一、功能簡介

本項目使用Proteus8仿真STM32單片機控制器，使用LCD1602顯示模塊、矩陣按鍵模塊、LED和蜂鳴器、繼電器模塊等。

主要功能：

系統運行后，LCD1602顯示系統初始界面，可通過矩陣按鍵S1和S5選擇商品，LCD液晶顯示商品價格，共有8種價格商品可供選擇，且選擇的商品對應LED會有指示。可通過S9和S13選擇商品數量，當需要返回時可按下S16鍵，選擇好商品和數量后可按下S12鍵，此時LCD顯示累計商品總價，此時可通過鍵盤輸入投幣數，LCD顯示投幣值，若投幣數值大于等于商品累計總價，則驅動繼電器出貨，且蜂鳴器報警提示，LCD顯示找零數。若投幣數小于商品累計總價，則LCD顯示繼續投幣。

二、軟件設計

//系統參數初始化

void sys_parm_init(void)

{

sys_ctrl.pric=0;

sys_ctrl.num=1;

sys_ctrl.coin=0;

sys_ctrl.runflag=0;

sys_ctrl.change=0;

}

//系統開機界面顯示

void sys_open_show(void)

{

lcd1602_clear();

lcd1602_show_string(0,0," -->Welcome<-- ");

lcd1602_show_string(0,1,"Select an Item..");

}

//系統功能控制

void sys_fun_ctrl(void)

{

u8 key=0;

static u8 sta=0;

//掃描按鍵

key=key_matrix_flip_scan();

//商品選擇和數量顯示

if((key==1 || key==5) && sta==0)

{

sta=1;//僅顯示一次

lcd1602_clear();

lcd1602_show_string(0,0,"Money:");

lcd1602_show_string(10,0,"Num:");

lcd1602_show_string(0,1,"OK");

lcd1602_show_string(14,1,"NO");

}

if(sta)

{

switch(key)

{

case 1://商品價格+

sys_ctrl.pric++;

if(sys_ctrl.pric >8)sys_ctrl.pric=1;

break;

case 5://商品價格-

sys_ctrl.pric--;

if(sys_ctrl.pric<1)sys_ctrl.pric=8;

break;

case 9://商品數量+

sys_ctrl.num++;

if(sys_ctrl.num >9)sys_ctrl.num=1;

break;

case 13://商品數量-

sys_ctrl.num--;

if(sys_ctrl.num< 1)sys_ctrl.num=9; 

break;

case 12://OK，商品選擇完成

//總計商品價格

sys_ctrl.pric=sys_ctrl.pric*sys_ctrl.num; 

break;

case 16://NO，返回/取消

sta=0;

sys_ctrl.runflag=0;

//關閉LED指示燈

ITEM_LED1=1;ITEM_LED2=1;ITEM_LED3=1;ITEM_LED4=1;

ITEM_LED5=1;ITEM_LED6=1;ITEM_LED7=1;ITEM_LED8=1;

sys_parm_init();

sys_open_show(); 

break;

case 2://投幣1

sys_ctrl.coin+=1; 

break;

case 3://投幣50

sys_ctrl.coin+=50; 

break;

case 6://投幣5

sys_ctrl.coin+=5; 

break;

case 7://投幣100

sys_ctrl.coin+=100; 

break;

case 10://投幣10

sys_ctrl.coin+=10; 

break;

case 14://投幣20

sys_ctrl.coin+=20; 

break;

}

//商品價格和數量顯示

if(key==1 || key==5 || key==9 || key==13)

{

//商品價格顯示

lcd1602_show_nums(6,0,sys_ctrl.pric,1,0);

//商品數量顯示

lcd1602_show_nums(14,0,sys_ctrl.num,1,0);

//商品LED指示

switch(sys_ctrl.pric)

{

case 1: 

 ITEM_LED1=0;ITEM_LED2=1;ITEM_LED3=1;ITEM_LED4=1;

 ITEM_LED5=1;ITEM_LED6=1;ITEM_LED7=1;ITEM_LED8=1;

 break;

case 2: 

 ITEM_LED1=1;ITEM_LED2=0;ITEM_LED3=1;ITEM_LED4=1;

