現代智能建筑監控系統廣泛采用了現場總線技術。現場總線的種類目前有40多種,但適合智能建筑且在我國推廣的主要有兩種:CAN(ControlAreaNetwork)總線和Lonworks總線。CAN總線技術以其可靠性高,結構簡單,傳輸距離長和成本低而具有巨大的應用潛力。
2015-08-10 09:20:201206 本文提出一種基于Lonworks總線技術的智能化數據采集系統。在該系統中,每個測控單元都被構造成具有自主性和自適應能力的Agent,通過多個Agent之間的協同工作來提高整個系統的可靠性、穩定性和工作效率。這樣該現場總線測控系統就具有了信息感知、分布性、并發性、主動性和自適應性的特性。
2016-02-22 10:27:041828 MCS-51單片機實現RS-232的串行通信功能,LONWORKS控制模塊實現現場總線系統的網絡通信功能。而MCS-51單片機與LONWORKS控制模塊間的連接則通過單字節并行通信接口。
2011-03-07 15:05:51
我知道LonWorks現場總線是美國Echelon公司推出的局部操作網絡,如果將他使用在嵌入式應用中又是如何實現呢?
2021-03-05 06:28:08
決電老虎的問題,很多商家絞盡腦汁,在原有溫控器的基礎上進行改造,造就了智能溫控器的誕生。 傳統溫控器是通過手動開關、模式設置和溫度設定等功能,再根據探測的實時室內溫度值與設定溫度值之間的比較,來實現
2015-09-09 16:28:43
和現場總線是組成FCS的兩個重要部分 FCS用現場總線在控制現場建立一條高可靠性的數據通信線路,實現各智能傳感器之間及智能傳感器與主控機之間的數據通信,把單個分散的智能傳感器變成網絡節點。智能
2018-10-26 16:51:59
實際上現場總線控制系統就是以現場總線技術為核心,以基于現場總線的智能I/O或智能傳感器、智能儀表為控制主體、以計算機為監控指揮中心的系統編程、組態、維護、監控等功能為一體的工作平臺。
2019-11-08 06:42:43
的出現,標志著工業控制領域又一個新時代的開始,并將對該領域的發展產生重要影響。現場總線是應用在生產現場、在微型計算機化測量控制設備之間實現雙向串行多節點數字通信的系統,也被稱為開放式、數字化、多點通信
2020-03-16 10:38:45
針對異構總線間不兼容的問題,提出了一種異構現場總線融合通信網關的設計實現方法。網關采用STM32F207作為主控制器,通過協議轉換的方式實現了CANBUS與MODBUS兩種總線的互連互通,分別
2019-08-26 06:05:22
CAN通信的完美編程需要對CAN的通信負載及通信質量進行監控:
CAN通信實時負載小于標定負載的1/3,通過對CAN通信的丟包的監控來評估CAN的通信質量;
1. 概述:
CANWeb現場總線結合
2023-12-28 11:02:58
。 對于每一次串行寫操作的第一個數據字節是數據寄存器的地址,這就是隨后的數據字節要寫入的地址。 為實現LONWORKS 神經元芯片與AD7416之間進行I2C總線數據通信,將神經元芯片上特許的I2C總線
2018-12-20 10:57:49
了徹底的分散控制。現場總線控制系統既是一個開放的通信網絡,又是一種全分布的控制系統,它把作為網絡節點的智能儀表連接成自動化網絡系統,實現基礎控制、補償計算、參數修改、報警、顯示、監控、優化的綜合功能
2023-01-06 13:48:10
` 集溫度監控、手機遠程遙控、智能家居于一身的智能云溫控器,摒棄傳統復雜機械按鍵,同時配備觸屏和手機遙控,操控更簡單,家中溫度隨時掌控。 溫控器,主要的作用是控制暖通設備和空調的開和關,調節溫度
