AMBA總線事實上為三個總線標準的合集，分別是AHB、ASB、APB。ASB已逐漸被AHB所取代，現在使用最廣泛的為AHB和APB總線，以及最新的擴展AXI總線。實際上，現今系統設計中，經常會借鑒AHB或APB總線標準，用于設計各種IP和片內模塊之間的互聯。首先來說AHB和APB總線，一家公司為什么會退出有兩種類型總線，這是因為AHB一般認為其具備更高的性能和總線吞吐能力，而APB為低速總線，用于連接低速外設。兩種總線互補，能夠在性能和功耗方面進行互補。

　　如上圖所示

　?。篈HB總線與APB總線在一個嵌入式系統中的應用場景。

　　分別用于連接低速設備和高速設備。下表列舉其一些主要的差別。

　　作為單次傳輸來說，AHB與APB的主要區別在AHB周期不固定，操作完成標示由從設備返回hready標示，而APB周期固定。作為burst傳輸來說，AHB支持增量和回環兩種方式的突發。舉例說，增量就是挨個地址自加，如總線寬度為32，地址每次自加4（字節）。而回環，比如當前地址為0xA4，而回環突發操作位0xA4， 0xA8， 0xAC， 0xA0。這種突發方式對于一些cache讀寫內存是非常有用的，這樣可以把0xA0-0xA15十六個內存地址一次性讀出。如果設計一條這樣的cache line，地址0xA0-0xA15其高位地址一致，便于匹配，這樣這16個字節可以通過一次突發就能全部填滿。（即回環這種設計與處理器的cache結構是相關的，現在的cache line有逐漸擴大的趨勢，一般64字節也較為常見）。

　　由于支持多個主設備和多個從設備進行交互，那么對于多個主設備之間就存在競爭。（從設備之間存在競爭否？從設備之間是通過地址區分的，被動接受主設備的訪問，不會存儲競爭的問題。）因此如何解決競爭，那就需要仲裁，即主設備誰需要訪問總線，則發起HBUSREQ，而仲裁器收到HBUSREQ，返回給相應主設備HGRANT。此時該設備才能訪問總線。除此之外AHB還有其他一些信號，用于輔助整個系統的傳輸，感興趣的同志，可以看一下AMBA的總線規范。值得一提的是，作為一個總線規范，其提供了全集的解決方案，而作為實現部分，只需要在滿足規范的前提下，實現必要的功能即可，例如AHB總線中規定，其突發最大可1K字節，但是作為一個從設備，不一定需要支持這么大的操作，即實現功能可在總線框架內進行裁剪，選擇實現支持的類型即可。

　　在FPGA內部設計中，經常有多個主設備訪問同一從設備的例子，例如內部多個模塊都需要訪問外部存儲器，其實現方式有多種，通過AHB的連接架構，可以實現一個標準、可擴展的接口單元，用于訪問外部存儲器。并且可以作為IP使用。AHB從設備只需要根據需要，支持某些burst傳輸即可。

　　隨著SOC（片上系統的發展），對于高帶寬、低延時的總線需求更加迫切，ARM公司適時退出AXI（AMBA3.0）作為擴展。

　　上圖分別是AXI接口的讀寫操作，分別可以看出，對于AXI總線來說，其有5組獨立的總線，分別是寫地址，寫數據，寫響應，讀地址，讀數據信號。地址和數據信號分開，每組都有自己的控制信號。

　　每個通道中間沒有時序關聯，如何進行操作的？舉例來說明，例如讀數據操作，實際上，主設備向從設備中寫了一個讀的命令，包括讀地址，burst大小，方式等。收到后從設備按照相應的命令讀取相應大小的數據，傳回主設備，其操作可以簡化的看做兩個緩沖區類型的操作，主設備將讀命令寫入從設備的命令緩沖區，從設備取出后，根據命令將相應的數據返回給主設備的接收緩沖區中。這種操作的好處顯而易見，能夠最大限度的減少總線的開銷，因此其讀與讀操作之間獨立，不用等待讀回，就可以發送下一次的讀信號。寫操作的流程亦然。

　　對FPGA設計來說，例如xilinx的接口IP（DDR例化時的接口），都已支持AXI的接口。FPGA工程師熟悉相應的總線接口信號和特點，對于技術方案選擇，IP使用和驗證，都是非常重要的。盡量在設計中選擇標準總線接口，對于設計復用，模塊共享來說，則是必由之路。而模塊（IP）復用的益處隨著設計不斷增大將會不斷顯現。