最近剛剛接觸XILINX的ZYNQ板，剛接觸沒有十天。XILINX定位它為SOC，我也很認(rèn)同，起碼比TI定位MPU為SOC強(qiáng)很多。據(jù)說今年TI的最新產(chǎn)品也加入了ZYNQ板。

之前的MIPS處理器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的項(xiàng)目就算做告一段落，搞了將近7個月，成果顯著，收獲頗多，最近打算搞搞ZYNQ。

之前MIPS也有一套交叉編譯工具，不過是老師提供的，自己也嘗試搞了搞，太辛苦了，而且也沒什么成果，因?yàn)槲覀冃枰狶ITE版的MIPS指令集。

這次不一樣，ZYNQ集成了兩個ARM cortex-A9處理器，可以支持thumb指令集以及arm指令集，所以這方面的交叉編譯我本以為會很容易，誰知道依舊搞了很久。

主機(jī)平臺：Ubuntu12.04LTS x86-32bit（我裝的是雙系統(tǒng)，沒有在虛擬機(jī)下運(yùn)行，真心不推薦在虛擬機(jī)下運(yùn)行，太慢了）

目標(biāo)平臺：linaro（Ubuntu11.04貌似） ARM（Xilinx Zedboard）

由于OpenCV默認(rèn)下只支持AVI標(biāo)準(zhǔn)格式的打開與寫入，因此需要添加很多解碼與編碼庫的交叉編譯庫等文件，包括jpeg、png等等。因此，大體流程是先對需要支持的庫進(jìn)行交叉編譯，再對OpenCV進(jìn)行交叉編譯并添加相應(yīng)的庫支持。依賴關(guān)系如下：

OpenCV
|--------zlib
|--------jpeg
|--------libpng
|--------zlib
|--------tiff
|--------zlib
|--------ffmpeg
|--------x264
|--------xvidcore
其實(shí)，看起來并不難， 但最難的就是這些源碼包之間的相互支持等錯綜復(fù)雜的關(guān)系，基本上就是錯一個動全身，筆者經(jīng)過了幾番的嘗試，終于找到了一個在當(dāng)前環(huán)境下可以成功的源碼包，其版本如下：
xilinx-arm交叉編譯工具：xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin
ffmpeg源碼包：ffmpeg-0.10.3.tar.bz2
jpeg源碼包：jpegsrc.v8d.tar.gz
png源碼包：libpng-1.5.14.tar.gz
tiff源碼包：tiff-4.0.3.tar.gz
x264源碼包：x264-snapshot-20120528-2245-stable.tar.bz2
xvid源碼包：xvidcore-1.3.2.tar.gz
zlib源碼包：zlib127.zip
OpenCV源碼包：OpenCV-2.4.3.tar.bz2（筆者選用的2.4.3，但是里面有個bug在Windows下用mingw32-make編譯可能會報錯，對于這個bug官方給的建議是升級2.4.4，選用2.4.4應(yīng)該也可以，可以嘗試一下，這個沒bug）
Qt第三方庫：qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz（筆者沒有選用最新的5.1版本，據(jù)說這個版本增加了很多功能比如傳感器等等，有興趣可嘗試）
由于其是這些庫中有些很難找，筆者直接傳到百度網(wǎng)盤，供下載 ?shareid=3831914682&uk=1092766566
需要注意的是版本一定要正確并且一定要按照以下的順序安裝，否則會出現(xiàn)各種錯誤。

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1.安裝xilinx-arm交叉編譯工具
xilinx-arm交叉編譯工具即SourceryCodeBench，該工具是專門為32位機(jī)器設(shè)計(jì)的，所以64位機(jī)器需要下載32-bit庫
sudo -s進(jìn)入root權(quán)限(一定要小心，不要亂刪除文件，退出exit即可)
apt-get install ia32-libs ia32-libs-gtk

然后需要將dash更改為bash，輸入
dpkg-reconfigure dash
出現(xiàn)如圖所示對話框，選擇No，將dash修改為bash。

下載xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin文件，默認(rèn)保存在Downloads文件夾下，保存位置任意。
輸入如下命令打開文件
cd Downloads // 打開Downloads文件夾，根據(jù)保存文件不同，此類指令任意改變，以下略去
./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin // 打開bin文件，由于此時為root權(quán)限，所以可以打開任意文件否則需要使用
// chmod命令為文件分配權(quán)限
然后彈出如下安裝界面，一路accept和next，選擇Typical安裝以及Do not modify，安裝在默認(rèn)路徑（/root/CodeSourcery下）

?

export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-

export PATH=/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/:$PATH

注意：$PATH 千萬不要輸入錯誤，否則會運(yùn)行不了很多命令，也可以輸入

gedit /etc/bash.bashrc

如圖所示，添加以下內(nèi)容

保存并關(guān)閉gedit，然后輸入

source /etc/bash.bashrc使當(dāng)前設(shè)置立即生效，