2015-11-03 14:21:38
;><font face="Verdana">2.或者現場總線是以單個分散的數字化智能化的測量和控制設備作為網絡節點用總線相連接
2009-11-17 09:22:44
在工廠、變電站、智能大廈等大型企業自動化系統中,如 圖1(a) 所示,在上層企業管理層和生產 監控層采用的都是以太網和PC機,而在下層車間、現場都是采用現場總線(如RS-485、CAN
2019-09-24 07:24:08
及Keil源程序基礎上,輕松、快捷開發自己的產品,如多通道DI、DO、AI、AO模塊、溫度、壓力現場智能儀表、電動調節閥、電量表、RS485網關(可與RS485的設備通信) 等設備。CANWeb總線是微群
2017-08-14 11:16:07
針對目前家庭智能化所存在的功能規劃不詳盡、設備功能單一、運用技術參差不齊等缺點,本文運用現場總線LonWorks技術開發家庭智能控制系統,來實現家庭中三表計費、三防(防火、防災、防盜)、室內環境
2021-06-17 07:30:00
針對目前家庭智能化所存在的功能規劃不詳盡、設備功能單一、運用技術參差不齊等缺點,本文運用現場總線LonWorks技術開發家庭智能控制系統,來實現家庭中三表計費、三防(防火、防災、防盜)、室內環境
2021-06-23 07:30:00
擦除數據存儲器、看門狗定時器、電源監視器、1C兼容的SPI和標準的UART串行l/0模塊及靈活的電源管理方案等。由于ADUC812具有足夠的片內資源、I/O口以及外圍設備,因此,可方便地用于LonWorks智能節點設計中。
2011-03-04 16:17:15
通過CAN總線與各個從站節點進行通信。我們只需設一個主站節點作為主監控器,以點對點方式進行通信,其余的從站均為各個溫度測量節點。各個節點都通過CAN總線實現信號數據的連接,各個溫度測量節點具有較強
2018-11-13 10:38:08
介紹一種基于雙口RAM的L0NW0rkS現場總線智能通信節點的設計方法,并給出詳細的設計步驟、硬件及軟件實現。通過此LonWorkS智能通信節點,能夠完成RS-232-C/RS-485標準
2011-03-08 17:25:48
、智能化。工業路由器機房監控功能實現1、支持各類門磁傳感器、溫濕度傳感器、火災報警器、電壓電流檢測儀等接入,具備數據、圖像、視頻采集上云。2、支持多協議,目標數據上云遠程實時監測。3、實時顯示被監控現場監控設備的工作狀態、運行參數。4、遠程地對監控現場被監控設備進行開/關機、燈光控制、消防控制、遠程攝像
2022-02-16 07:36:51
在工業自動化現場我們一直使用筆記本電腦調試設備。隨著智能手機的發展,使用智能手機連接CAN總線設備進行調試和監控,成為了可能。如何實現CAN總線設備與手機的連接呢?我們使用的智能手機都有WiFi接口
2016-07-22 15:25:57
求基于Lonworks的列車監控系統的電路圖,必有重謝
2016-06-02 19:46:46
求基于Lonworks網絡的節點設計電路圖
2016-06-02 19:47:50
遵循現場總線通信協議的PLC可編程控制器,對多個輔助公用系統實現監控,通過現場總線通信技術,建立全廠輔助公用系統網絡,提高監控和管理水平。 (2)地域分散的單沖量調節項目。 (3)地域分散
2012-02-01 13:48:53
LonWorks智能通信節點的硬件結構是如何構成的? 怎樣去設計LonWorks智能通信節點的軟件結構?
