摘 要: 本文介紹了一種新的復(fù)用器重構(gòu)算法,能夠降低FPGA實(shí)際設(shè)計(jì)20%的成本。該算法通過減少復(fù)用器所需查找表(LUT)的數(shù)量來實(shí)現(xiàn)。算法以效率更高的4:1復(fù)用器替代2:1復(fù)用器樹。算法性能的關(guān)鍵在于尋找總線上出現(xiàn)的復(fù)用器數(shù)量。新的優(yōu)化方法占用一定的邏輯,這些邏輯由總線進(jìn)行分擔(dān),從而減少了總線上每個(gè)比特位所需的邏輯。 (本站編者:該算法已經(jīng)集成在QuartusII4.2軟件中,使用QuartusIi進(jìn)行綜合HDL語言時(shí)會(huì)自動(dòng)調(diào)用該算法進(jìn)行綜合,本文介紹該算法的詳情,本文適合希望深入了解算法的用戶閱讀)
關(guān)鍵詞: FPGA;復(fù)用器;重構(gòu);重新編碼;總線;邏輯優(yōu)化;綜合
1. 引言
--- 復(fù)用器是數(shù)據(jù)通道常用的構(gòu)建模塊,被廣泛應(yīng)用在處理器[1]、處理器總線、網(wǎng)絡(luò)交換,甚至是資源共享的DSP設(shè)計(jì)中。據(jù)估計(jì),復(fù)用器一般要占用一個(gè)FPGA設(shè)計(jì)[2] 25%以上的面積。因此,優(yōu)化FPGA設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于怎樣優(yōu)化復(fù)用器。
--- 本文介紹了一種新的復(fù)用器重構(gòu)算法,該算法減小了復(fù)用器在基于4輸入查找表(4-LUT)FPGA體系結(jié)構(gòu)中所占用的面積?;鶞?zhǔn)測試結(jié)果表明復(fù)用器平均減少了17%,在一些設(shè)計(jì)中,4-LUT整體減少20%。
--- 2.1節(jié)闡述了復(fù)用器是如何由行為級(jí)VHDL[4]或Verilog[5]代碼產(chǎn)生的,2.2和2.3節(jié)闡述復(fù)用器樹和復(fù)用器總線在設(shè)計(jì)中是怎樣生成的。2.4節(jié)說明這些結(jié)構(gòu)怎樣由4-LUT實(shí)現(xiàn),闡述如何采用兩個(gè)4-LUT有效實(shí)現(xiàn)一個(gè)4:1二進(jìn)制復(fù)用器。
--- 第3節(jié)介紹了一種叫做壓縮的新技術(shù),該技術(shù)附加一些控制邏輯,將多個(gè)2:1復(fù)用器重新組合為有效的4:1復(fù)用器,從而減少了為總線上每一個(gè)比特位實(shí)現(xiàn)復(fù)用器所需要的4-LUT數(shù)量,所附加的控制邏輯代價(jià)由整個(gè)總線來分擔(dān)。優(yōu)化復(fù)用器總線是復(fù)用器重構(gòu)算法的核心。
--- 4.1節(jié)闡述復(fù)用器重構(gòu)算法如何構(gòu)建設(shè)計(jì)中的復(fù)用器樹總線。4.2節(jié)的重構(gòu)方法用于執(zhí)行4.3節(jié)中定義的均衡算法。均衡增加了由壓縮生成的有效4:1復(fù)用器的數(shù)量。
--- 第5節(jié)總結(jié)了在Altera Quartus II集成綜合中運(yùn)行的整個(gè)算法。第6節(jié)列出了來自120個(gè)Altera真實(shí)用戶設(shè)計(jì)實(shí)例的基準(zhǔn)測試結(jié)果,測試表明面積減少超過20%,平均節(jié)省了4.2%。
2. 背景知識(shí)
--- 2.1 復(fù)用器在設(shè)計(jì)中是怎樣實(shí)現(xiàn)的
--- 行為級(jí)HDL設(shè)計(jì)中的任何條件代碼通常會(huì)綜合為復(fù)用器。本節(jié)闡述兩個(gè)最常用的復(fù)用器生成代碼實(shí)例。
--- 圖1是VHDL的case聲明及其2:1復(fù)用器樹的實(shí)現(xiàn)。采用Verilog case聲明的“parallel case”指令[5]可產(chǎn)生相似的結(jié)果。
