯中斷4、單步中斷5、斷點中斷6、溢出中斷7、軟中斷2、8086中斷向量表3、8086中斷
2021-11-24 16:51:0916 以STM32l0xx為例多外部中斷共用中斷源時，要通過判斷中斷請求狀態來分配中斷stm32l0xx的寄存器如下單個中斷時處理如下多個中斷時處理如下通過__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT
2021-11-24 16:51:104 （1）中斷概念：CPU正在執行一個事件，然后響應中斷源的請求，進而去執行另外一件事，執行完畢后，返回繼續原來的事件，這是一個完整的中斷系統。（2）中斷知識：對于51單片機來說，有5個中斷源，分別
2021-11-24 17:06:024 一、基礎知識中斷源：引起中斷的原因中斷過程-中斷請求-中斷響應-中斷服務程序-中斷返回初始化步驟：-設置觸發方式-開中斷EA=1,ET0=1-優先級PT0=1二、單片機中斷處理過程有效的中斷
2021-11-24 17:21:0513 中斷理論中斷是單片機實時地處理內部或外部事件的一種內部機制。當某種內部或外部事件發生時，單片機的中斷系統將迫使 CPU 暫停正在執行的程序，轉而去進行中斷事件的處理，中斷處理完畢后，又返回被中斷
2021-11-29 18:51:048 隨機中斷，并提供一些有關在開發基于 Arm 的應用程序時可能有用的工具的指導。中斷基礎在嵌入式系統中，使用中斷是一種處理本質上與系統上運行的軟件不同步的外部事件的方法。例如，檢測按鈕被按下。通常，當中斷事件發生時
2021-12-04 12:51:081 事件屏蔽寄存器 (EXTI_EMR)3.3 上升沿觸發選擇寄存器 (EXTI_RTSR)3.5 下降沿觸發選擇寄存器 (EXTI_FTSR)3.6 軟件中斷事件寄存器 (EXTI_SWIER)3.7 掛起
2021-12-04 14:06:069 STM32中斷應用中斷知識介紹STM32 中斷應用概覽異常NVIC優先級定義中斷知識介紹STM32 中斷應用概覽STM32 中斷非常強大，每個外設都可以產生中斷。異常F103 在內核水平上搭載
2021-12-04 17:21:059 中斷介紹中斷就是當CPU 執行程序時，由于發生了某種隨機的事件(外部或內部)，引起CPU 暫時中斷正在運行的程序，轉去執行一段特殊的服務程序(中斷服務子程序或中斷處理程序)，以處理該事件，該事件處理
2021-12-04 19:21:061 STM8單片機有自己的獨特的終端系統什么是中斷？什么是中斷源？引發中斷的一個事件或者根源就稱為中斷源。STM8S208RB單片機共有27個中斷源:可以分為兩大類：1、可屏蔽中斷源 ：3個2、不可屏蔽中斷源：24個...
2021-12-09 13:06:150 MSP430學習筆記之七：IO口中斷 MSP430中斷嵌套機制 (1) 430默認的是關閉中斷嵌套的，除非你在一個中斷程序中再次開總中斷EINT。 (2) 當進入中斷程序時，只要
2021-12-16 16:56:599 服務程序與主程序之間的資源沖突。中斷事件通過一系列的flag and enable registers 傳遞到CPU。其中，Flag registers 保持中斷標志直到該中斷被執行，enab...
2021-12-17 18:43:4711 滴答定時器中斷
2022-01-14 15:02:466 單片機有兩個外部中斷?，分別為外部中斷0、1。用來實時地處理外部事件的一種內部機制。當某種外部事件發生時，單片機的中斷系統將迫使CPU暫停正在執行的程序，轉而去進行中斷事件的處理；中斷處理完畢后．...
