從今天開始，我們就要了解一下BSP（board support package板級(jí)支持包）工程管理了。為什么呢？因?yàn)?a target="_blank">STM32的開發(fā)不同于51單片機(jī)開發(fā)，其需要的核心庫(kù)文件，驅(qū)動(dòng)庫(kù)文件各有用處，我們需要加以區(qū)分，方便后期維護(hù)管理與閱讀。以STM32為例，通常包括意法半導(dǎo)體公司提供的驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件夾Driver，官網(wǎng)可下載STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，里面是各種基礎(chǔ)外設(shè)的驅(qū)動(dòng)。內(nèi)核支持文件夾Core，主函數(shù)文件main.c和應(yīng)用層驅(qū)動(dòng)文件夾App。大致四個(gè)文件，可看下圖。其中多出來(lái)的兩個(gè)是軟件創(chuàng)建工程時(shí)自動(dòng)生成的。

了解之后，我們就知道需要在App中創(chuàng)建我們的LED應(yīng)用驅(qū)動(dòng)文件，包括.c和.h文件。實(shí)現(xiàn)對(duì)LED的控制，首先看硬件連接，根據(jù)開發(fā)板電路原理圖，LED0與PA8引腳（引腳情況看上一篇有介紹）相連，本節(jié)我們就以LED0為例講解。LED1大家就自行看原理圖就知道怎么連接了，PWR是電源指示燈，可以看到，其LED正極一端接地，負(fù)極一端接VCC，能夠上電直接點(diǎn)亮。而LED0就需要低電平信號(hào)才能夠點(diǎn)亮。

了解了硬件連接后，我們就需要了解驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。根據(jù)手冊(cè)《stm32F10中文參考手冊(cè)》，與51單片機(jī)開發(fā)類似，我們?nèi)耘f需要了解GPIO功能模式和控制寄存器。共有八種工作模式：

注：復(fù)位期間和剛復(fù)位后，GPIO端口配置為浮空輸入模式。

控制和配置寄存器如上圖所示，我們今天的LED是GPIO輸出功能，且端口是PA8，屬于PA中的端口配置高寄存器管理，具體可看手冊(cè)介紹。

端口輸出寄存器是ODR

可以看到下面的注：使用BSRR可以對(duì)每個(gè)位單獨(dú)控制，而操作ODR必須同時(shí)操作16位。

轉(zhuǎn)來(lái)，我們看看BSRR

可以配置31:16相應(yīng)位為1，輸出0，而其他位不起作用。

所以上寄存器代碼

RCC- >APB2ENR = 0x00000004;//時(shí)鐘使能
RCC- >CFGR=0x06000000;//時(shí)鐘配置
GPIOA- >CRH|=0x00000003;//輸出速度最大50MHz 推挽輸出
GPIOA- >BSRR|=0x00100000;

好了，那么我們看下寄存器代碼吧，全是數(shù)據(jù)，不看寄存器誰(shuí)能知道現(xiàn)在是在干什么，哪個(gè)位要起作用呢。除此之外，stm32寄存器多達(dá)上百，好，誰(shuí)去記住這些，換個(gè)有其他功能的芯片，再去記一下？寄存器代碼的重用性，可讀性，移植性都不是很高，而且看前面的RCC->APB2ENR也是官方定義好的，也沒讓我們操心，至此，我們刨根問底已經(jīng)很可以了，再不行你就去做芯片設(shè)計(jì)吧，那就不是我能講述的知識(shí)了。

這就是標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的好處，幫我們打通寄存器與接口調(diào)用的關(guān)系，讓我們調(diào)用庫(kù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)這一功能。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

需要注意一點(diǎn)，第二行是函數(shù)調(diào)用了已經(jīng)，第一行是定義變量，一個(gè)結(jié)構(gòu)體，如果不把變量定義在函數(shù)之前，就等著報(bào)錯(cuò)吧。

庫(kù)函數(shù)使用參考手冊(cè)《stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm》一個(gè)網(wǎng)頁(yè)格式的文檔，可以去官網(wǎng)下載，相信我，看熟這個(gè)，開發(fā)stm32系列所有芯片都大差不離了。

下面是各個(gè)功能模塊的函數(shù)調(diào)用

下面是各個(gè)函數(shù)調(diào)用參數(shù)時(shí)的結(jié)構(gòu)體定義（將寄存器進(jìn)行了封裝）

后面還會(huì)總結(jié)下開發(fā)流程，本篇入門，看看了解下。大家也看到，寫這么多其實(shí)還有很多遺漏，所以自學(xué)的難度肯定有的，這也是我推出課程的原因。