針對傳統(tǒng)的物流分揀過程效率低、成本高的現(xiàn)狀以及利用機器視覺進行分揀快速、可靠的優(yōu)點對機器視覺、圖像處理和Ｔｉｒｏｐｄ機器人進行了研究基于ＬａｂＶＩＥＷ設計了Ｔｒｉｐｏｄ機器人視覺系統(tǒng)將分揀過程簡化
2019-06-01 06:00:00
空間的軌跡構造方法，包括直線、圓弧、NURBS自由曲線等軌跡的構造方程。
模型機器人測試與仿真：通過LabVIEW編程，項目在PC端實現(xiàn)了算法和運動仿真。六軸模型機器人被用作實體測試對象，通過模塊化方法
2023-12-21 20:03:18
LabView For MyRIO。myRIO組件包中有機器視覺處理模塊，多軸聯(lián)動插補運動解算模塊，移動機器人Robotic開發(fā)包，內部有全向輪運動解算模塊，移動機器人路徑規(guī)劃，定位，壁障等模塊。目前已將
2016-08-21 12:20:22
本帖最后由 yezwsj1 于 2020-8-31 10:41 編輯
首先安裝robot interfaceV3.0，然后利用ActiveX建立自動化應用，程序如下圖可以實時訪問機器人坐標。
2020-06-10 11:08:37
請教大神：labview機器視覺中已經建立CCD相機的坐標系，那如何測量矩形工件相對于X軸擺放的角度？
2016-10-10 11:08:34
論壇里下了個labview機器人仿真程序。。。因為課程需要（以前沒有接觸過labview）想改某些參數(shù)就好。把本來wrl文件改成了我們畫的stl文件。可是顯示類沖突。怎么辦呀。求大神指教。
2017-05-10 20:16:21
最近要學labview里的機器人模塊，但是找不到什么入門資料，大家有沒有啥資料推薦推薦的啊。。。
2012-11-08 21:47:14
我現(xiàn)在做這個機器人的路徑規(guī)劃，有一個人工勢場的算法，已經用C實現(xiàn)算法，請問一下能否用這個labview仿真，就是給定一些起始點，終點，還有這個障礙物的坐標，中間是這個算法計算出來的一些點，能夠在執(zhí)行算法的時候用labview描出這些點，最終形成一條規(guī)劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32
在機器視覺中，怎么標定坐標原點啊，我用的圖像匹配可以標定一個坐標原點，但是在不同的圖像上會有偏移，怎么才能減小偏移呢。求大家指教一下
2013-01-18 15:53:54
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
為主，盡管機器人開始有搭載攝像頭的趨勢，但對視覺的理解仍然較低，往往需要有明顯的特征點作為輔助，同時抗干擾能力弱，對光照條件，部分遮擋等常見題目不能找到可靠的方法。 機器人技術對圖像理解的要求是迫切
2015-01-23 15:02:27
機器人視覺、機器視覺傻傻分不清楚。你是不是也有這么個疑問呢？機器人視覺和機器視覺是一樣的嗎？它們有什么不同？答案當然是不一樣。機器人視覺是指用計算機來實現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計算機來實現(xiàn)對客觀
2020-08-28 10:48:50
視覺系統(tǒng)成為研究的新課題。1965年， Stanford建立機器人實驗室開始研究機器人。機器人的定義：【機器人】是一種可以用來移動材料，零件，工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
：基于濾波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用單目視覺和里程計融合的方法。以里程計讀數(shù)作為輔助信息,利用三角法計算特征點在當前機器人坐標系中的坐標位置,這里的三維坐標計算需要
2019-06-08 08:30:00
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍：機器人學機器人建模規(guī)劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
過程中，機器人的移動方向如果相對于機器人坐標系向后移動，則需勾選此項。 對樁方法 Docking Method: 對樁方法分為“激光回充”與“紅外回充”兩種，詳情請參見KBSW180149
2019-01-24 14:42:36
機器人的電機傳動控制坐標系是怎樣確定的，是基于什么控制原理，學習機器人的控制理論有哪些比較經典的書籍，求大神指導？
2013-06-10 17:03:57
。 1、自由度 機器人具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目。機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態(tài)時所需要的獨立運動參數(shù)的數(shù)目。手指的開、合，以及手指關節(jié)的自由度一般不包括在內。.機器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
