在一個SOC系統中，通常會有CPU，各種總線，以及各種各樣的外設，接口等模塊，以及運行在CPU上的軟件系統（裸跑或者帶操作系統）。這樣的系統，通常調試起來都會比較費時費力，不論是對硬件還是軟件調試來說，都是如此。

作為硬件或者邏輯工程師，在調試的初期，可能還不得不涉及到很多軟件調試代碼的編寫工作，以輔助驗證基本邏輯功能模塊的正確性。如果工程師對軟件或者C不熟悉，那么實在是一件非常痛苦的工作。那么有沒有一種手段，能夠適當減輕這些調試為目的的軟件代碼的編寫工作呢？
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答案是存在的，JTAG to AXI Master就是這樣一個非常有用的IP，我們只需要在系統里面把它集成進去，在板級調試時，就可以通過JTAG端口，通過tcl命令來讀寫操作各個AXI Slave模塊的地址空間。

通常集成JTAG to AXIMaster Beidge的系統是如下樣子的：

在調試一個集成了JTAG to AXIMaster的系統時，可以直接通過tcl命令去讀寫AXI外設的地址空間。以下是一個tcl 命令片段示例：
reset_hw_axi [get_hw_axis hw_axi_1]
set wt [create_hw_axi_txn write_txn [get_hw_axishw_axi_1] -type WRITE -address 00000000 -len 128 -data{44444444_33333333_22222222_11111111}]
set rt [create_hw_axi_txn read_txn [get_hw_axishw_axi_1] -type READ -address 00000000 -len 128]
run_hw_axi $wt
run_hw_axi $rt

上述命令，首先復位JTAG to AXI模塊，然后創建了一個4word寬度，128length的寫命令wt，和一個128length的讀命令，然后分別執行2個命令。如果讀寫的區域是一片RAM，那么讀回的數據應該和寫入的是一致的。