代替人工操縱機(jī)器和機(jī)器體系進(jìn)行加工生產(chǎn)的趨勢(shì)，分布式I/O可以與各種傳感器、執(zhí)行器和控制系統(tǒng)相連接，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制。通過實(shí)時(shí)采集和傳輸數(shù)據(jù)，分布式I/O能夠精確控制生產(chǎn)過程中的各種參數(shù)，如溫度
2023-12-28 14:47:02
、直接數(shù)字控制、人機(jī)交互以及監(jiān)控和管理等功能。分布式控制系統(tǒng)是在計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)多級(jí)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是生產(chǎn)過程的一種比較完善的控制與管理系統(tǒng)。在分布式控制系統(tǒng)中
2010-03-01 22:19:00
級(jí)別，企業(yè)家級(jí)別，操作員級(jí)別等。 分布式控制系統(tǒng)的應(yīng)用 DCS系統(tǒng)可以在一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序中實(shí)現(xiàn)，如使用微控制器網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載管理。這里的輸入是從一個(gè)鍵盤給一個(gè)微控制器，與另外兩個(gè)微控制器通信。其中一個(gè)微控制器用于顯示過程的狀態(tài)以及負(fù)載，另一個(gè)微控制器控制繼電器驅(qū)動(dòng)器。繼電器驅(qū)動(dòng)器又驅(qū)動(dòng)繼電器來操作負(fù)載。
2020-09-01 17:55:05
由多臺(tái)計(jì)算機(jī)分別控制生產(chǎn)過程中多個(gè)控制回路，同時(shí)又可集中獲取數(shù)據(jù)、集中管理和集中控制的自動(dòng)控制系統(tǒng) 。分布式控制系統(tǒng)采用微處理機(jī)分別控制各個(gè)回路，而用中小型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)或高性能的微處理機(jī)實(shí)施上一級(jí)的控制 。
2020-03-13 09:02:22
1、機(jī)器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對(duì)象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對(duì)象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
TSP分布式控制有什么優(yōu)勢(shì)？TSP分布式控制提高了測(cè)試速度并且降低了測(cè)試成本。
2021-05-12 06:19:56
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國(guó)際流行的開放式軟硬件平臺(tái)，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運(yùn)動(dòng)卡及機(jī)器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
本文以6- PPPS并聯(lián)機(jī)器人為控制對(duì)象，以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ)，依托國(guó)家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發(fā)了此并聯(lián)機(jī)器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)。
2020-08-19 06:57:09
感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人
2019-06-21 07:04:37
本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動(dòng)式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動(dòng)機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
本帖最后由 南中南 于 2016-1-7 11:05 編輯
針對(duì)多步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的要求，設(shè)計(jì)了基于STM32和MSP430的分布式多步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。分享下
2016-01-07 10:16:17
基于虛擬儀器的城市景觀照明分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)針對(duì)城市級(jí)景觀照明系統(tǒng)分布廣，數(shù)量多的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種基于虛擬儀器的可組分布式城市景觀照明控制系統(tǒng)。采用C8051F040 處理器構(gòu)建多通道照明控制
2009-12-01 10:19:03
樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機(jī)一般為PC機(jī)，下位機(jī)為單片機(jī)或DSP等微控制器。但隨著移動(dòng)機(jī)器人的智能化，控制方法的發(fā)展，所需
2019-07-30 07:02:31
分布式車身控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的？分布式車身控制系統(tǒng)有哪些功能？
2021-05-13 07:03:30
如何去設(shè)計(jì)一種分布式數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)？
2021-05-28 07:18:31
的可靠性。我們采用了PCC（計(jì)算機(jī)控制中心） ，加CAN 總線分布采集模塊，觸摸屏構(gòu)成濕法皮革生產(chǎn)線的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
2019-08-13 06:12:00
小白求助，求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)
2021-10-21 08:28:01
現(xiàn)代微電子學(xué)為實(shí)驗(yàn)物理學(xué)、工程學(xué)和其他應(yīng)用中的分布式系統(tǒng)發(fā)展提供了新的可能。用于數(shù)據(jù)采集(DAQ)且與網(wǎng)絡(luò)相互連接的新型模塊化微處理器系統(tǒng)和分布式控制應(yīng)用正被人們提出并討論。高功率多功能的特定(用于
2019-07-24 07:03:45
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動(dòng)控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
本文提出了一種基于CAN總線、GPIB總線和以太網(wǎng)的分布式電機(jī)驅(qū)動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。下面詳細(xì)闡述該測(cè)試系統(tǒng)總體和各子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和方案。