在第二個階段，就是增加視覺乃至觸覺等一系列的傳感的方法，讓這個機器人更加智能，更加具有柔性。而接下來我想給大家展望一下未來機器人的模樣，就是我們期望的主流，要提高它的智能、做自主的決策。上世紀 60 年代
2019-08-16 04:00:00
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
有人會用labview調用python嗎，或者有其他方法能實現(xiàn)這個要求？我在labview做了一個磁場發(fā)生的程序，驅動磁機器人運動，而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
視覺技術是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。
2019-09-04 08:00:27
物理坐標后，和當時的Z軸坐標幾乎是一樣的，很相近，那么，為什么不直接用機器人的中心坐標，而要進行旋轉標定呢？
2021-11-09 15:36:24
安全，對一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過勞動法強制采用工業(yè)機器人來代替，這樣可以大大增加工業(yè)機器人的需求數(shù)量。視覺機器人我國的機器人產業(yè)化必須由市場來拉動，機器人作為高新技術，它的發(fā)展與社會的生產、經濟狀況
2016-09-08 10:34:05
NI VISION 與機器人做引導怎么樣實現(xiàn)手眼標定好像沒有像其他視覺類似的函數(shù)...哪位大俠可以指點一二謝謝了
2018-04-09 15:35:20
``【課程推薦】龍哥手把手教你學LabVIEW機器視覺設計教程請問哪位大神有Labview機器視覺相機標定的程序文件，麻煩分享一下？在下不甚感激！qq：599108466.``
2016-05-25 12:36:45
ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
機器人在之前的機器人的基礎上，加入了可以自由便捷的運動功能，兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
項目名稱：基于機器視覺的工業(yè)機器人抓取工作站試用計劃：申請理由本人是嘉興技師學院教師，浙江機器人有限公司技術顧問。在機器人領域有5年多的學習和開發(fā)經驗，曾設參與多項工業(yè)機器人工作站的開發(fā)與調試
2019-09-18 14:18:14
申請理由：現(xiàn)在正在參與視覺機器人的項目，想了解更多的關于機器人的產品與知識。項目描述：水果采摘機器人：機器人尋找視野中的水果，并移動到相應的位置，由機械臂進行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
`內容簡介本書是關于機器人學和機器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第
2018-01-17 17:38:11
`內容簡介本書是關于機器人學和機器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
項目名稱：基于機器視覺的工業(yè)機器人抓取工作站試用計劃：申請理由 本人是嘉興技師學院教師，浙江機器人有限公司技術顧問。在機器人領域有5年多的學習和開發(fā)經驗，曾設參與多項工業(yè)機器人工作站的開發(fā)與調試
2019-09-18 19:24:11
是左右相機拍攝同一塊圓形標定板的圖像，并根據(jù)labview自帶的圓點標定板圓點檢測函數(shù)得到圓點坐標。下圖是加載圓點標定板標定結果后，加載一對圖像后，鼠標移動到左圖上顯示的距離信息。程序框圖分3部分
2021-09-27 16:52:18
拿到一個題目，視覺采摘機器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒，由于條件有限，只做出概念實物。機器人只有達到識別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人
2015-01-19 10:58:38
介紹坐標系以及它們之間的變換關系，數(shù)學的意味還是很濃的。講了那么多的公式和規(guī)律，它們要怎么用在機器人上呢？這篇文章將介紹坐標系和機器人之間的紐帶即連桿坐標系。完成這篇文章的介紹之后我們就可以利用一些
2021-09-01 06:17:14