圖1
--- 注意,并不是所有的case聲明都能將可能的事件描述清楚,需要依靠“default”或者“others”條件來進(jìn)一步說明。在這些情況下,可以繼續(xù)將case聲明表征為2:1復(fù)用器樹,但是這種樹結(jié)構(gòu)可能達(dá)不到平衡。
--- 圖2顯示了“if-then-else”聲明是怎樣產(chǎn)生一個(gè)2:1復(fù)用器鏈的。Verilog的“?:”和非平行cases可同樣產(chǎn)生相似的結(jié)構(gòu)。注意,復(fù)用器鏈確保如果第一個(gè)if條件為“真”,將選擇“a”數(shù)據(jù)輸入,而復(fù)用器其他部分將被忽略。
--- 本文闡述的復(fù)用器重構(gòu)算法應(yīng)用于2:1復(fù)用器。綜合工具由行為級(jí)代碼開始通常會(huì)生成較大的復(fù)用器。較大的復(fù)用器總是被分解為2:1復(fù)用器樹,如何實(shí)現(xiàn)這種分解已經(jīng)超出本文討論范圍。
圖2 if-then-else聲明生成的邏輯
圖3 HDL生成的復(fù)用器材
圖4 生成復(fù)用器總線
--- 2.2 復(fù)用器樹
--- 設(shè)計(jì)中復(fù)用器之間的饋入是常見的現(xiàn)象。例如,在一段HDL代碼中,如下面的圖3所示,if-then-else聲明中含有case聲明就會(huì)產(chǎn)生這種現(xiàn)象。
--- 在復(fù)用器重構(gòu)算法中,識(shí)別出較大的復(fù)用器樹對(duì)于盡可能減少面積是非常重要的。
--- 2.3 復(fù)用器總線
--- VHDL信號(hào)或Verilog線寬通常會(huì)超過一個(gè)比特位。當(dāng)采用if-then-else和case聲明時(shí),將會(huì)生成大量具有不同數(shù)據(jù)輸入的相同復(fù)用器樹,圖4是一個(gè)實(shí)例。一組具有相同結(jié)構(gòu)的復(fù)用器稱為復(fù)用器樹總線。
--- 本文闡述的復(fù)用器重構(gòu)技術(shù)采用了新的對(duì)整個(gè)復(fù)用器總線進(jìn)行優(yōu)化的方法,它通過由4.1節(jié)中進(jìn)一步闡述的總線識(shí)別和形成技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。
--- 2.4 復(fù)用器代價(jià)
--- 在許多情況下,每個(gè)2:1復(fù)用器都需要一個(gè)單獨(dú)的4-LUT。這樣,圖1和圖2中的復(fù)用器結(jié)構(gòu)都需要三個(gè)4-LUT。盡管這些結(jié)構(gòu)控制編碼不同,但是它們都具有4個(gè)不同的數(shù)據(jù)輸入,因此可以當(dāng)作4:1復(fù)用器。本節(jié)闡述如何實(shí)現(xiàn)只需要兩個(gè)4-LUT的4:1復(fù)用器。
--- 圖5是控制輸入S0低電平時(shí),一個(gè)有效的4:1復(fù)用器是如何工作的。4:1復(fù)用器由兩個(gè)鏈接在一起的4-LUT(陰影框所示)構(gòu)成。每個(gè)4-LUT被設(shè)置為含有陰影框中的邏輯功能。如白框所示,復(fù)用器含有四個(gè)輸入——a、b、c和d,以及兩個(gè)控制輸入——S0和S1。
圖5
--- S0低電平時(shí),低位控制比特S1在輸入c和d中進(jìn)行選擇,其結(jié)果通過第二個(gè)4-LUT,將a或者b輸入旁路。
圖6
--- 圖6是控制輸入S0高電平時(shí),一個(gè)有效的4:1復(fù)用器是如何工作的。低位控制比特S1旁路c和d輸入,直接進(jìn)入第二個(gè)4-LUT,對(duì)a或者b輸入進(jìn)行選擇,其結(jié)果成為第二個(gè)4-LUT的輸出。
--- 第3節(jié)描述的壓縮算法采用這種有效的4:1復(fù)用器,重新實(shí)現(xiàn)復(fù)用器結(jié)構(gòu),達(dá)到了減小面積的目的。
