?無刷直流 (BLDC) 電機的特性為高效率，能以高速運轉并且易于控制，因此逐漸普遍用于汽車應用中，包括防抱死制動系統 (ABS)、動力轉向，以及電動車和混合動力車。然而在汽車環境中空間受限的情況下，散熱不良導致的高溫可能會對附近元器件的性能產生負面影響。在 BLDC 電機產品應用中，車用子系統的設計者不斷尋找并思考如何降低耗散功率和發熱量，并且精心設計控制器電路板以實現更高效率。本文快速回顧 BLDC 電機的構造和工作方式，討論控制速度和位置所采用的不同換向(Commutation)方式，然后展示兩種控制電路板上的散熱測量結果，這兩種控制電路板旨在解決汽車產業應用中的發熱問題。
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BLDC 電機類型

BLDC 電機有兩個主要組成部分：轉子(Rotor)和定子(Stator)。不同于有刷直流電機的線圈固定在轉子上，BLDC 電機的線圈繞組固定在定子上。電線會纏繞在疊壓鋼片上，形成定子線圈。轉子包括能夠交換磁極的永久磁鐵，沿著轉軸旋轉。BLDC 電機中最常見的兩種類型為單相和三相電機 (定子繞組數量決定相數)。然而單相電機僅能沿一個方向旋轉；其簡單的構造包含一組繞制在四個定子架上的定子線圈，當線圈通電時產生兩對電磁極。三相電機的定子中有三個星形連接線圈，因此可以順時鐘和逆時鐘旋轉。相較于單相電機通常體積更大且成本更高，但是更易于控制且更順暢工作。BLDC 電機中的磁極配對是指定子的電磁極或轉子的磁極。
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圖 1單相 (左) 和三相 (右) BLDC 電機的構造

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最簡單的三相 BLDC 電機在定子上有三個磁極配對，轉子上有兩個以上磁極 (取決于何種應用)。磁極數量會影響電機性能；磁極越多導致單圈的切換周期越長，因為轉子和定子的磁場之間夾 90°角時能夠產生最大扭矩。因此，增加磁極數量能夠提高扭力，但是會降低電機的最高轉速。由于 BLDC 電機在轉子和定子之間沒有接觸 (有刷電機需要接觸)，因此不會因磨損產生損耗，這代表更長的維護周期，使用壽命也更長。由于是在定子上散熱 (而非轉子上)，因此散熱表現也更好。這些優點使 BLDC 電機更可靠；這也正是汽車產業應用中使用電機的最關鍵要素。
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BLDC 電機換向

BLDC 電機中的線圈處于靜止狀態，因此不需要機械換向 (就像有刷電機所采用的)。無刷電機通過微控制器和六個半導體晶體管開關進行換向 (圖 2)。
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圖 2三相 BLDC 橋式配置

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電子換向需要按照一系列步驟實現，電流從外部電機驅動器，按順序輸送到每個相位的線圈上。轉子上的磁鐵和通電的定子線圈間的磁相互作用可產生所需的旋轉。三相電機中，電流通過共同節點進入一個線圈，然后再進入另一個線圈，剩下第三個線圈處于閑置狀態。如此一來，當轉子磁極與定子上的電磁極相反時就會斷電。然后下一個相位通電，讓它繼續旋轉。為了使線圈在正確的時間通電，關鍵在于感測轉子與各個定子之間的相對位置。這稱為位置反饋，可以使用電流感測電阻實現，而更常見的方式是使用磁性霍爾效應傳感器；在三個定子上的適當位置放置傳感器 (電機內部)，每個相隔 120°。當磁極就位時，這些傳感器產生數字信號 (「0」或「1」)，其中包含對應于不同轉子位置的多個二進制組合 (圖 3)。向微控制器提供二進制代碼，就能以正確的順序切換六個 MOSFET。
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圖 3使用霍爾效應傳感器對 BLDC 換向所產生的二進制模式。

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MOSFET 通常用作為換向開關。除了柵極驅動器以外，MOSFET 也是電機控制器電路板上的發熱來源并散熱在電路板上。重要的是，使用散熱性能良好的器件，并且通過測量工作期間電路板的溫度來了解產生的熱量。向車用子系統設計者提供這項信息，可以協助他們設計合適的設備外殼。
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測量電機控制器的散熱性能

為了解決散熱問題，Diodes 公司開發出兩款BLDC 電機控制器開發印刷電路板 (PCB)，包含六個 DMTH6010LPDQ 、雙 MOSFET (符合 AEC-101 標準) 和 DGD05473FNQ 柵極驅動器 IC (符合 AEC-Q100 標準)。DDB094R2 開發板有一個用于安全監控的電流感測電阻，以及用于換向的三個霍爾效應傳感器。為了評估電路板的溫度變化，使用熱像儀測量開關 MOSFET 的表面溫度，以及室溫 (25°C) 下 PCB 的散熱情況。當DDB094R2 連接到一個 77W (輸入功率) 的 BLDC 電機 (24V、3.2A)時， MOSFET 表面溫度為 75°C ，這相較于允許達到的150°C最高工作溫度還有相當大的距離 (圖 4)。
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圖 4DDB094R2 電機控制器開發板驅動 77W BLDC 時的熱成像

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DDB099 開發板包括三個電流感測電阻 (每相一個) 和三個霍爾效應傳感器，兩種換向方式都可以實現。由于表面積更大，該電路板的散熱性能預計會更優異。在上述相同條件下進行測試，MOSFET 表面測得的溫度僅為 33°C，和允許達到的 175°C 最高溫度相差甚遠。將輸入功率提升至 120W (24V、5A)，MOSFET 的表面溫度也僅升高至 40°C (圖 5)。
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圖 5DDB099 電機控制器示范電路板驅動 77W BLDC 時的熱影像

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通過使用以下元器件，DDB099 能夠根據不同電壓產品應用發揮出最佳性能：
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結論


BLDC 電機因其可靠性和易控性，逐漸普及于汽車應用。無刷電機效率高于有刷電機，而BLDC 電機控制器電路還可以進一步提高效率，進而降低發熱損耗。本文介紹了 BLDC 電機控制器的散熱性能，這些控制器使用了Diodes 公司生產的各種開關和符合汽車規格的 MOSFET 和柵極驅動器 IC，是汽車產業應用中的極佳選擇。
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