，運動學部分從坐標變換人手，介紹了正向運動學方程的建立、逆向運動學的求解以及機器人的微分運動等內容。控制結構篇著重介紹機器人的傳感技術、位置控制和力控制。針對機器人控制領域的研究動態(tài)和主要研究方向，先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調控制、移動機器人技術、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
，然后進行機械噴涂。人工標線工作量大，且工作進度較慢，精度較差。針對這種現(xiàn)象本文介紹了公路劃線機劃線導向機器人，專門用于提供劃線機較準確的路線，減輕了人工標線的工作量，提高了劃線的準確度。
2020-04-23 08:32:31
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
模式，逐漸向以工業(yè)機器人為主導的生產模式轉變。但是，隨著科技的發(fā)展和進步，原有單純采用通過示教和預編程來實現(xiàn)自動化工作的機器人產品在柔性生產能力上已經很難滿足現(xiàn)代生產的需要，引入具備機器視覺功能的機器人
2021-04-29 09:42:45
表面的三維信息和由攝像機成像的幾何模型；（3）獲取和發(fā)送目標點的坐標視覺定位系統(tǒng)的目標就是為了找出目標物在工業(yè)機器人的基礎坐標系上的坐標，然后把攝像機獲得的標定與圖像在工業(yè)機器人的基礎坐標系上的坐標聯(lián)系起來
2021-11-17 11:27:44
在當今的機器人領域，基于視覺的人臉面部識別和檢測發(fā)展得非常之快，并且已經運用于很多領域。
2019-09-17 09:11:43
和絕對二次曲線的所有信息，且基于二次曲面的自標定方法又是在對所有圖像做射影重建的基礎上計算二次曲面的，因此，該方法保證了無窮遠平面對所有圖像的一致性。 5 結束語 本文對基于機器視覺的攝像機標定
2019-06-04 08:00:00
效果。付夢印等提出以踢腳線為參考目標的導航方法，可提高視覺導航的實時性。 這里采用視覺導航方式，機器人在基于結構化道路的環(huán)境下實現(xiàn)道路跟蹤，目標點的停靠，以及導游解說，并取得較好的效果。2 導覽機器人
2019-07-04 08:30:00
本系統(tǒng)搭建了基于單目視覺的SCARA機器人硬件平臺，并使用圓形供料盤混合投放多種顏色的保險片，利用CCD攝像機獲取保險片的圖像信息，從圖像中提取其輪廓形狀及坐標信息，并利用攝像機參數(shù)標定，通過坐標變換得到保險片在機器人坐標系的空間坐標，然后控制SCARA機器人夾爪對保險片工件進行精確定位和抓取。
2019-06-19 06:30:00
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
基于計算機視覺的車身焊接機器人路徑校正裝置的制造方法【技術領域】[0001]本實用新型涉及一種基于計算機視覺車身焊接機器人路徑校正裝置，更具體地說，本實用新型涉及一種應用于汽車車身外覆蓋件焊接路徑
2021-09-02 08:36:52
、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。在機器人產業(yè)中，常見到的機器人種類包括Deltarobot，以及工業(yè)產在線的機器手臂。若著眼的是工業(yè)自動化市場，則
2020-07-29 06:57:04
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
組成（臺皮帶線輸送模組、視覺定位及檢測模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機器人TCP標定模組、PC模組等）。通過對該工業(yè)機器人視覺裝配實訓平臺的6關節(jié)機器人和平面關節(jié)機器人、多功能夾具
2021-07-01 12:05:38
ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構
2021-07-01 06:38:35
的部件，一般就用于金屬部件。而擁有復雜幾何構造的部件，如果沒有額外的裝置，就很難準確定位。 二維視覺定位 長期以來，由于無法找到合適的方法來處理這些復雜事項，某些行業(yè)里機器人的使用總是無法擴大
2018-10-26 16:31:33
、逆向運動學求解，以實現(xiàn)機器人的操作空間坐標和關節(jié)空間坐標的相互轉換，完成機器人的軌跡規(guī)劃任務，實現(xiàn)高速伺服插補運算、伺服運動控制。控制器主要分為硬件和軟件兩部分：硬件是指工業(yè)控制板卡，包括主控單元
2017-08-23 15:10:27
工業(yè)機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
，而是更多地融入了機器視覺、機器聽覺、機器觸覺、移動機器人的自主定位等新技術和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實際應用為主，在實際工作中扮演生產者的角色，在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