3. 壓縮
--- 壓縮是將低效的4:1復(fù)用器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換為高效實(shí)現(xiàn)的過程。復(fù)用器重構(gòu)算法的面積節(jié)省由壓縮實(shí)現(xiàn)。但是,在不同的復(fù)用器表征中進(jìn)行轉(zhuǎn)換,通常需要附加控制邏輯。實(shí)際上,由于附加邏輯結(jié)構(gòu)抵消了使用高效復(fù)用器結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢,這種轉(zhuǎn)換很少能夠產(chǎn)生真正的面積節(jié)省。而復(fù)用器重構(gòu)算法采用新穎的將整個(gè)復(fù)用器總線進(jìn)行轉(zhuǎn)換的方法,這樣,總線上的多個(gè)復(fù)用器可以共享控制邏輯,因此,改善后的復(fù)用器結(jié)構(gòu)優(yōu)勢可通過總線上的每個(gè)復(fù)用器來實(shí)現(xiàn)。
圖7
--- 圖7顯示了如何將三個(gè)2:1復(fù)用器組成的優(yōu)先級(jí)鏈轉(zhuǎn)換為一個(gè)4:1二進(jìn)制復(fù)用器。假設(shè)控制輸入由不相關(guān)的邏輯饋入,那么這種轉(zhuǎn)換至多需要兩個(gè)額外的4-LUT控制邏輯。如果最初的復(fù)用器至少占用三個(gè)4-LUT,而4:1復(fù)用器只需要兩個(gè)即可實(shí)現(xiàn),那么這種轉(zhuǎn)換將節(jié)省3寬度或者更寬總線的面積。
圖8
--- 圖8顯示了如何將一組排列成樹的2:1復(fù)用器轉(zhuǎn)換為一個(gè)4:1復(fù)用器。在這種情況下,通過仔細(xì)為4:1復(fù)用器選擇編碼方式,使S0在(A、B)和(C、D)之間進(jìn)行選擇,限制附加控制邏輯,只加入最多一個(gè)4-LUT。此時(shí),這種轉(zhuǎn)換將節(jié)省2寬度或者更寬總線的面積。
--- 一般來講,任何的三個(gè)2:1復(fù)用器組都可以通過圖7或圖8的方式轉(zhuǎn)換為一個(gè)4:1復(fù)用器。但是,這兩種轉(zhuǎn)換必須在寬度大于2的復(fù)用器總線上進(jìn)行,以減小所需4-LUT的數(shù)量,實(shí)際上,如果這兩種轉(zhuǎn)換不在總線上進(jìn)行,將沒有意義。
--- 總線上2:1復(fù)用器三聯(lián)重新編碼是復(fù)用器重構(gòu)算法的核心。 第4節(jié)將闡述形成數(shù)量最多三聯(lián)的新方法。
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4. 復(fù)用器總線
4.1 “庫”的構(gòu)造
--- 壓縮減小了其所編碼的每一個(gè)2:1復(fù)用器三聯(lián)面積,因此,壓縮應(yīng)用在較大的復(fù)用器樹上最有效。本節(jié)闡述大型復(fù)用器樹是如何構(gòu)建的。設(shè)計(jì)中所有的總線都將被存儲(chǔ)在一種稱為“庫”的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。
--- 復(fù)用器樹采用下面的方法構(gòu)建。設(shè)計(jì)中所有2:1復(fù)用器以反向深度順序排列。這意味著那些離寄存器或者輸出引腳最近的復(fù)用器將排在列表前面。然后從頭至尾掃描列表,尋找每一個(gè)2:1復(fù)用器,如果其輸出僅與另一個(gè)2:1復(fù)用器相連,則將該復(fù)用器和與其相連的復(fù)用器一起加到復(fù)用器樹中。否則,將此2:1復(fù)用器作為一個(gè)新復(fù)用器樹的首復(fù)用器。以此方式來構(gòu)建的復(fù)用器樹含有最大數(shù)量的復(fù)用器。
--- 如果復(fù)用器樹中復(fù)用器的所有數(shù)據(jù)輸入均不是由同一個(gè)樹中其他的2:1復(fù)用器饋入,則稱此復(fù)用器為初級(jí)輸入(對(duì)整個(gè)樹而言)。
