上一篇我們講解了如何通過(guò)數(shù)據(jù)手冊(cè)和庫(kù)函數(shù)手冊(cè)開(kāi)發(fā)STM32的LED驅(qū)動(dòng)（也就是通用GPIO的輸出功能），今天我們講解其輸入功能實(shí)現(xiàn)。接上篇寄存器介紹（STM32根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)完成LED驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)（寄存器版和庫(kù)函數(shù)版介紹），GPIO有關(guān)寄存器有7個(gè)，本節(jié)用到端口配置低寄存器（因?yàn)楦鶕?jù)電路原理圖設(shè)計(jì)，用到引腳PC5），端口輸入數(shù)據(jù)寄存器。

就開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)流程講，先要看硬件電路接口，定義錯(cuò)了接口，啥功能都實(shí)現(xiàn)不了。根據(jù)硬件連接情況，我們分析并使用KEY0進(jìn)行設(shè)計(jì)。KEY0 的一端接地，一端接單片機(jī)PC5引腳，表示我們的按鍵是按下采集低電平信號(hào)，也就是讀取的數(shù)據(jù)是0。好，那么我們按照上節(jié)課講解的八種工作模式，我們肯定是輸入模式，但是是哪一種呢？這里就需要有一個(gè)分析，我們的51單片機(jī)P1-P3接口設(shè)計(jì)的時(shí)候都內(nèi)置了一個(gè)弱上拉電阻，所以設(shè)計(jì)時(shí)都是采集低電平信號(hào)。同樣，我們32這里要配置為上拉輸入， 上拉是將不確定信號(hào)（上電時(shí)極容易誤導(dǎo)信號(hào)狀態(tài)）通過(guò)一個(gè)電阻鉗位在高電平，電阻同時(shí)限流作用，如果不，那輸入口沒(méi)有了高低電平對(duì)比，縱然按鍵按下接到了地，單片機(jī)讀取到的是不確定信號(hào)，分析自然就會(huì)有問(wèn)題。

我們了解了配置后，只需要再了解下數(shù)據(jù)輸入寄存器。通過(guò)對(duì)低16位讀出，就能了解對(duì)應(yīng)PIN引腳的電平情況。

今天呢，我們還要講解怎么分析庫(kù)函數(shù)《stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm》

開(kāi)發(fā)stm32驅(qū)動(dòng)，首先是開(kāi)啟相應(yīng)的時(shí)鐘，這要看RCC

中文參考手冊(cè)的第六章，RCC控制，那么我們就去庫(kù)函數(shù)中的module下找RCC模塊，看其中各個(gè)函數(shù)的意義。

找到這個(gè)目錄下打開(kāi)加號(hào)，全是函數(shù)，其中RCC_APB2PeriphClockCmd就是今天要用的。你問(wèn)我怎么知道，因?yàn)槲野堰@些基本都了解了一下，大家只需要先跟著我學(xué)，做，后面自己熟練了，自己就去探索新功能了。

上面這個(gè)函數(shù)就是開(kāi)啟相應(yīng)功能時(shí)鐘的，再點(diǎn)擊到函數(shù)中

參數(shù)介紹，就有我們按鍵需要的GPIOC時(shí)鐘。

再然后，我們用到GPIO通用輸入功能，那就找GPIO模塊下的函數(shù)，有初始化配置（也就是前面說(shuō)的輸入輸出模式配置寄存器）函數(shù)GPIO_Init和數(shù)據(jù)位讀取GPIO_ReadInputDataBit函數(shù)

好，安排初始化代碼

void KEY_Init()
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
}

主函數(shù)代碼

int main()
{
  delay_init();
  LED_Init();
  KEY_Init();
  while(1)
  {
    if(KEY0==0)
    {
      delay_ms(10);
      if(KEY0==0)
      {
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
        delay_ms(500);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
        delay_ms(500);
        while(!KEY0);
      }
    }
  }
}

延時(shí)函數(shù)我們下節(jié)課講解，涉及時(shí)鐘問(wèn)題。