2021-05-12 06:30:15
設(shè)備的互連和交通運(yùn)載工具電氣系統(tǒng)中。控制器局域網(wǎng)（CAN）是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的現(xiàn)場(chǎng)總線，具有高性能和高可靠性的特點(diǎn)；隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的發(fā)展，CAN技術(shù)在汽車電子領(lǐng)域應(yīng)用日益廣泛
2015-08-18 14:10:28
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
控制系統(tǒng)。在此系統(tǒng)中，現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)至關(guān)重要。本文就某水利站分布式控制系統(tǒng)項(xiàng)目，介紹上海泗博自動(dòng)化的Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的應(yīng)用。
2019-09-26 07:37:11
一種介紹基于CAN/LIN總線的車門分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2021-05-14 06:44:29
，年均增長(zhǎng)31%，預(yù)計(jì)2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增速將在20%至25%左右，仍會(huì)維持較快的增速。 飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
針對(duì)六自由度機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)以及空間環(huán)境對(duì)系統(tǒng)的影響，提出基于雙冗余設(shè)計(jì)思想的分布式視覺伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由主控制計(jì)算機(jī)和關(guān)節(jié)控制器、手爪控制器、手眼視
2009-03-28 08:45:33
10 本文介紹了一種應(yīng)用于并聯(lián)液壓混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用基于CAN 總線的分布式控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，確定了網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，并設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)和控制軟件，最后
2009-05-25 14:37:2420 本文提出了一種以ARM9 為主控制器的新型的仿人機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)。單片機(jī)和外部計(jì)數(shù)器組成關(guān)節(jié)控制器。主控制器和關(guān)節(jié)控制器之間采用USB 通信。從而實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的小型
2009-05-25 15:57:4445 現(xiàn)場(chǎng)總線是目前自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。本文介紹基于CAN總線的分布式控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，給出了Intel 80C196KC+SJA1000和PIC16F877+MCP2510兩種典型的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的硬件電
2009-06-01 10:33:0124 分析了傳統(tǒng)的串行通信和集中式控制的缺點(diǎn)，提出將CAN 總線技術(shù)應(yīng)用于分布式三維步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，給出了分布式控制網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)物理層、數(shù)據(jù)鏈路層的實(shí)現(xiàn)方法，
2009-06-06 13:43:1223 介紹了基于PROFIBUS-DP 現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式控制技術(shù)在煤粉制備系統(tǒng)中的應(yīng)用，提出了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（IPC）與可編程控制器（PLC）相結(jié)合的FCS 控制模式，采用現(xiàn)場(chǎng)總線控制（FCS）和組
2009-06-06 14:22:4618 現(xiàn)場(chǎng)總線是目前自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。本文介紹基于CAN 總線的分布式控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，給出了Intel 80C196KC+SJA1000 和PIC16F877+MCP2510兩種典型的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的硬件電路
2009-06-12 15:51:0521 利用SIMATICS7 PLC、工業(yè)以太網(wǎng)和PROFIBUS 總線組成了分布式控制系統(tǒng)，具體描述了系統(tǒng)的構(gòu)成以及組態(tài)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)在邏輯結(jié)構(gòu)上分為兩層：現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層和網(wǎng)絡(luò)控制層，PROFIBUS 用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)
2009-06-29 08:28:4128 本文主要以解決方案形式介紹了具有GSM 短信控制功能和公共電話網(wǎng)控制功能的控制系統(tǒng)，同時(shí)為解決分布式控制系統(tǒng)存在重新布線或布線困難的問題，采用無線分布式控制方式，
2009-07-30 14:47:4333 本文結(jié)合工程背景，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了分布式控制系統(tǒng)的近地/遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件，其中近地中央管理級(jí)控制軟件采用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件采用B/S結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞：分
2009-08-05 14:45:4813 一種基于CAN 總線的變電站分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案；給出了智能監(jiān)控變電站控制系統(tǒng)的硬件電路、軟件設(shè)計(jì)程序和通信程序設(shè)計(jì)。在軟/硬件設(shè)計(jì)中均采用了模塊化的結(jié)構(gòu)，