 ITEM_LED5=1;ITEM_LED6=1;ITEM_LED7=1;ITEM_LED8=1;

 break;

case 3: 

 ITEM_LED1=1;ITEM_LED2=1;ITEM_LED3=0;ITEM_LED4=1;

 ITEM_LED5=1;ITEM_LED6=1;ITEM_LED7=1;ITEM_LED8=1;

 break;

case 4: 

 ITEM_LED1=1;ITEM_LED2=1;ITEM_LED3=1;ITEM_LED4=0;

 ITEM_LED5=1;ITEM_LED6=1;ITEM_LED7=1;ITEM_LED8=1;

 break;

case 5: 

 ITEM_LED1=1;ITEM_LED2=1;ITEM_LED3=1;ITEM_LED4=1;

 ITEM_LED5=0;ITEM_LED6=1;ITEM_LED7=1;ITEM_LED8=1;

 break;

case 6: 

 ITEM_LED1=1;ITEM_LED2=1;ITEM_LED3=1;ITEM_LED4=1;

 ITEM_LED5=1;ITEM_LED6=0;ITEM_LED7=1;ITEM_LED8=1;

 break;

case 7: 

 ITEM_LED1=1;ITEM_LED2=1;ITEM_LED3=1;ITEM_LED4=1;

 ITEM_LED5=1;ITEM_LED6=1;ITEM_LED7=0;ITEM_LED8=1;

 break;

case 8: 

 ITEM_LED1=1;ITEM_LED2=1;ITEM_LED3=1;ITEM_LED4=1;

 ITEM_LED5=1;ITEM_LED6=1;ITEM_LED7=1;ITEM_LED8=0;

 break;

}

}

//OK，商品選擇完成

if(key==12)

{

lcd1602_clear();

lcd1602_show_string(0,0,"SUM:");

lcd1602_show_string(7,0,"Input:");

lcd1602_show_string(0,1,"OK");

lcd1602_show_string(14,1,"NO");

//商品總價顯示

lcd1602_show_nums(4,0,sys_ctrl.pric,2,0);

sys_ctrl.runflag=1;//商品選擇完成標記

}

}

//投幣顯示

if((key==2 || key==3 || key==6 || key==7 || key==10 || key==14)&& sys_ctrl.runflag==1)

{

lcd1602_show_nums(13,0,sys_ctrl.coin,3,0);

delay_ms(1500);//能顯示一下投幣數

}

if(sys_ctrl.coin!=0 && sys_ctrl.runflag==1)

{

//如果投幣數大于商品價格累計總和，則啟動繼電器出貨和找零

if(sys_ctrl.coin>=sys_ctrl.pric)

{

lcd1602_clear();

lcd1602_show_string(0,0,"Shipment...");

lcd1602_show_string(0,1,"Change:");

//顯示找零數據

sys_ctrl.change=sys_ctrl.coin-sys_ctrl.pric;

lcd1602_show_nums(7,1,sys_ctrl.change,3,0);

RELAY=0;//打開商品輸出

BEEP=0;//打開蜂鳴器

delay_ms(2000);

BEEP=1;//關閉蜂鳴器

RELAY=1;//關閉商品輸出

//關閉LED指示燈

ITEM_LED1=1;ITEM_LED2=1;ITEM_LED3=1;ITEM_LED4=1;

ITEM_LED5=1;ITEM_LED6=1;ITEM_LED7=1;ITEM_LED8=1;

sys_parm_init();

sys_open_show();

sta=0;

sys_ctrl.runflag=0;

}

//如果投幣數小于商品價格累計總和，則顯示繼續投幣提示信息

else

{

lcd1602_show_string(0,0,"Please continue to coin... ");

}

}

}

//應用控制系統

void appdemo_show(void)

{

sys_parm_init();//系統參數初始化

ctrl_pin_init();

key_matrix_init();

BEEP_Init();

lcd1602_init();//LCD1602初始化

sys_open_show();//系統開機界面顯示

while(1)

{

sys_fun_ctrl();//系統功能控制

}

}

三、實驗現象

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