??? 關鍵詞：ＰＷＭ? ＣＰＬＤ? ＩＧＢＴ? ＶＨＤＬ? 自頂向下

??? 隨著國民經濟的不斷發展，變頻調速裝置的應用越來越廣泛。如何打破國外產品的壟斷，已成為一個嚴肅的課題擺在我國工程技術人員的面前。

??? 在某型號大功率變頻調速裝置中，由于裝置的尺寸較大，考慮到結構和散熱的條件，主控板上ＤＳＰ產生的ＰＷＭ信號需經過較長的距離才能送到ＩＧＢＴ逆變單元中。為保證ＰＷＭ信號傳輸的準確性和可靠性，必須解決以下幾個問題：首先是抗干擾問題?變頻器工作時，ＩＧＢＴ的開關動作會產生高頻干擾信號??其次是如何保證ＰＷＭ信號的前、后沿質量，減少ＩＧＢＴ開關動作的過渡過程?最后是如何減少布線電感，盡可能縮短ＰＷＭ信號傳輸距離，避免過多的內部連線。

1 總體設計

??? 原則上說，從觸發電路到ＩＧＢＴ柵極和發射極的引線應做到既短又一致。但隨著變頻調速裝置功率的不斷增大，裝置的尺寸也在增大，散熱條件要求更高。由于結構設計上的種種原因，真正做到這點有很多實際困難。

??? ＤＳＰ產生的ＰＷＭ信號既可以采用串行方式又能以并行方式進行傳輸，但這兩種方式都有著各自的特點。采用并行方式傳輸信號（即每一個ＩＧＢＴ模塊的柵控端都接一根信號線）會造成系統內部接線過多、接地困難，抗干擾性大大降低，這種情況尤以采用了多重化、多電平技術的變頻裝置為甚。若利用串行方式，ＰＷＭ信號的傳輸速率又受到介質的極大限制。在目前諸多傳輸介質中，只有光纖具有損耗低、頻帶寬、重量輕、不受電磁干擾等突出優點。ＧＩ型光纖用ＬＥＤ做光源時，傳輸速率可達１４０Ｍｂｉｔ／ｓ，傳輸損耗可忽略不計。ＩＧＢＴ的工作頻率通常很少用在１５ｋＨｚ以上，因此以異步串行方式高速傳輸ＰＷＭ信號時，采用光纖作為傳輸介質是唯一的選擇。

??? 在串行的ＰＷＭ信號送到ＩＧＢＴ的柵控端之前，還需將該信號轉化為并行形式。盡管采用普通的串／并轉換芯片可以實現上述功能，但這些芯片的最高工作頻率有限，如７４１６６的最高工作頻率為３５ＭＨｚ，對于目前廣泛采用多重化和多電平技術的變頻裝置來講，這種工作頻率顯然有著較大的局限性。尤其是在實時性、快速性要求甚高的電機控制領域，不可能采用應答方式完成信號的傳輸，因此接收端需要有較強的糾錯和容錯能力。若采用普通的芯片，難以只用一兩片芯片完成上述功能。但ＣＰＬＤ具有極強的靈活性，內含１２８個宏單元，最高工作頻率可達１６７ＭＨｚ（以Ｃｙｐｒｅｓｓ ＣＹ３７１２８為例），可以只用一兩片芯片就能完成較復雜的邏輯功能，因此ＣＰＬＤ與光纖的結合是解決大功率變頻器中信號傳輸的最好選擇。系統信號流程圖如圖１所示。

2 通訊方案

??? 異步串行格式的一個數據幀包括１位起始位和８位數據位，最后是停止位。起始位規定為０，８位數據位由高到低順次發送，前７位組成１個編碼字符，第八位為奇偶校驗位。停止位可以選擇１位、１位、２位。從系統實際要求出發，我們對標準的異步串行格式進行了修改，將三相ＰＷＭ信號進行編碼，用以下數據格式發送到信號轉換單元：０－ａ３ｃ３ａ２ｃ２ａ１ｃ１－Ｖ－１１１１。其中０為起始位，ａ１、ａ２、ａ３分別對應三相逆變橋每個橋臂的柵控信號，ｃ１、ｃ２、ｃ３分別對應三相逆變橋每個橋臂的封鎖信號，Ｖ是一位校驗位，最后四個１為結束標志位。信號轉換單元的ＣＰＬＤ接收到該信號后，將此串行ＰＷＭ信號轉換為并行形式。另一方面，為保證逆變單元能夠正常工作，還需將逆變單元故障信號送到上位機以供故障診斷。

