相比握手信號(hào)控制的IDMA傳輸，在這種方式下，PowerPC內(nèi)核除了需要初始化IDMA通道以外還要以命令的形式啟動(dòng)每一次的傳輸，所以要占用多一些的內(nèi)核資源。不過(guò)，在一次傳輸啟動(dòng)之后最多可以傳輸4 GB的數(shù)據(jù)，所以只要每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長(zhǎng)度比較長(zhǎng)，內(nèi)核寫一個(gè)寄存器的額外開銷就完全可以忽略不計(jì)。同時(shí)，由于內(nèi)部命令觸發(fā)方式不需要握手信號(hào)，不需要頻繁地每幾個(gè)字節(jié)就競(jìng)爭(zhēng)一次總線控制權(quán)，所以這種方式的傳輸效率更高、傳輸速度更快。內(nèi)部命令觸發(fā)方式是以空間換時(shí)間——用前端大的緩沖區(qū)來(lái)?yè)Q取傳輸速度的提升。

考慮到主控板上軟硬件系統(tǒng)的瓶頸都在于總線帶寬，而存儲(chǔ)資源相對(duì)比較豐富，所以選擇CP命令控制的IDMA傳輸作為數(shù)據(jù)流從FPGA到SDRAM的傳輸方式。

2 DMA傳輸方案設(shè)計(jì)

FPGA和MPC8260間的數(shù)據(jù)傳輸接口設(shè)計(jì)如圖3所示。圖中左側(cè)FPGA，通過(guò)16位數(shù)據(jù)線、10位地址線、2根中斷請(qǐng)求線和一些讀寫控制信號(hào)線連接到右側(cè)的MPC8260。MPC8260通過(guò)64位數(shù)據(jù)線與本地內(nèi)存SDRAM相連。

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圖3 IDMA傳輸設(shè)計(jì)框圖

FPGA內(nèi)部分配有兩個(gè)大的存儲(chǔ)空間，用于輪流緩沖從數(shù)據(jù)源接收到的數(shù)據(jù)。任何一個(gè)緩沖區(qū)收滿后，繼續(xù)接收的數(shù)據(jù)保存到下一個(gè)緩沖區(qū)，同時(shí)以中斷的方式觸發(fā)MPC8260啟動(dòng)相應(yīng)的IDMA通道把數(shù)據(jù)傳到SDRAM中。IDMA控制、數(shù)據(jù)同步和錯(cuò)誤處理都由MPC8260完成，F(xiàn)PGA只負(fù)責(zé)收發(fā)數(shù)據(jù)和觸發(fā)中斷。下面分別介紹二者的程序設(shè)計(jì)。

2.1 MPC8260程序設(shè)計(jì)

MPC8260內(nèi)部的程序處理流程如圖4所示。MPC8260預(yù)先初始化兩個(gè)IDMA通道：通道的源地址和傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等信息與FPGA中的緩沖區(qū)一一對(duì)應(yīng)。當(dāng)收到FPGA的中斷信號(hào)之后，如果此時(shí)對(duì)應(yīng)的IDMA通道空閑，則在中斷處理程序中發(fā)出CP命令開始接收數(shù)據(jù)，同時(shí)將對(duì)應(yīng)的IDMA通道置忙狀態(tài)；否則，在FPGA中可能發(fā)生了未讀取的數(shù)據(jù)被覆蓋的情況，MPC8260進(jìn)入錯(cuò)誤處理程序。在數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束時(shí)由DMA控制器發(fā)送CPM內(nèi)部中斷到內(nèi)核，在中斷處理程序中一方面要恢復(fù)IDMA通道的參數(shù)設(shè)置，另一方面要把該IDMA通道置閑狀態(tài)等待下一次傳輸?shù)拈_始。

MPC8260程序的核心部分是IDMA通道設(shè)置和中斷處理。

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圖4 MPC8260傳輸處理流程

2.1.1 IDMA通道設(shè)置
與一般的DMA通道設(shè)置一樣，IDMA通道設(shè)置的主要參數(shù)包括：源地址、目的地址和傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。除此之外，MPC8260的 IDMA通道設(shè)置還包括通道模式、緩沖區(qū)和中斷配置等，所涉及的寄存器比較多，配置比較復(fù)雜。IDMA通道設(shè)置的邏輯結(jié)構(gòu)如圖5所示。

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圖5　IDMA通道設(shè)置的邏輯結(jié)構(gòu)框圖

BD(Buffer Descriptors)表是用于指定傳輸方式、源/目的地址和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等基本信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。BD表的基地址由參數(shù)RAM中IBASE寄存器的值指定。除IDMA BD表的基地址之外，IDMA參數(shù)RAM內(nèi)還存放有IDMA BD指針、IDMA傳輸緩沖區(qū)的起始地址、IDMA傳輸緩沖區(qū)大小和DMA通道模式等IDMA通道信息。IDMA參數(shù)RAM的基地址由參數(shù)RAM中IDMAx_BASE寄存器的值指定。IDMAx_BASE寄存器的地址是固定的，如IDMA1_BASE在偏移RAM基地址0x87FE的位置。CP就是通過(guò)IDMAx_BASE寄存器找到IDMA參數(shù)RAM，再通過(guò)IBASE找到BD表的順序初始化IDMA通道的。

為了提高通道的傳輸速率，系統(tǒng)中IDMA通道初始化應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：
① 需要在SIU中為FPGA配置UPM模式控制MPC8260和FPGA之間的突發(fā)讀寫。不要使用通用目的片選機(jī)(GeneralPurpose Chipselect Machine,GPCM)模式。因?yàn)镸PC8260內(nèi)存控制的GPCM模式不支持突發(fā)傳輸，IDMA工作在GPCM模式下一方不論傳輸數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度是否滿足突發(fā)的要求，都只能以普通的單次讀寫進(jìn)行。

② 把FPGA當(dāng)作存儲(chǔ)器操作，IDMA工作在內(nèi)存到內(nèi)存的雙地址模式下,緩沖區(qū)設(shè)為最大的2 KB。

③ BD表的配置應(yīng)該與FPGA中的緩沖區(qū)一一對(duì)應(yīng)。BD表結(jié)構(gòu)中的CM(Continuous Mode)位應(yīng)該設(shè)置為緩沖鏈模式，在每一個(gè)BD表傳輸完之后，清BD表的有效位；同時(shí)，CP根據(jù)下一個(gè)BD表的值自動(dòng)裝載IDMA寄存器進(jìn)行后面的傳輸。