--- 一旦所有的復(fù)用器樹已經(jīng)形成,則將其合并成總線。如果兩個(gè)復(fù)用器樹要并入同一個(gè)總線,它們必須具有相同的結(jié)構(gòu),即2:1復(fù)用器的排列相同,并且都有完全一致的控制輸入。這可以通過根據(jù)復(fù)用器結(jié)構(gòu),對(duì)所有復(fù)用器樹列表排序來實(shí)現(xiàn),在列表中將結(jié)構(gòu)相同的樹靠近排列。總線可直接由結(jié)構(gòu)相同的樹構(gòu)成。
--- 通過規(guī)則選取來實(shí)現(xiàn)總線寬度最大化。寬總線可以將由壓縮引入的控制邏輯開銷降低到最小。
--- 4.2 重構(gòu)
--- 4.3節(jié)描述均衡方法,該方法能夠使壓縮得到的面積減小最大化。均衡建立在重構(gòu)的基礎(chǔ)上,其概念由本節(jié)給出。
--- 通過2:1復(fù)用器所饋入的一個(gè)2:1復(fù)用器,重構(gòu)移動(dòng)該復(fù)用器及其一個(gè)輸入。圖9顯示了陰影復(fù)用器與其“f”輸入的重構(gòu)。為保持原始復(fù)用器總線的功能,需要附加一些控制邏輯。這些控制邏輯同樣可以由總線上的每一個(gè)復(fù)用器樹來分擔(dān)。
圖9
--- 圖9中,重新編碼邏輯(c6 AND (NOT c3))必須確保當(dāng)c1、c3為“假”而c6為“真”時(shí),選擇輸入“f”(與轉(zhuǎn)換前的情況一致)。同樣,當(dāng)c1、c3、c6為“假”時(shí),選擇輸入“g”,即(c6 AND (NOT c3))也是“假”。
--- 重構(gòu)轉(zhuǎn)換將選中的復(fù)用器進(jìn)一步向復(fù)用器樹頂端移動(dòng)。因此,不斷重復(fù)重構(gòu)轉(zhuǎn)換,可以將任意位置的復(fù)用器向頂端移動(dòng)。
--- 4.3 均衡
--- 壓縮通過轉(zhuǎn)換2:1復(fù)用器三聯(lián),能夠減少實(shí)現(xiàn)復(fù)用器總線所需的4-LUT數(shù)量。但是,如果不進(jìn)行復(fù)用器樹重構(gòu),有些結(jié)構(gòu)是不可能得到最佳三聯(lián)分組的。例如,無法將圖10中所有的2:1復(fù)用器進(jìn)行分組,這是因?yàn)槊恳环N可能的分組都將會(huì)剩余一個(gè)2:1復(fù)用器而無法處理。
--- 均衡的目的在于通過最少的重構(gòu)得到最佳的壓縮。對(duì)于圖10的例子,可以采用圖11所示的方法,得到兩組2:1復(fù)用器三聯(lián)。
--- 均衡算法由圖12的遞歸定義。由首復(fù)用器開始,算法首先均衡復(fù)用器樹左面和右面數(shù)據(jù)輸入。均衡返回還沒有連接為三聯(lián)的2:1復(fù)用器的數(shù)量。均衡確保形成盡可能多的三聯(lián),這樣只會(huì)剩余一個(gè)或者兩個(gè)2:1復(fù)用器,甚至沒有剩余。
--- 均衡中的任何階段,都需要對(duì)1~5個(gè)2:1復(fù)用器進(jìn)行均衡(從左側(cè)分支開始最多兩個(gè),從右側(cè)分支開始為兩個(gè),還要算上當(dāng)前的2:1復(fù)用器本身)。1或2個(gè)復(fù)用器不會(huì)形成更多的三聯(lián),而3個(gè)復(fù)用器總是能夠形成三聯(lián)。4或5個(gè)復(fù)用器則需要進(jìn)行重構(gòu),以免剩余無法處理的復(fù)用器,這種重構(gòu)方法在圖13和圖14中示出。
圖10 復(fù)用器樹次優(yōu)壓縮的例子
圖11 由均衡未完善壓縮
圖12 均衡算法
圖 13重構(gòu)4個(gè)復(fù)用器實(shí)現(xiàn)均衡
圖14 重構(gòu)5個(gè)復(fù)用器實(shí)現(xiàn)均衡
5. 算法總結(jié)
