對于Linux驅動開發來說，設備模型的理解是根本，顧名思義設備模型是關于設備的模型，設備的概念就是總線和與其相連的各種設備了。

電腦城的IT?工作者都會知道設備是通過總線連到計算機上的，而且還需要對應的驅動才能用，可是總線是如何發現設備的，設備又是如何和驅動對應起來的？

總線、設備、驅動，也就是bus、device、driver，在內核里都會有它們自己專屬的結構，在include/linux/device.h?里定義。

首先是總線，bus_type.
struct bus_type {
const char??* name;
struct subsystem subsys;//代表自身
struct kset??drivers;? ?//當前總線的設備驅動集合
struct kset??devices; //所有設備集合
struct klist??klist_devices;
struct klist??klist_drivers;
struct bus_attribute * bus_attrs;//總線屬性
struct device_attribute * dev_attrs;//設備屬性
struct driver_attribute * drv_attrs;
int??(*match)(struct device * dev, struct device_driver * drv);//設備驅動匹配函數
int??(*uevent)(struct device *dev, char **envp,? ?
? ?? ?int num_envp, char *buffer, int buffer_size);//熱拔插事件
int??(*probe)(struct device * dev);
int??(*remove)(struct device * dev);
void??(*shutdown)(struct device * dev);
int??(*suspend)(struct device * dev, pm_message_t state);
int??(*resume)(struct device * dev);
};

下面是設備device的定義：

struct device {
struct device??* parent; //父設備，一般一個bus也對應一個設備。
struct kobject kobj;//代表自身
char bus_id[BUS_ID_SIZE];?
struct bus_type * bus;??/*?所屬的總線?*/
struct device_driver *driver; /*?匹配的驅動*/
void??*driver_data; /* data private to the driver?指向驅動?*/
void??*platform_data; /* Platform specific data，由驅動定義并使用*/
///更多字段忽略了
};
下面是設備驅動定義：
struct device_driver {
const char??* name;
struct bus_type??* bus;//所屬總線
struct completion unloaded;
struct kobject??kobj;//代表自身
struct klist??klist_devices;//設備列表
struct klist_node knode_bus;
struct module??* owner;
int (*probe) (struct device * dev);
int (*remove) (struct device * dev);
void (*shutdown) (struct device * dev);
int (*suspend) (struct device * dev, pm_message_t state);
int (*resume) (struct device * dev);
};

我們會發現，structbus_type中有成員structksetdrivers?和structksetdevices，同時structdevice中有兩個成員struct bus_type * bus和struct device_driver *driver?，?structdevice_driver中有兩個成員structbus_type*bus和structklistklist_devices。structdevice中的bus表示這個設備連到哪個總線上，driver表示這個設備的驅動是什么，structdevice_driver中的bus表示這個驅動屬于哪個總線，klist_devices表示這個驅動都支持哪些設備，因為這里device是復數，又是list，更因為一個驅動可以支持多個設備，而一個設備只能綁定一個驅動。當然，structbus_type中的drivers和devices分別表示了這個總線擁有哪些設備和哪些驅動。

還有上面device?和driver結構里出現的kobject?結構是什么？kobject?和kset?都是Linux?設備模型中最基本的元素。一般來說應該這么理解，整個Linux?的設備模型是一個OO?的體系結構，總線、設備和驅動都是其中鮮活存在的對象，kobject?是它們的基類，所實現的只是一些公共的接口，kset?是同種類型kobject?對象的集合，也可以說是對象的容器。

那么總線、設備和驅動之間是如何關聯的呢？