現代雷達的數字信號處理具有海量運算需求的應用背景，如巡航導彈末制導雷達地形匹配、合成孔徑雷達的成像處理、相控陣雷達的時空二維濾波處理等領域。目前，單片DSP難以勝任許多信號處理系統的要求。

世界上第一顆DSP芯片是美國德州儀器（TI）公司于1982年推出的第一代產品：TMS32010。經過十幾年的發(fā)展， DSP器件在高速度、可編程、小型化、低功耗等方面有了長足的發(fā)展。單片DSP芯片最快每秒可完成16億次（1600MIPS，每秒1600兆次指令）的運算，生產DSP器件的公司也不斷壯大。目前，市場占有率前四名依次為：Texas Instruments、Lucent、Analog Device、Motorola，涉足這一領域的公司還有AT&A、Fujitsu、IDT、NEC、Sansung等。

TI公司的DSP檔次齊全，應用廣泛，但片內RAM較小；Motorola公司的68000系列主要用于通信及儀表；AD公司的ADSP2106X系列不僅具有很強的處理能力，而且有大容量的片內RAM，被高速信號處理設計列為首選。

DSP2106X簡介

ADSP2106X是AD公司的一種高性能32位浮點DSP，它的基本特點有：

·最高工作頻率為40MHz，時鐘周期25ns。

·數據線有48根，地址線有32根，地址范圍4G。

·所有指令都是單周期指令，指令長度均為48bit。

·32-bit IEEE浮點運算單元，內含乘法器、ALU和移位器，支持40bit的擴展精度浮點運算。

·10個DMA通道。

·4M bit雙口片內存儲器。

·有兩個同步串口和六個連接口。

·支持多處理器共享總線。

2 基于ADSP2106X的并行處理系統

ADSP2106X提供了強大的實現多處理器并行處理的能力，允許某一處理器直接訪問其它處理器的內部雙口SRAM，并且這種訪問一般不影響被訪問處理器的工作，片內的分布總線仲裁邏輯可直接管理6片ADSP2106X和一個宿主機組成的并行系統的信息交換。另外ADSP2106X還具有6個4bit的連接口（Link Ports），每個連接口可以兩倍于系統工作時鐘的速率傳送數據，因此每個連接口在一個時鐘周期內能夠傳送一個8bit數據。在多處理器應用中，ADSP2106X通過其6個連接口實現處理器之間點到點的通信。由ADSP2106X構成的典型多處理器并行系統主要有以下三種形式：共享總線的多處理器并行系統；MeshSP（網格）結構多處理器并行系統；集束多處理器并行系統。

2.1 共享總線的多處理器并行系統

ADSP2106X處理器支持最為常用的共享總線多處理器并行系統，把各處理器的相應信號線相互連接，如DATA 47-0，ADDR 31-0等。此時組成多處理器系統的每一片ADSP2106X的片內存儲器統一編址，任何一片ADSP2106X都可以訪問其它ADSP2106X的片內存儲空間。由于片內SRAM為雙口存儲器，因而這種訪問并不中斷被訪問處理器的正常工作。在不增加輔助電路的條件下，通過外部總線接口（External Port）直接相連的處理器數量最多為6個，如圖1所示。

2.2 MeshSP（網格）結構多處理器并行系統

MeshSP是MIT的Lincoln實驗室開發(fā)的一種大規(guī)模并行計算結構。在合適的應用背景下，MeshSP具有很高的效率和靈活性。通過連接口把相鄰的ADSP2106X連接在一起，構成了MeshSP結構，如圖2所示。具有6個連接口是ADSP2106X的最重要的特征之一，連接口每周期可傳送8bit數據，處理器之間傳送數據的最大速率為240MB/s。每個連接口都有自己的雙緩沖輸入和輸出寄存器。時鐘/回答握手信號控制連接口的傳送，傳送可編程為發(fā)送（輸出）或接受（輸入）數據。在這種結構中，每片ADSP2106X只與相鄰的節(jié)點直接通信，避免了總線瓶頸，所以很適合大規(guī)模并行系統。若干個ADSP2106X組成一個兩維或三維多處理器陣列，陣列中各個處理器通過連接口實現信息交換，數據流輸入和輸出通過外部總線接口或串行口實現。這種多處理器并行系統特別適合于多維信號處理（如二維FFT算法等）。

2.3 集束多處理器并行系統

集束多處理器并行系統通過ADSP2106X的外部總線接口和連接口實現各處理器信息交換，如圖3所示。集束多處理器并行系統可包括多個相互之間通過并行總線相連接、處理器之間相互可存取對方片內雙口SRAM的子系統組成，每個子系統可包括6個處理器和一個宿主機處理器。處理器之間還可通過連接口實現點到點的通信。通常這種系統比較復雜，但它具有廣泛的通用性。

3 雷達信號處理中的應用實例

在MTD（動目標檢測）雷達信號處理系統中，信號經過A/D采樣后由DSP進行FFT運算，結果再作恒虛警處理，以檢測動目標的有無。由以上三種典型連接方式，結合本系統的特點，進行比較：

（1）通過連接口把相鄰的ADSP2106X連接在一起，構成MeshSP網格結構（圖2所示）。這種結構中，每個ADSP2106X只與相鄰的節(jié)點直接通信，避免了總線瓶頸，所以很適合大規(guī)模并行系統。ADSP2106X擁有6個連接口，可以組成二維或三維網格結構，但布線的難度也比較大。另外，考慮到本系統數據量大，只通過連接口傳輸速度太慢，故不采用這種連接方式。

（2）共享總線的多ADSP2106X系統（如圖1所示），由于ADSP2106X片內具有較大容量的雙口SRAM，可以省掉外接的全局存儲器和各個處理器外接的局部存儲器。每個處理器片內存儲器既是其局部存儲器，又是系統共享存儲器（全局存儲器）的一部分。由于每個處理器的工作程序放在其片內的雙口SRAM中，因此各個處理器可真正實現并行處理。這是ADSP2106X的存儲器結構所決定的，也是其它類型DSP處理器（如TMS320C40等）所不具備的優(yōu)良性能。這種連接方式能達到高速傳輸數據的要求。但是對于本系統來說，要使用6片DSP共總線，達到了ADSP2106X共總線的極限，可能總線的驅動能力不足，故對布線提出很高的要求。

（3）為了保證系統的可靠性，決定采用共總線的同時，將連接口也相應的連接起來，增加系統的靈活性，確保系統能夠完成實時處理，即采用圖3所示的結構。但結合實際要求，本系統的結構框圖見圖4。其中FFT運算求模單元為6片ADSP2106X的集束多處理器并行結構，恒虛警處理單元為2片ADSP2106X的集束多處理器并行結構，顯示錄取設備為筆記本電腦。可編程邏輯器件負責控制整個系統的時序及相關邏輯。經過實際電路的測試，該系統達到了設計指標的要求。

綜上所述，基于ADSP2106X并行結構的雷達信號處理系統，所需外圍器件少，電路設計簡單。通過對處理單元進行各種軟件編程就可實現系統的功能，具有很強的擴展功能和通用性，大大縮短了研制周期，提高了系統的可靠性。這種通用結構還適用于很多高速實時處理的應用場合，具有廣泛的推廣應用價值。

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