這份教學指南適用于開發(fā)人員如何去使用Red Pitaya的指令列工具，內容主要包含了所有安裝與執(zhí)行的步驟，而Linux與Windows用戶所需要的資源也包括在內，并在文章最后面提供關于此份教學指南的原始文本與PDF格式下載。
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修改測量工具：
這些以C語言為基礎的工具是透過終端機與指令列來執(zhí)行，目前可使用的工具包括：
獲取〈Acquire〉：訊號取自于快速模擬數字轉換器的輸入
生成〈Generate〉：訊號產生于快速數字模擬轉換器的輸出
標定〈Calib〉：偏移量和數據轉換器的增益校準系數的調整
監(jiān)控〈Monitor〉：存取系統(tǒng)緩存器
最新的程序代碼放置在GitHub，并且可以復制到您的計算機上進行更進一步的編輯，接下來這部分將開始以圖文說明方式呈現如何編譯與配置您的修改的建議步驟。

安裝過程：

我們推薦您使用Linux操作系統(tǒng)進行具體的Red Pitaya開發(fā)，原因在于Linux默認的終端機簡化了工具鏈建立與執(zhí)行工具的過程；下面的步驟是以64位的Ubuntu Linux 14.04 LTS (Trusty Tahr)平臺進行。
? 請您修改父代“測試”目錄〈parent ‘Test’ directory〉中工具文件夾內的程序代碼〈 '.c' file〉，這步驟可以用任何的編輯器或整合開發(fā)環(huán)境〈IDE〉去執(zhí)行。對于Linux而言，我們推薦您使用Light Table：
? 開啟終端機〈指令列〉，并執(zhí)行以下指令來安裝ARM GNU工具鏈和基本編譯程序工具：
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi

? 對于Ubuntu10.04的使用者來說，Linaro工具鏈必須在上述的安裝之前起啟用，所以必須先執(zhí)行：
sudo add-apt-repository
ppa:linaro-maintainers/toolchain
sudo apt-get update

? 使用’cd’指令，導引到包含該工具程序代碼的目錄。如果GitHub上的源目錄結構保存完好，它應該是“ RedPitaya/Test// ”，例如：RedPitaya/Test/acquire/。

? 接下來，重新編譯使用指令：
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- clean all

如果您遇到任何錯誤，首先檢查make file是否位于目錄內，以及文件名是否為“Makefile”〈請注意區(qū)分大小寫〉。如果錯誤仍然存在，請于重新安裝機本編譯程序工具后，重新啟動您的計算機。

為了測試您新修改過后的程序代碼，請先將Red Pitaya連接至計算機上，無論是以串行USB連接或SSH都可以。以SSH為例，請您開啟終端機并輸入：
ssh root@

一般來說， 是192.168.1.100。然而，您也可以從Linux network圖標中的“編輯連接”選項來完成手動安裝靜態(tài)IP和網絡屏蔽。請您選擇“IPv4 設定”，以“手動”方式去設定地址為“192.168.1.1”、網絡屏蔽為“255.255.255.0”，接著按下Enter鍵后就可儲存新設定。此時系統(tǒng)將立即提示您輸入密碼，輸入root后按下Enter鍵，一旦成功連接上之后，您將看到與下圖相似的畫面：

? 產生的可執(zhí)行文件編譯后，可以安全復制〈scp〉到Red Pitaya的暫存目錄。但是在執(zhí)行scp指令前，請先確保您的終端點已存在于重新編譯工具內容的文件夾內，接著輸入：
scp
root@:/tmp

例如：“ scp acquire root@192.168.1.100:/tmp ”。需要注意的是SD卡上的“tmp”目錄僅用于測試，而不改變原始工具程序代碼。 這張屏幕截圖用來表示復制已重新編譯過的獲取執(zhí)行文件〈re-compiled acquire executable〉：

這里提供一個開發(fā)人員指南內的修改工具范例。這張屏幕截圖用來表示“獲取”〈acquire〉工具程序代碼修改過后，所顯示出關于獲取訊號〈acquire signal〉的最小值、最大值與平均值：

請注意：為了避免發(fā)生程序沖突，請勿同時使用指令列工具和所有Web應用程序。

對于Windows的使用者：
所需的工具鏈和除錯插入套件〈在Eclipse IDE中〉都包含在此份指南當中，下載連結為：
此份指南可協助您完成交叉編譯的過程，并且務必要遵照網頁上的步驟順序去執(zhí)行。可執(zhí)行文件可以作為Linux版本的解釋且用SSH來放置到Pitaya。