2021-05-25 06:55:00
,與LON控制網絡其它節點設備實現對等通信與互操作。眾所周知,LonWorks技術在建筑領域現場網絡具體極大的技術優勢,無論是單體建筑或建筑群,LON控制網絡的擴展性幾乎是無限的。建筑終端節點設備的智能
2019-06-14 05:00:06
介紹一種基于雙口RAM 的LonWorks 現場總線智能通信節點的設計方法,并給出詳細的設計步驟、硬件及軟件實現。通過此LonWorks 智能通信節點,能夠完成RS-232-C/RS-485 標準與LonTalk協議間
2009-04-15 10:17:3723 LonWorks 技術的應用使得在系統編程的內涵得以更充分的體現。本文在概要介紹ISP 以及LonWorks 技術的基礎上, 詳細說明采用基于Neuron 芯片的控制節點實現對CPLD 進行在系統編程的具體
2009-04-16 14:12:508 介紹了lonworks技術中Neuron芯片的一種I/O應用模式和A/D芯片TLC2543的串行接口特性.給出了采用Neuron芯片與A/D芯片TLC2543構建的多通道12位模擬數據采集系統的接口硬件實現方法和相關的軟
2009-04-28 13:55:4415 介紹LonWorks 總線電力數據采集模塊的功能與實現、電力參數的計算方法、軟件設計以及微處理器與LonWorks 總線主控制模塊的通信方法。
2009-05-14 14:10:0815 敘述智能節點在現場總線控制系統中的重要性,提出擴展智能節點I/O點數的方法和電路原理圖, 并給出采用該智能節點組建的基于LonWorks 技術的現場總線控制設備的應用實例。
2009-05-14 14:21:5111 本文介紹了LonWorks現場總線和LNS的特點及原理,利用神經元芯片對A/D轉換器進行控制的數據采集系統的硬件實現與軟件設計。通過消息在基于LonWork
2009-06-12 14:19:4119 本文首先簡單介紹了 Lonworks 現場總線技術及其優勢,隨后闡述了Lonworks 技術在BAS 中的應用和LON 模塊與DDC 的連接方式,最后詳細介紹了LON 模塊的分類、特點、模塊配置方法和
2009-06-15 08:21:2926 針對潛水電機工作環境復雜、故障率高、影響參數多等特點,本文介紹了一種基于CAN總線的潛水電機分布式監控系統的設計方案;給出了智能監控節點的硬件電路、軟件軟初始化
2009-07-01 15:00:4115 介紹了分布式多傳感器數據融合理論,主要包括:分站預決策和融合方法、融合后誤警概率和檢測概率的算法。以智能小區中火災報警為對象,研究了如何在Lonworks 總線下用Neuron 芯片對
2009-07-06 10:06:1415 LonWorks 總線技術由于其開發周期短,相對投入較少,通信的效率與可靠性較高,已經成為當前最流行的現場總線技術之一。本文介紹了基于LonWorks 技術的電能表抄表系統的各功能
2009-08-03 11:33:4028 本文介紹了基于CAN 總線的嵌入式控制系統底層網絡中的現場智能節點的設計,研究了其網絡體系結構及功能,并對智能節點的通信功能進行了詳細分析。基于現場總線的控制系統
2009-08-07 08:52:5622 介紹了LonWorks 現場總線和門禁系統的有關知識,設計了一種基于LonWorks 總線的門禁系統,深入分析了系統結構,門禁智能節點的軟硬件設計。本設計對于LON 技術應用于安防系統,具
2009-08-07 09:52:0921 本文構建了基于LonWorks 現場總線技術的網絡電能監測系統,該系統實現了實時監控、自動抄表和計費等功能,且搭建靈活,使用方便。文中給出了系統各部分硬件和軟件的具體實
2009-08-13 10:23:507 CAN(Control Area Network)總線技術是一種支持分布式實時控制的高安全性的串行總線。本文對CAN 控制網絡中重要的現場設備--智能節點的具體實現進行的研究,主要包括智能節點的軟件
