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　　隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，汽車上的用電設(shè)備不斷增加，各種類型的電子控制單元也越來越多。傳統(tǒng)的汽車電器控制方式(眾多的電器負(fù)載、傳感器、儀表、控制機(jī)構(gòu)以及用于控制大功率電器的繼電器)和越來越復(fù)雜的工作狀態(tài)，使得電線數(shù)量、種類和節(jié)點(diǎn)數(shù)越來越多，復(fù)雜程度越來越大，造成整車電氣設(shè)計(jì)和制造越來越復(fù)雜，電線越來越粗、布線困難，可靠性下降，線路接錯(cuò)等故障排除時(shí)間越來越長。加之電子控制系統(tǒng)如電噴發(fā)動(dòng)機(jī)、電子空調(diào)、電子導(dǎo)航系統(tǒng)、ABS、電動(dòng)車窗、智能減震器、ESP 電子穩(wěn)定程序 、BAS制動(dòng)輔助系統(tǒng)、緩速器、EBA 電子剎車輔助系統(tǒng)、TPMS胎壓檢測系統(tǒng)以及電動(dòng)轉(zhuǎn)向等在車輛中大量應(yīng)用。

　　為了滿足駕駛者對汽車越來越多的新功能的需要，在汽車設(shè)計(jì)過程中，對上述各系統(tǒng)之間信息的時(shí)時(shí)交換成為必然考慮的問題。而當(dāng)傳統(tǒng)的線束控制方式已達(dá)到極限時(shí)，網(wǎng)絡(luò)的概念便被引入到汽車設(shè)計(jì)和應(yīng)用中。

　　一、CAN 總線

　　(一)CAN 總線的概念

　　CAN總線Controller AreaNetwork(也有稱為多路傳輸控制電路系統(tǒng)multiplex system)，是一種新型的串行數(shù)據(jù)通信總線。它不僅被廣泛應(yīng)用于汽車、火車及輪船等各種交通工具上，而且同時(shí)也被應(yīng)用于工業(yè)控制中。CAN 已經(jīng)成為全球范圍內(nèi)最重要的總線之一。20世紀(jì)80 年代中期，該技術(shù)由德國BOSCH 公司提出;1991 年，CAN總線在奔馳S 型轎車上首次批量采用;1994年，SAE (美國汽車工程師協(xié)會)在C A N 的基礎(chǔ)上開發(fā)針對卡車/ 客車應(yīng)用制定SAEJ1939 (基于C A N 的高層通訊協(xié)議)。

　　(二)CAN 總線的特點(diǎn)

　　1.多主站依據(jù)優(yōu)先權(quán)進(jìn)行總線訪問。

　　2.非破壞性的基于優(yōu)先權(quán)的總線仲裁。

　　3.借助接收濾波的多地址信息傳送;遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求。

　　4.配置靈活。

　　5.全系統(tǒng)的數(shù)據(jù)相容性。

　　6.錯(cuò)誤檢測和出錯(cuò)信令。

　　7.發(fā)送期間若丟失仲裁或由于出錯(cuò)而遭破壞的數(shù)據(jù)包可自動(dòng)重發(fā)。

　　8.暫時(shí)錯(cuò)誤和永久性故障節(jié)點(diǎn)的判別以及故障節(jié)點(diǎn)與C A N 總線的自動(dòng)脫離。

　　(三)CAN 總線應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)

　　1.通過傳輸總線鏈接各個(gè)控制計(jì)算機(jī)，減少了導(dǎo)線數(shù)量和連接端子，減輕了整車質(zhì)量和故障概率提高車輛的可靠性及安全性。

　　2.各電控系統(tǒng)按照統(tǒng)一的協(xié)議規(guī)則進(jìn)行通訊，傳輸速度得以提高，傳送信息量大。

　　3.控制模塊之間能共享傳感器輸入的信息，從而減少傳感器數(shù)量。

　　4.具有故障自我檢測、診斷功能。

　　5.可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能(智能車門，中央控制多媒體系統(tǒng)等)

　　6.較易實(shí)現(xiàn)子系統(tǒng)的增加或減少。

　　7.需要增加控制功能時(shí)不一定需要增加系統(tǒng)硬件，僅僅通過改寫相關(guān)軟件就可。