2009-08-25 11:39:5818 本文給出一種基于CAN 總線驅(qū)動(dòng)器TJA1040 的分布式控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)組成實(shí)現(xiàn)。該方法既有CAN 總線傳輸距離遠(yuǎn)、傳輸速率快、可靠性高等的特點(diǎn)，又有等同于RS-232 的編程容易、接口簡(jiǎn)單
2009-08-27 10:32:3191 本文就一種DCS 與PLC 作為上下位機(jī)的分布式控制系統(tǒng)，介紹基于Modbus 協(xié)議的通信網(wǎng)絡(luò)在其中的應(yīng)用，以及該網(wǎng)絡(luò)的硬件構(gòu)成及程序設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：Modbus 協(xié)議分布式控制系統(tǒng) 通
2009-09-01 09:35:0716 針對(duì)軌道車輛分布式控制系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)多而分散、系統(tǒng)信息量大、布線復(fù)雜、調(diào)試不方便等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于CAN 總線技術(shù)的多電機(jī)分布式控制系統(tǒng)。通過CAN 總線，監(jiān)控主
2009-09-12 15:38:1030 CAN總線是一種先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)總線，支持分布式控制。本文介紹了一種基于CAN總線的攤鋪機(jī)行走智能控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用集成了CAN總線通訊模塊的EPEC200系列嵌入式控制器和GRAF顯示器為
2010-07-20 15:14:5640
基于CAN總線的分布式電池管理系統(tǒng)
摘要：主要探討了汽車和電動(dòng)汽車數(shù)字化技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及現(xiàn)場(chǎng)通
2009-07-15 09:18:19
1015 
基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究
機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感
2009-10-10 08:57:29823 
基于CAN總線的分布式控制器設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
近年來大學(xué)生的科技創(chuàng)新設(shè)計(jì)活動(dòng)越來越豐富,而為每個(gè)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)專門的控制器不僅耗時(shí),而且難以滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求,這
2009-10-26 14:11:46730 
DCS是分布式控制系統(tǒng)的英文縮寫(Distributed Control System)，在國(guó)內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)
2011-06-21 11:48:301473 以農(nóng)業(yè)溫室為背景,從低成本、高品質(zhì)、易推廣的角度出發(fā),設(shè)計(jì)了一種基于分布式 現(xiàn)場(chǎng)總線 的溫室環(huán)境控制系統(tǒng),并就其軟硬件設(shè)計(jì)作了較詳細(xì)的分析。所設(shè)計(jì)的以CAN 總線為通信平臺(tái)的
2011-07-06 17:06:0436 工業(yè)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)實(shí)例介紹了澆注生產(chǎn)線浮渣鏟除工業(yè) 機(jī)器人 分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案、硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系工業(yè)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)是一種比較理想的快速實(shí)時(shí)控制系
2011-07-13 12:04:34110 根據(jù)單元串聯(lián)式高壓變頻控制的原理, 建立了 分布式控制 的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu), 提出了中央控制單元- 總線分布單元 模式的一種新的控制策略。設(shè)計(jì)的高壓變頻分布式控制系統(tǒng), 以低壓功率
2011-08-26 17:16:1040 簡(jiǎn)述了基于CAN總線分布式控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并介紹了組態(tài)軟件在現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中的作用，給出了組態(tài)王6．51組態(tài)軟件開發(fā)監(jiān)控程序的一般方法，重點(diǎn)分析了組態(tài)軟件在基于CAN總線的
2011-09-09 12:02:2027 針對(duì)印刷機(jī)外圍設(shè)備多分散、數(shù)據(jù)傳輸信息量大、實(shí)時(shí)性和可靠性要求高等問題，設(shè)計(jì)了一種基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式控制系統(tǒng)。監(jiān)控主機(jī)運(yùn)行軟PLC程序，通過PC-CAN卡與現(xiàn)場(chǎng)I/O從站進(jìn)行
2011-09-21 17:05:1843 介紹了分布式控制系統(tǒng)和CAN總線的概念和特性。提出了一種用于智能機(jī)器人的分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，時(shí)基于該控昔對(duì)系統(tǒng)的智能機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航與控制、環(huán)境感知進(jìn)行了研究。
2012-04-25 14:57:5355 提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計(jì)方法，主要描述了其硬件總體設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)辦法。控制器作為分布式控制系統(tǒng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，與其他節(jié)點(diǎn)之間以CAN總線連接并形
2013-06-08 17:54:5531 基于分布式控制系統(tǒng)的輪式智能機(jī)器人研究電子論文！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)見諒
2015-11-30 11:34:035 通用智能
機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:35:255 基于CAN總線的分布式飛機(jī)客艙模擬器控制系統(tǒng)_郭潔
2017-01-16 13:45:151 基于CAN總線的染色機(jī)分布式控制系統(tǒng)_周怡君