--- 本文引入了復(fù)用器樹總線概念,描述了可用來提高壓縮性能的均衡方法,壓縮以效率更高的4:1復(fù)用器來替代2:1復(fù)用器三聯(lián)。圖15顯示了全部復(fù)用器重構(gòu)算法。
--- 復(fù)用器重構(gòu)算法性能依賴于對(duì)較大復(fù)用器樹總線的識(shí)別。由于復(fù)用器重構(gòu)算法在整個(gè)總線上分擔(dān)控制邏輯,因此,總線越寬,壓縮的效果就越明顯。優(yōu)化會(huì)減小復(fù)用器樹間的相似性,從而減小所尋找的總線寬度,因此在復(fù)用器重構(gòu)之前,應(yīng)盡量避免優(yōu)化。
--- 復(fù)用器重構(gòu)以分解大的復(fù)用器為2:1復(fù)用器開始。設(shè)計(jì)中所有2:1復(fù)用器都用于形成4.1節(jié)所描述的復(fù)用器樹。結(jié)構(gòu)相似的復(fù)用器樹然后合并形成4.1節(jié)中的總線結(jié)構(gòu)。
--- 算法的主要部分依次優(yōu)化每一個(gè)總線。均衡將2:1復(fù)用器重新排列為三聯(lián),這樣在壓縮階段,每個(gè)三聯(lián)能夠重新編碼為效率更高的4:1復(fù)用器。
圖16 復(fù)用器重構(gòu)基準(zhǔn)測試結(jié)果
6. 結(jié)果
--- 本文所闡述的算法已經(jīng)集成到Altera Quartus II 4.2綜合軟件中。圖16顯示120個(gè)真實(shí)用戶設(shè)計(jì)中,Altera基準(zhǔn)測試的面積減小結(jié)果。
--- 結(jié)果表明,一小部分設(shè)計(jì)所需的LUT數(shù)量減小了20%,超過四成的設(shè)計(jì)面積減小了5%以上。所有設(shè)計(jì)面積平均減小了4.2%。
--- 據(jù)估算,面積減少平均4.2%意味著復(fù)用器平均減少了17%。
--- 復(fù)用器重構(gòu)主要集中在減小面積上(例如,減少所需4-LUT的數(shù)量),而且對(duì)電路速率影響不大,電路平均速率僅降低1%。
7. 結(jié)論
--- 本文闡述了復(fù)用器重構(gòu)算法,該算法能夠?qū)⒃O(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)復(fù)用器所需的4-LUT數(shù)量平均減少17%。
--- 復(fù)用器重構(gòu)算法的關(guān)鍵在于優(yōu)化復(fù)用器總線。即使附加了控制邏輯,新優(yōu)化算法仍能夠減小總線上每個(gè)比特位的面積。這是由于控制邏輯可以由總線共享,其面積代價(jià)可以抵消。
--- 壓縮將2:1復(fù)用器三聯(lián)轉(zhuǎn)換為有效的4:1復(fù)用器。盡管可能需要附加LUT對(duì)4:1復(fù)用器控制線進(jìn)行重新編碼,這種代價(jià)可以通過采用復(fù)用器總線整體壓縮方法來抵消。此外,通過構(gòu)建最大的復(fù)用器樹,可對(duì)大量的2:1復(fù)用器三聯(lián)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
--- 本文還引入了能夠提高壓縮算法效率的均衡方法。本文描述了面向基于4-LUT的FPGA算法,例如Altera Stratix I和Cyclone器件。新的FPGA體系結(jié)構(gòu)可使用不同大小的查找表(如Stratix II體系結(jié)構(gòu)能夠采用4、5、6輸入LUT)。可采用本文闡述的方法來進(jìn)一步減小這些體系結(jié)構(gòu)的面積。
參考文獻(xiàn)
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5 IEEE Standard Verilog(r) Hardware Description Language. IEEE Computer Society. IEEE Std 1364-2001.
評(píng)論
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