教你如何從零做一個智能象棋機器人？怎樣去設計一個基于機器視覺與dobot的象棋機器人呢？
2021-12-23 06:22:11
的特征點也能夠獲取目標的位置等信息。此方法須保證該組特征點在不同坐標系下的位置關系一致， 而對于一般的雙目視覺系統(tǒng)， 坐標的計算誤差往往會破壞這種關系。 采用在機器人上安裝車載攝像機這種局部視覺定位
2019-06-01 08:00:00
在物流搬運行業(yè)，拳頭機器人由于其獨特的并聯(lián)結構，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機器人已經走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
一種新型的工業(yè)機器人已經走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
視覺系統(tǒng)的發(fā)展趨勢怎么樣？3D視覺系統(tǒng)應用在哪些方面？未來的機器人3D視覺系統(tǒng)將會發(fā)生什么樣的變化？
2021-05-11 06:40:14
原來一直用AVR做簡單機器人，但是到后來機器人功能復雜了就不行了。現(xiàn)在想做有簡單視覺功能的小型機器人，沒有顯示屏，所以沒有GUI的問題。個子小（100mm*100mm*100mm以內），重量輕
2020-06-19 09:00:20
結構形式選擇 根據(jù)前面“使用要求分析”中獲得的信息資料來選擇機器人的結構形式。原則上盡可能選擇龍門式直角坐標機器人，但有時受工作空間限制必須選擇懸臂式。在食品搬運和玻璃切割等項目中會產生大量粉末
2017-08-16 11:31:54
想用Labview做機器視覺，怎樣將Labview通過視覺算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過Profinet網絡賦于ABB機器人里的變量（變量類型：num）？
2016-10-31 13:15:38
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
基于DM642的機器人雙目視覺系統(tǒng)設計
2021-04-02 07:20:41
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
光學標定板應用領域宏誠光學玻璃系列標定板和陶瓷系列標定板是專為高校實驗、研究單位項目研發(fā)和機器視覺集成商產品標定等等客戶群體使用的常用標定工具，能夠方便獲得相機的標定數(shù)據(jù)。標定板作用：為校正鏡頭畸變
2022-09-20 08:14:32
一、哪些情況需要標定零點 零點是機器人坐標系的基準，沒有零點，機器人就沒有辦法判斷自身的位置。 機器人在如下情況下要重新標定零點： 1．進行更換電機、機械系統(tǒng)零部件之后。 2．超越機械極限
2017-09-19 18:31:08
15 針對借助激光跟蹤儀標定機器人所涉及的坐標系統(tǒng)一問題，對基于空間幾何法擬合建立的基坐標系與機器人理論基坐標系的轉換關系進行了研究，提出了一種基于對偶四元數(shù)法的機器人基坐標系標定方法。利用指數(shù)積公式推導
2018-03-07 10:43:522 在機器視覺的測量中，我們得到的尺寸并不是我們真實的物體尺寸，而是像素值，那么如何將像素值轉成我們需要表示的實際物體尺寸，此時，需要進行坐標的標定。
2018-12-29 13:56:33
4011 常見的機器人視覺伺服中要實現(xiàn)像素坐標與實際坐標的轉換，首先就要進行標定，對于實現(xiàn)視覺伺服控制，這里的標定不僅包括攝像機標定，也包括機器人系統(tǒng)的手眼標定。
2020-09-10 16:40:233704 
相機固定不動， 上往下看引導機器人移動 機器人與視覺標定理論詳解 1.相機非線性校正使用標定板做非線性校正2.相機與機器人做9點標定可以使用機器人扎9個點，或者機器人抓住工件擺放9個位置，得到
2021-05-27 14:15:533251 
常見的機器人視覺伺服中要實現(xiàn)像素坐標與實際坐標的轉換，首先就要進行標定，對于實現(xiàn)視覺伺服控制，這里的標定不僅包括攝像機標定，也包括機器人系統(tǒng)的手眼標定。 以常見的焊接機器人系統(tǒng)為例，有兩種構型。
2023-02-06 15:24:211136 
常見的機器人視覺伺服中要實現(xiàn)像素坐標與實際坐標的轉換，首先就要進行標定，對于實現(xiàn)視覺伺服控制，這里的標定不僅包括攝像機標定，也包括機器人系統(tǒng)的手眼標定。
2023-08-04 11:48:47579 
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