故障信號以以下串行編碼格式送出：０－ａ１ａ２ａ３ａ４ａ５ａ６－Ｖ－１１１１，０為起始位，ａ１、ａ２、ａ３分別對應每個橋臂的驅動故障信號，ａ４為過熱信號，ａ５、ａ６為通訊故障 信號，Ｖ為校驗位，最后四個１為結束標志位。上位機板上的ＣＰＬＤ將此信號轉換為并行形式。事實上，ＰＷＭ信號和故障信號的處理過程是相同的。

??? 對于異步串行通訊，通常要保證發送的信號在接收端能被正確接收，往往采用兩類同步處理辦法：一類是使用硬件手段實現通信協議的部分功能；另一類是使用各種短小的幀來實現通信功能。在本系統，由于實時控制對時間的要求，不可能采用上述形式的通訊方案。因此根據系統實際需要，數據傳輸采用起止式同步方案，即用“０”代表起信號，“１”代表止信號。在不發送信息時，一直發送止信號。第一個由“１”到“０”的轉換表示字符的開始收端檢測到這個轉換后控制位時鐘輸出，以便對接受信號進行碼位中點取樣判決。

??? 針對系統的實際要求，為確保數據通訊的正確性，在正常工作以前，ＤＳＰ模塊必須向信號轉換單元固定發送一個標志字。只有當信號轉換單元連續幾次正確收到標志字后，才能建立正常通訊。在正常通訊時，為避免隨機干擾的作用，只有在連續出現多次幀錯誤的情況下，信號轉換單元才向上位機發出通訊故障信號，以確保系統工作的穩定性。

3 ＣＰＬＤ的實現

??? ２０世紀９０年代，引起數字系統設計方式發生突破性變革的技術是ＶＨＤＬ設計技術。ＶＨＤＬ ?Ｖｅｒｙ Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ ?ＶＨＳＩＣ? Ｈａｒｄｗａｒｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ?作為ＩＥＥＥ－１０７６標準所規范的硬件描述語言，非常適用于可編程邏輯器件的應用設計，并正在得以普及。采用自頂向下的設計方法，是用ＶＨＤＬ設計系統硬件最突出優點之一。

??? 通過前面對數據流和通訊方案的分析，按照自頂向下的原則，我們對信號處理單元進行功能分解，將其分解到下面的各個單元中，見圖２。通過功能分解，我們可以看到，單元內部構造可以分為三個部分：一部分對柵控信號進行處理；另一部分對故障信號進行處理；最后一部分用于產生控制故障信號發送的時鐘。

??? 從圖２我們可以發現柵控信號處理部分與故障信號處理部分都含有功能相同單元：校驗位生成單元、數據通信控制單元及鎖存單元，因此可以對以上這些單元進行參數化設計。在參數化設計以前，我們還需要構造一些公共的基本元件，如觸發器、寄存器、計數器和同步器等。這以后，我們就可以對前面提到的功能相同的單元進行參數化設計。

??? 在進行參數化設計以前，我們需要對各功能單元的輸入輸出信號進行分析以確定信號使用的數據類型。由于ＩＧＢＴ控制問題的特殊性，在這里我們統一使用Ｂｉｔ和Ｂｉｔ－ｖｅｃｔｏｒ型數據。Ｂｉｔ型數據只有兩種狀態：“０”和“１”，可以有效地防止多態數值系統給控制和編程帶來的麻煩。

??? 在進行傳統的電子線路設計時，設計師的工作是按電路原理圖將各個單元電路和器件連接起來，形成一個完整的系統。而在利用ＶＨＤＬ設計電路時，設計師所要完成的不過就是將那些用ＶＨＤＬ語言描述的單元電路和器件連接起來。在這個意義上，利用ＶＨＤＬ語言進行設計與利用傳統方法設計沒有太大的區別，但采用自頂向下的設計方法時，ＶＨＤＬ具有無可比擬的優越性。作為一種硬件描述語言? ＶＨＤＬ語言有別于一般的計算機語言。它既有并行執行的語句，又有只能順序執行的語句。利用ＶＨＤＬ這種特性，我們可以將整個系統分成若干個相對比較獨立的模塊來進行電路設計。在下面的程序中，進程ＣＯＵＮＴＥＲ描述了一個１６位計數器，它通過對４０ＭＨｚ時鐘進行分頻，產生進程ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ所需的２．５ＭＨｚ時鐘。進程ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ構造了一個發送控制計數器，它通過對進程ＣＯＵＮＴＥＲ所產生的時鐘信號進行計數，產生故障信號的發送控制信號。

??? ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ： ＰＲＯＣＥＳＳ （ｒｅｓｅｔ， Ｔｃｌｋ）

??? ＶＡＲＩＡＢＬＥ ｓｃｉｔ＿ｖ：ＢＩＴ＿ＶＥＣＴＯＲ（５ＤＯＷＮＴＯ ０）：＝″００００００″；

??? ＢＥＧＩＮ

??? ＩＦ （ｒｅｓｅｔ＝＇０＇） ＴＨＥＮ

??? ｓｃｉｔ＿ｖ：＝″００００００″?

??? ＥＬＳＩＦ （Ｔｃｌｋ＇ＥＶＥＮＴ ＡＮＤ Ｔｃｌｋ＝＇１＇?

??? ＴＨＥＮ

??? ＩＦ（ｓｃｉｔ＿ｖ＜＝″０００１１１″）ＴＨＥＮ

??? ＩＦ（ｔｄＥＭＰＴＹ＿ｓ＝＇０＇）ＴＨＥＮ

??? ｓｃｉｔ＿ｖ：＝″００１０００″；

??? ＥＬＳＥ

??? ｓｃｉｔ＿ｖ：＝″００００００″；

??? ＥＮＤ ＩＦ；

??? ＥＬＳＥ

??? ｓｃｉｔ＿ｖ：＝ｓｃｉｔ＿ｖ＋１；

??? ＥＮＤ ＩＦ；

??? ＥＮＤ ＩＦ；

??? ｓｃｉｔ＜＝ｓｃｉｔ＿ｖ；

??? ＥＮＤ ＰＲＯＣＥＳＳ；

??? ＣＯＵＮＴＥＲ： ＰＲＯＣＥＳＳ（ｃｌｋ，ｒｅｓｅｔ）

??? ＢＥＧＩＮ

??? ＩＦ（ｒｅｓｅｔ＝＇０＇）ＴＨＥＮ

??? ｃｏｕｎｔ＿４＜＝″００００″；

??? ＥＬＳＩＦ（ｃｌｋ＇ＥＶＥＮＴＡＮＤｃｌｋ＝＇１＇）

??? ＴＨＥＮ

??? ｃｏｕｎｔ＿４＜＝ｃｏｕｎｔ＿４＋１；

??? ＥＮＤ ＩＦ；

??? ＥＮＤ ＰＲＯＣＥＳＳ；

??? 通過上面的程序，對照圖２，我們可以看到整個設計分為三層：基本元件層－功能單元層－頂層；用基本元件構成功能單元，再由功能單元組成整個系統。每完成一個模塊的設計，便對其進行仿真測試，逐步加入各個構造模塊，模塊間通過一定的信號傳遞，構成整個系統。采用這種方法，仿真測試貫徹系統硬件設計的全過程，從而可以在系統設計早期發現設計中存在的問題。與傳統電路設計后期進行仿真相比可大大縮短系統的設計周期，節約大量的人力和物力。

4 仿真與實驗結果

??? 圖３是對上述芯片進行的仿真結果，Ｄａｔａ代表來自ＩＧＢＴ的故障信號，仿真時Ｄａｔａ輸入值為“０１０１”，即“５”。由于通訊正常，ａ５ａ６為“１１”，因此上述六位產生校驗位為“１”，Ｔｘｄ輸出為“０－１０１０１１０－１１１１”。Ｒｘｄ輸入為“０－１１０１１１１－１１１１”，Ｐｃｓ?０，２，４?三位輸出表達式為：ａＩ ＡＮＤ ｃＩ ，ｐｃｓ?１，３，５?三位輸出表達式為：?ＮＯＴ ａ１ ?ＡＮＤ ｃ１，因此Ｐｃｓ?０，１，２，３，４，５?輸出為“０１１００１”，即“１９”。通過對仿真結果的分析，可以看到設計滿足功能需要。該芯片已成功地用于某型號的大功率變頻調速裝置中。

??? 通過上面的設計，整個ＰＷＭ信號與故障信號傳輸通路只需３片ＣＰＬＤ芯片就可實現。系統電路的體積大為縮小，從而提高了系統的可靠性。ＣＰＬＤ的應用縮短了系統的設計周期，降低了開發成本。ＣＰＬＤ與光纖的結合是解決ＰＷＭ信號長距離傳輸中準確性和可靠性的有

力保障。