ColdFire是Motorola 在68K基礎上推出的新的32位嵌入式微處理器內核，有51XX、52XX、53XX、54XX等4個系列。5307的運算能力可達75MIPS。下面描述的開發過程也可以用于PowerPC、ARM等嵌入式應用的開發。我們以ColdFire5307為核心設計了帶有16MB SDRAM、2MB Flash，10 M以太網接口的硬件平臺，移植了Debug/Monitor駐留程序并通過BDM接口寫入到Flash中，編譯了uCLinux內核并使uClinux運行起來。我們移植了實時操作系統μC/OS-II。基于μC/OS-II，我們正在寫基于 μC/OS的TCP/IP協議棧。后續的文章中將詳細介紹我們的開發過程，讀者按照我們提供的步驟就可以自行開發產品。

　　以下，介紹如何搭建能運行GNU gcc交叉C編譯的Linux平臺

　　6 搭建Linux下開發ColdFire的軟件平臺

（1）安裝Linux

　　首先應該安裝RedHat 6.2版本的Linux，因為uClinux的原作者使用的是RedHat6.2平臺。為了避免可能出現的不必要的麻煩，建議使用RedHat6.2平臺。

（2）GNU gcc交叉編譯器的建立

　　可以到http://www.uclinux.org/port/coldfire下面下載最新的M68K/ColdFire的交叉編譯器。我們使用的是m68k-elf-tools-20010716.tar.gz，安裝命令是：

　　tar xzf m68k-elf-tools-20010716.tar.gz

　　執行后會把ColdFire的交叉編譯器安裝到/usr/local/目錄下面。其中/usr/local/bin目錄下是可執行文件。

（3）安裝調試工具BDM的驅動（BDM Driver）

　　下載gdb-bdm-20010901.tar.gz 用下述命令解壓：
tar xzf gdb-bdm-20010901.tar.gz
執行后會新建gdb-bdm-20010901目錄，在該目錄下面運行：
./local_script/build_it
然后到/gdb-bdm-20010901/driver/linux目錄下面運行：
make install

　　然后運行：

mknod /dev/bdmcf0 c 34 4 添加ColdFire系列CPU的BDM驅動。
在文件/etc/conf.modules添加：
alias char-major-34 bdm
在文件/etc/rc.d/rc.local添加：
/sbin/insmod bdm
再到/gdb-bdm-20010901/lib下面：
make instal

（4）測試BDM
到/gdb-bdm-20010901/test目錄下面：
./chk /dev/bdmcf0，可以測試BDM驅動是否工作正常。

（5）編譯GDB
下載gdb文件gdb-5.0.tar.gz，用下述命令解壓：
tar xzf gdb-5.0.tar.gz
到生成的目錄gdb-5.0下面運行：
patch -p1 < /where/gdb-bdm-20010901/gdbPatches/gdb-5.0-patch
where就是/gdb-bdm-20010901的目錄。
然后運行
./configure --target=m68k-bdm-elf --prefix=/usr/local/
再運行
make
然后是
make install

這樣，整個ColdFire的交叉編譯平臺和Debug平臺就建立完成了。接下來就可以編譯運行在ColdFire系列CPU上的匯編C程序了。