今天師弟又拿到個offer，mcu驗證，問我怎么樣，我只能說，二者確實有區別，但是公司也很重要，盡量選個穩定的，能讓你安全度過第一個合同期~

結論:

(以上這是一個典型的soc包括進去的東西）

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（這是常見的soc，一般很多外面都有一個殼子，這個就是個殼子，東西都在里面，就是上圖的那些東西，等于一個完整的單片機，當然也可以增或者減少）

注意郵票孔不是直接接在Pcb板子上的，而是中間有一層金屬板注意郵票孔不是直接接在Pcb板子上的，而是中間有一層金屬板

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（中間這個金屬板，就是為了把這個soc殼子里的東西，搞成一個相對獨立的模塊，并且隔開和接在pcb上的普通的外設，引腳等這些屌絲設備的關系，防止電磁干擾，讓soc獨立成一個安全，完備的獨立指揮部）

所以結論：

芯片--就是IC，集成電路板。就是連線做成了板子，就是線。等于城市的交通的地皮+道路。

MCU--由三大件和其他的外部接口組成，就是微型計算機。等于城市的行政區，功能完備。

SOC--MCU的爹，很多MCU組成，MCU在SOC上充當控制器，留出引腳和SOC主體進行溝通。相當于城市的市級或者省級，反正比區級高，又是區的集合。

比SOC更大的系統也有，比如在汽車上，前面的儀表和大屏是IMX8，后面通訊的模塊是IMX6，那么這IMX6和8都算是兒子系統。

MCU=單片機，是一塊集成電路芯片，是個完整的計算機。里面有負責處理指令的cpu（也可以是dsp或者gpu），負責跑程序的ram和負責存數據的rom，這幾個必須的部分。這樣一來它就已經是一個微型計算機了，因為第一臺單片機就是這3大件組成的，只是那時候是4位處理器現在市面上都8位為主。然后的話，它這個微型計算機會根據情況搭載上一些周邊接口，像內存、計數器、USB、A/D轉換、UART、PLC、DMA等周邊接口。

在這里插入圖片描述

其中，mcu中的8位處理器的8051，16位的AVR單片機，32位的STM單片機。

MCU里面也是可以有控制器的，比如如圖內部集成了處理器和各類模塊，比如USB控制器、UART控制器、內存、Flash等等。只需要外接少量的器件，就可以搭建一個電子系統。

從MCU開始就是可以用匯編和C來編程的。

芯片的話通常都不能編程，因為芯片不是計算機。它就是一塊集成電路板子而已

比如說，MCU的定義是芯片級計算機，意思就是，MCU上面處理器,ROM,RAM這些東西都是要放在一塊板子上才行，這塊板子就是集成電路板，就是芯片。但是由于你看到實物的時候看到的都是一塊板，而不是處理器ROM,RAM，接口等這些東西，所以一般就指著MCU或者SOC說這塊MCU/soc芯片如何如何，實際就是指的這塊板。

SOC就是集成了很多個MCU的功能，以前的由多個MCU協同干的事情被集成了，MCU沒有了，取而代之的是對外的IO引腳，連接IO引腳就可以實現交互，完成以前MCU的功能。

為什么說SOC是MCU的爹呢，因為它SOC上面可以是MCU，也可以是MCU的同類同級別的產品比如DSP或者MPU：左邊的圖是MPU，右邊是MCU控制器。更多時候SOC之所以不同于MCU是因為SOC上面同時有MCU，DSP，MPU等等，比如這些都放在一起配合工作的話，SOC功能會很強大，可以快速地執行算法運算。當然了，這個時候SOC除了要伺候上面的這些MCU外還要提供他們工作所需的別的工具如外設等。就等于說是SOC是類似于一個航空母艦了，自己沒有作戰能力，靠的是航母上的飛機大炮等作戰單元。

SOC如果要簡單的話，也可以很簡單，比如最簡單的SOC就等于單片機了，這個時候SOC就是僅僅是在單個的MCU的基礎上實現的整個芯片系統。

MCU如果沒有系統的話，那一次就只能運行一個控制回路，即運行一個線程。這種東西叫裸機，工作就是靠的所謂的裸機接口。任何其他的程序要得到服務，都得等這個線程完畢才行。這時候它就退化為一個最簡單原始的，所謂微控制器，controller；如果它MCU有了操作系統，那么它就可以搞多進程來操控多線程來運行。（這就是為什么操作系統5大件其中一個就是進程管理）

無系統裸機--啟動前，跑啟動引導的匯編程序.s文件；啟動后，跑驅動硬件的單進程程序（即引導程序）。這個引導程序，就是等于linux啟動的uboot，只不過uboot還有后半段。有系統--啟動前，跑uboot，其中uboot前半邊也是匯編，后半段可以看做是針對有系統的客制化，是c程序；啟動后，跑多線程多進程，還有文件系統，各種五花八門。

等于這個中斷向量表這一端，都是匯編寫的，不管是裸機還是有系統的，這部分是公共的，跑不了的。這是萬物之始?？科浦袛嘞蛄勘韽囊龑С绦颍ü碳{到引導程序后的單進程的裸機也好，多進程的系統也好，進入正文

所以，裸機簡單很多，就是中斷向量一定義，然后進去main。而且裸機里面可以有多個中斷向量表，也就是多個main程序，一般用來升級

比如裸機st的官方引導程序，一個.s文件，代碼實際上不是從main開始的，是從中斷向量表開始的，一般中斷向量是從0偏移地址開始，但是main函數的地址肯定不是0偏移。

架構上，SOC就是MCU+外圍控制器，也可以理解成為就是以前的MCU芯片變成了一些控制器controller，這些controller來處理問題，然后對外給出IO腳就夠了。

MCU就是一塊芯片，然后外圍都是一些硬件接口，MCU芯片控制這些硬件接口實現各種功能。它并不是多塊芯片的集成。但是SOC是多塊芯片（MCU）的集成。(圖：imx6）

總而言之，MCU實現功能靠的是外圍的一些硬件接口，變成了SOC后，實現功能靠的是外圍控制器。

等于就是MCU是一個獨立的國家，國家可以實現各種職能；SOC就是一個獨立國家組成的聯合國，它是多個國家的聯合，但是功能上又和一個獨立的國家別無二致。

這樣做的好處是集成化程度更高，體積成本等可以得到壓縮。

編輯：黃飛