3 總體軟件設(shè)計

　　雷達導(dǎo)航儀智能測控系統(tǒng)以單片機為核心，控制測控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)送、轉(zhuǎn)換、接收、顯示等功能。本系統(tǒng)中采用的MSP430F449單片機是TI公司的一款超低功耗的混合信號控制器，它具有16位RISC結(jié)構(gòu)，150ns指令周期和簡潔的27條內(nèi)核指令，1．8～3．6 V的低工作電壓，支持JTAG在線調(diào)試。它還集成了豐富的外圍模塊，豐富的系統(tǒng)資源完全可以滿足雷達導(dǎo)航儀的測控要求。

　　系統(tǒng)工作可分為三種主狀態(tài)：準備接收狀態(tài)，正在接收狀態(tài)和準備發(fā)送狀態(tài)。整個系統(tǒng)軟件的運行圍繞著按鍵控制進行的，軟件的編寫也以鍵盤按鍵為基礎(chǔ)。圖3（a）為ARINCA29信號發(fā)送流程圖，圖3（b）為信號接收流程圖，橢圓框里寫著系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)名稱，直線表示當(dāng)前系統(tǒng)所處的狀態(tài)，圓形框表示按鍵，箭頭表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移走向。每一條直線都表示一種循環(huán)的狀態(tài)，在該狀態(tài)中，系統(tǒng)一直等待的按鍵按下，如果有，系統(tǒng)立即掃描按鍵，得出鍵值，并與直線下方的按鍵進行比較，如有相同的按鍵，馬上執(zhí)行該按鍵對應(yīng)的程序。例如在準備接收狀態(tài)，如果背光鍵按下，液晶屏背光則從亮變?yōu)闇缁驈臏缱優(yōu)榱痢ｎl率鍵按下后，ARINC429總線頻率將在12．5 Kb／s，50 Kb／s和100 Kb／s之間相互轉(zhuǎn)換。存儲鍵按下后，系統(tǒng)將跳到讀寫存儲器子狀態(tài)；確認鍵按下，系統(tǒng)將跳到正在發(fā)送主狀態(tài)。使用類似的方法，為了簡化使用人員的操作步驟，可以在使用時選擇手動或自動模式。自動模式提供兩組默認的典型數(shù)據(jù)進行發(fā)送，以測試雷達導(dǎo)航儀的通信完好性。當(dāng)需要進行完備性測試時，可以采用手動模式，這時可以進行任何信號及數(shù)值的通信。

　　4 實驗與分析

　　對此便攜式低功耗雷達導(dǎo)航儀智能測控系統(tǒng)的測試內(nèi)容包括：發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)間隔等測試。由于HS3282的兩路輸出是差分輸出的，所以只需要測試其中的一路就可以了。智能測控系統(tǒng)現(xiàn)場波形如圖4所示，發(fā)送的數(shù)據(jù)采用自動模式，控制字為奇校驗。通過示波器直接觀察HS3282芯片的輸出信號，輸出電平是3．92 V，滿足TTL的電平要求。而數(shù)據(jù)之間的時間間隔，即組間數(shù)據(jù)4位間隔。由單片機的延時程序即可完成。

　　5 結(jié)語

　　目前，該測試系統(tǒng)已設(shè)計完成，并交付航空某研究所的生產(chǎn)維修部門進行雷達導(dǎo)航儀的生產(chǎn)調(diào)試和外場測試使用。實踐證明：系統(tǒng)采用手持方式工作的設(shè)計方案正確，能夠為導(dǎo)航儀提供各類導(dǎo)航檢測信號，提高系統(tǒng)可靠性和便攜性，并且可以嚴格保證通信的實時性。能夠很好地完成相關(guān)導(dǎo)航設(shè)備的生產(chǎn)測試、外場調(diào)試、后期維護等功能，具有高度集成化、智能化、接口標準化的優(yōu)點。同時創(chuàng)造了可觀的經(jīng)濟效益，使雷達導(dǎo)航設(shè)備的地面維修工作躍升到一個新水平。