我這里使用STM32H563開發板來簡單演示一下DMA 2D模式的應用。所謂DMA 2D模式，個人理解是DMA可以通過事先設置塊內尋址偏移量和塊尋址偏移量來動態調整DMA的尋址方式及能力。換句話說，DMA在進行數據傳輸時，塊內尋址不再總是固定相鄰存放，而是可以通過編程決定相鄰兩次傳輸時訪問數據的地址間隔。對于重復性的塊傳輸，也不再是簡單的每次從同一位置再開始，而是可以根據塊地址的偏移量調整從新開始傳輸的起始地址。

描述起來有點抽象，不妨加點看圖說話。現在假設針對同一DMA請求發起三次【三輪】傳輸，對應3個DMA傳輸塊。【注：手機模式下圖片可放大查看】

如上圖所示，第一次傳輸了5個紅色標示的數據【即第1塊】，按圖示進行數據訪問。第二次、第三次也類似第一次分別傳輸了5個綠色數據【即第2塊】和5個藍色數據【即第3塊】。顯然每個傳輸塊內的數據訪問規則一樣，兩兩間隔2個存儲空間。同時當第1次傳輸完成后，開啟第2次傳輸時，或者說做完第2次傳輸后開啟第3次傳輸時，起始地址都相對當前位置往后退了14個地址空間再開始。

關于DMA 2D傳輸的原理大致說到這里，供參考理解。現在依然基于上面的圖示內容，使用STM32H563的USART來具體演示DMA 2D功能。

開發板使用STM32H563ZI Nucleo板，芯片的USART3與板載STLINK的VCP相連。借助PC端的串口調試助手分批發三組數據給MCU，內容分別是5個字符R、5個字符G和5個字符B。開啟USART3 接收的DMA 2D功能。

順便提醒下，STM32H5系列的GPDMA并非所有通道都支持DMA 2D尋址功能。DMA通道是否支持2D功能在CubeMx配置界面已經寫得很分明了。使用CubeMx配置的話，選擇合適的話即可。這里我選擇GPDMA1的DMA CH6，它支持DMA 2D功能。

使用STM32CubeMx的基本配置如下：

上面配置里的重點就是那個2D尋址的配置。其實開篇也大致介紹了，這里接著進一步具體解釋。現在是USART3DMA接收，顯然源地址是固定的，即USART3接收數據寄存器，所以這里跟源地址有關的偏移都是0。DMA訪問的目的地址是內存，是可變的。在塊內每存放1個數據則向前偏移2個位置，對應下面的Destination Address Offset值。每1塊傳輸完成后開始下一輪傳輸時，起始地址剛好回退14個位置，對應下面的Block Destination Address Offset值，回退為負，前進為正。這里一共重復做了3次塊傳輸，對應下面的Repeat counter值。

實際上，經過3輪重復的DMA塊傳輸，接收到的數據就是下圖箭頭所指的圖案樣子。

使用STM32CubeMx完成配置，添加用戶代碼即可調試驗證。需手動添加的用戶代碼主要是下面兩行：

__HAL_LINKDMA(&huart3, hdmarx, handle_GPDMA1_Channel6);

HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,(uint8_t *)aRxBuffer, 5); //每塊【輪】接收5個數據

下面就是基于調試得到結果。通過3次獨立的DMA接收，將數據有規律地按照RGB順序存儲起來。可以結合下方調試結果的截圖來理解。

OK,關于STM32H563芯片DMA 2D功能的應用演示就介紹到這里。拋磚引玉，具體應用時靈活使用即可。

　審核編輯：湯梓紅