2017-03-19 11:33:110 結(jié)合 CAN 總線和 LIN 總線各自的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于 CAN/LIN 總線的分層式車門控制系統(tǒng)，首先講述了集中式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)及相應(yīng)的特點(diǎn)，論述了選定分布式結(jié)構(gòu)的原因，然后詳述了車門分布式系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)及相關(guān)技術(shù)。
2017-09-08 10:58:187 11898），是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 CAN總線的優(yōu)勢(shì)： CAN屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之許多RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性： 網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng) 首
2017-11-27 09:46:34134673 
分布式控制系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定運(yùn)行十分重要的同步控制、故障響應(yīng)等問題，并就分布式系統(tǒng)的直流母線電壓平衡控制展開討論。通過6kV/1MV．A鏈?zhǔn)絊TATCOM的并網(wǎng)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證分布式控制系統(tǒng)的有效性、可擴(kuò)展性以及可靠性。
2018-01-02 18:20:230 分布式控制與集中式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的比較 CAN物理層 CANopen協(xié)議 驅(qū)動(dòng)器與運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備概述 多軸同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng) IDMxxx（CAN/CANopen）系列全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器
2018-09-03 08:00:009 針對(duì)傳統(tǒng)控制系統(tǒng)過于復(fù)雜的缺點(diǎn)，本文提出一種高壓變頻的分布式控制策略，系統(tǒng)采用“中央控制單元-總線-分布控制單元”的分布式控制。
2019-11-27 08:00:002634 
本文將介紹一種應(yīng)用于尋跡小車的分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，該系統(tǒng)可對(duì)電機(jī)模塊、傳感器模塊和燈控模塊進(jìn)行分布式控制。這樣設(shè)計(jì)是為該系統(tǒng)將來從尋跡小車到真車進(jìn)行移植提供方便。
2019-10-17 07:59:003055 Freelance最初版本發(fā)布于1994年，是ABB針對(duì)過程工業(yè)提供的經(jīng)濟(jì)高效的分布式控制系統(tǒng)（DCS）解決方案。它結(jié)合了DCS與可編程邏輯控制器（PLC）的優(yōu)點(diǎn)，具有易用性、可擴(kuò)展性、靈活性和可靠性的特點(diǎn)。Freelance 2019是該分布式控制系統(tǒng)的最新版本。
2018-12-06 16:19:384591 為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的協(xié)調(diào)問題，實(shí)現(xiàn)多個(gè)控制模塊之間的通信，現(xiàn)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于UART的機(jī)器人分布式控制通信協(xié)議。硬件上采用RS-485型電氣接口，分析了控制網(wǎng)絡(luò)的信息模型，實(shí)現(xiàn)了令牌環(huán)控制
2018-12-19 16:46:547 分布式控制系統(tǒng)是最流行的，它是專門設(shè)計(jì)的冗余和診斷功能，以提高控制的可靠性和性能。它為控制分布式離散現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備及其操作站提供了更大的靈活性。
2019-07-01 14:19:284713 
CAN屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之許多RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性。
2020-06-10 11:12:531420 用于可編程邏輯控制和分布式控制系統(tǒng)的ICS
2021-05-09 12:38:153 Freelance 800F分布式控制系統(tǒng)說明。
2021-05-14 09:24:574 基于CAN總線的水下航行器分布式控制系統(tǒng)
2021-07-01 16:53:379 隨著科技的不斷進(jìn)步，分布式控制系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。其中，訊維可視化分布式控制系統(tǒng)在智能電網(wǎng)、工業(yè)控制、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢(shì)。本文將詳細(xì)介紹該系統(tǒng)的背景、意義以及相關(guān)技術(shù)，同時(shí)
2023-08-25 09:54:471289 
訊維分布式控制系統(tǒng)是一種基于分布式計(jì)算技術(shù)的控制系統(tǒng)，它利用多臺(tái)計(jì)算機(jī)協(xié)同工作，將計(jì)算任務(wù)分配到多個(gè)計(jì)算機(jī)節(jié)點(diǎn)上進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)更高效的計(jì)算和控制能力。該系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，由多個(gè)子系統(tǒng)組成
2023-08-28 11:44:34498 
隨著科技的不斷進(jìn)步，分布式控制系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。其中，訊維可視化分布式控制系統(tǒng)在智能電網(wǎng)、工業(yè)控制、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢(shì)。本文將詳細(xì)介紹該系統(tǒng)的背景、意義以及相關(guān)技術(shù)，同時(shí)分析其應(yīng)用場(chǎng)景、實(shí)際效益及未來發(fā)展前景。
2023-09-01 16:00:13574 分布式控制系統(tǒng)的七個(gè)功能和應(yīng)用? 分布式控制系統(tǒng)是一種由多個(gè)獨(dú)立的控制單元組成的系統(tǒng)，每個(gè)控制單元負(fù)責(zé)系統(tǒng)中的一部分功能。它具有分散的、自治的特性，可以提高系統(tǒng)的可靠性、靈活性和可擴(kuò)展性。分布式控制系統(tǒng)
2024-02-01 10:51:59243 已全部加載完成
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