2022-01-14 15:21:513 STM32中斷——總結及實操一、中斷是什么？1.1 中斷的含義1.2 中斷的作用（了解即可）1.3 中斷的流程二、中斷資源2.1 NVIC中斷控制器2.2 NVIC寄存器三、優先級的概念四、中斷
2022-01-14 15:48:014 EXTIEXTI (External interrupt) 就是指外部中斷，通過 GPIO 檢測輸入脈沖，引起中斷事件，打斷原來的代碼執行流程，進入到中斷服務函數中進行處理，處理完后，再返回到中斷
2022-01-14 15:51:015 正常情況下一次紅外遙控按鍵應該產生16次外部中斷。診斷代碼卻顯示執行了32次外部中斷服務函數，也就是說一次中斷事件，產生了兩次中斷...
2022-01-25 19:00:023 概述
從本質上來講，中斷是一種電信號，當設備有某種事件發生時，它就會產生中斷，通過總線把電信號發送給中斷控制器。
如果中斷的線是激活的，中斷控制器就把電信號發送給處理器的某個特定引腳。處理器于是
2022-02-10 12:02:010 中斷是MSP430單片機的一大特點，有效地利用中斷可以簡化程序并提高執行效率。在MSP430單片機中，幾乎每個片上外設都能夠產生中斷，為MSP430單片機針對中斷事件進行編程打下基礎。MSP430
2022-08-01 15:13:490 對高頻脈沖進行計數不采用高速計數器進行計數，我們舉例使用中斷功能對高速輸入進行計數，示例如下，從EI到FEND是主程序，從指針I101(輸入X0的中斷指針)開始到IRET是中斷子程序，每當感應到X1的上升沿就執行子程序將數值立即傳送到D10中，這樣就避免了plc運算周期的影響。
2022-11-15 14:14:271457 PLC這樣理解中斷功能，在理解中斷時，首先要清楚PLC的運算周期或者說是掃描周期，有必要說下PLC順控循環執行的流程，這是理解中斷的前提，必須要掌握，分為三部分，輸入處理、程序處理、輸出處理。
2022-12-22 12:20:06680 PLC同樣也有中斷，CPU正常執行程序，如中途發生的系統認定的動作或參數達到設定要求，則中斷程序執行，去處理所設定的程序，完成后返回來繼續執行原來的程序。
2023-02-10 14:28:291338 計數器中斷：通過計數的方式，達到所要目標計數值時執行中斷程序，計數器中斷在自動化項目中還是很常用的，比如我們伺服定位控制中用到的高速脈沖脈沖計數實際上就是利用中斷的方式進行計數的，大家有必要學習一下。
2023-02-24 17:08:062145 中斷一般是由硬件（例如外設、外部引腳）產生，當某種內部或外部事件發生時，MCU的中斷系統將迫使 CPU 暫停正在執行的程序，轉而去進行中斷事件的處理
2023-03-16 13:39:141213 由設備或其他繼續處理的事件引起的，它使系統暫時中斷現在執行的程序，轉到中斷程序來處理這些事件，處理完畢后再返回到原程序繼續執行。
s7-200PLC最多有34個中斷源，即發出中斷請求的來源，每個中斷
2023-04-18 11:13:260 plc這樣理解中斷功能，在理解中斷時，首先要清楚plc的運算周期或者說是掃描周期，有必要說下plc順控循環執行的流程，這是理解中斷的前提，必須要掌握，分為三部分，輸入處理、程序處理、輸出處理。
2023-05-12 09:47:38417 
plc這樣理解中斷功能，在理解中斷時，首先要清楚plc的運算周期或者說是掃描周期，有必要說下plc順控循環執行的流程，這是理解中斷的前提，必須要掌握，分為三部分，輸入處理、程序處理、輸出處理。
2023-05-15 11:53:28261 
中斷一般是由硬件（例如外設、外部引腳）產生，當某種內部或外部事件發生時，MCU的中斷系統將迫使 CPU 暫停正在執行的程序，轉而去進行中斷事件的處理
2023-05-16 14:06:44846 
首先要理解中斷，必須知道PLC程序的三大構體，主程序、子程序、中斷程序，其中中斷就屬于程序控制中的一種，中斷主要執行突發程序在返回主程序執行過程，那么如何理解中斷并編程呢？下面帶大家來學習。
2023-05-22 14:35:532889 
8個為預留。為了便于識別，系統給每一個中斷事件都分配了一個編號，又稱中斷事件號。 S7-200 SMART的中斷 所有中斷事件可以分為三大類：通信中斷、I/O中斷、定時中斷。通信中斷為CPU的串行通信端口可以由用戶進行控制，稱為自由端口模式，在該模式下接收信息完成
2023-05-28 09:37:281136 
且必須立即響應的。需要執行中斷程序必須要有中斷源（引發中斷的信號）每個中斷信號都有一個編號加以識別，也就是我們說的中斷事件號 ? ? ?? 在200SMART系列PLC中共有三大類中斷事件，分別是: I/O中斷： I/O 中斷包括上升/下降沿中斷
2023-06-16 17:17:511279 
將中斷程序連接到定時中斷事件時，啟用定時中斷并且開始定時。連接期間，系統捕捉周期時間值，因此 SMB34 和 SMB35 的后續變化不會影響周期時間。要更改周期時間，必須修改周期時間值，然后將中斷例程序重新連接到定時中斷事件。重新連接時，定時中斷功能會清除先前連接的所有累計時間，并開始用新值計時。
2023-06-20 14:11:541347 
可以使用指令“ATTACH”為硬件中斷事件指定一個組織塊 (OB)。
2023-07-20 10:42:591067 
根據硬件中斷模塊觸發的示例來說明 S7-1500 CPU 中面向事件的程序執行的功能原理。
2023-08-29 09:45:27549 
plc這樣理解中斷功能，在理解中斷時，首先要清楚plc的運算周期或者說是掃描周期，有必要說下plc順控循環執行的流程，這是理解中斷的前提，必須要掌握，分為三部分，輸入處理、程序處理、輸出處理。
2023-09-28 11:12:05439 
中斷掛起位 PLIC 內核中中斷源掛起位的當前狀態可以從掛起數組中讀取，組織為 32 位的 5 個字。中斷 ID 的掛起位存儲在字的位中。 因此，U54 內核有 5 個中斷掛起寄存器。表示不存在
2023-10-07 17:57:31330 
時執行，處理中斷事件。 使能和禁止 IRQ 中斷是通過控制 CPSR 寄存器的 IRQ 位來實現的。當 IRQ 位為 1 時，IRQ 中斷是禁止的；當 IRQ 位為 0 時，IRQ 中斷是使能的。在特權
2023-10-19 16:42:46612 單重中斷與多重中斷 ?單重中斷在CPU執行中斷服務程序的過程中不能被打斷。當有新的更高優先級的中斷發生時，正在執行的中斷服務程序不會被暫停，轉而執行新的中斷服務程序。 ?多重中斷在執行某個中斷服務
2023-10-30 16:46:271391 
? 硬中斷是由外部事件引起的因此具有隨機性和突發性；硬中斷是否可以嵌套的，是否有優先級（由硬件設計體系決定）。 ? 軟中斷是執行中斷指令產生的，無面外部施加中斷請求信號，因此中斷的發生不是隨機的而是
2023-11-07 17:02:58305 （1）中斷的分類、分組 1-中斷觸發方式 ? ?edge-triggered： 邊沿觸發，當中斷源產生一個邊沿，中斷有效 ? ?level-sensitive：電平觸發，當中斷源為指定電平，中斷有效
2023-11-07 18:01:29359 
S3C2410是一款由三星電子公司設計的具有多種功能的嵌入式處理器。其中的中斷控制模塊用于管理系統的中斷請求和中斷服務程序。在S3C2410中，中斷源狀態寄存器是用來標識當前正在發生的中斷事
2024-01-05 17:28:14167
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