2009-08-14 09:07:1811 針對智能小區安保及消防監控的特點,介紹基于LonWorks 總線的智能小區安保及消防系統的設計,側重討論了基于iLON1000 的安保及消防系統遠程監控的設計與實現。關鍵詞 智能
2009-08-15 10:06:0114 介紹了LonWorks 現場總線和單線數字溫度傳感器DS18B20 的特點及原理,利用CY53120 和AT89S52 構成了基于主機的Neuron 節點,設計了多點溫度測控系統,給出了其硬件及軟件實現。關鍵詞
2009-08-15 10:27:0527 本文結合 LonWorks 現場總線的ShortStack 技術和基于芯片MSP430F149 上嵌入μcos_Ⅱ操作系統的開發的優點,使其應用于多用途智能節點的LON 控制網絡。應用程序被移植到目標平臺。此外
2009-08-17 08:46:0320 該文介紹了CAN總線的基本特點和智能節點數字量及開關量輸入輸出的設計實現,并給出了軟件編制的方法。隨著計算機科學的發展和以其為核心的 4C技術(計算機技術、自
2009-08-18 09:00:5313 本文借鑒了分布式人工智能領域中智能代理協同工作的思想,提出一種基于多智能(IA、Intelligent Agent)思想的現場總線智能樓宇控制系統的研究思路。通過對基于現場總線的多智能
2009-08-26 09:21:5121 從 80 年代現場總線技術的引入,工業自動化領域發生了翻天覆地的變化,這些變化進而又促進總線技術的飛速發展。具體工程應用中出現了諸多的總線類型:CAN、LonWorks、FF、PROFI
2009-08-29 08:24:2319 本文設計了一套基于LonWorks總線的智能路燈控制系統,采用的是基于主機的控制節點。文中給出了系統的組成結構,節點的軟硬件實現方案。該設計不僅可以時時監控路燈的運行
2009-08-29 08:47:1916 設計了一種鎳網鍍槽監控系統,該系統以西門子公司的S7-200 緊湊型可編程序控制器為核心,采用現場總線與分散式I/O 混合使用的方法,實現了對系統的遠程和現場監控,達到了對鍍
2009-08-31 08:36:1014 本文分析與討論了四種基于LonWorks 現場總線實現監控系統的方法,以滿足不同的實際需求。它們是:使用LonMaker(LM)工具開發監控系統;使用LM+LNS DDE Server+組態軟件開發監控系統;
2009-09-03 08:18:108 隨著工業控制對象的日趨復雜,傳統的PID控制已無法滿足要求。文中介紹了一種基于Lonworks現場總線的模糊控制系統,給出了系統的三層結構。并以化工生產過程中的溫度控制器為實
2009-09-03 16:32:3512 CAN總線是一種應用廣泛的實時性現場總線,提出了基于具有ARM7TDMI內核的32位微控制器的CAN總線智能節點設計方案。詳細介紹了ARM控制器(LPC2294)的特點、智能節點的結構以及系統軟
2009-12-01 14:27:3518 通過對紡織廠空調設備現狀及控制要求的分析,提出了一種基于Lonworks總線技術的分布式空調監控系統設計方案,結合控制系統的結構組成介紹了Lonworks技術的實現方法,并詳細論述了總
2010-07-14 15:00:0718 本文設計了一套基于LonWorks總線的智能路燈控制系統,采用的是基于主機的控制節點。文中給出了系統的組成結構,節點的軟硬件實現方案。該設計不僅可以時時監控路燈的運行情況
2010-07-20 14:43:0825 摘要:本文介紹了一種基于ADtU812單片機的LonWorks智能節點的設計思路,并著重介紹了利用ADtU812單片機的串行外設接口SPI與LonWorks主控制模塊Neuron芯片連接的硬件及軟件設計方法。
2010-09-28 19:52:4622 傳統的LonWorks 節點以Neuron 芯片為核心, 但其處理能力難以勝任復雜的計算任務。針對此問題, 提出一種基于單片機AT89S51 的Host - Base 節點的解決方案。依據電力線通信的優勢, 研究
2010-10-22 08:56:0916 ?摘要:介紹一種基于雙口RAM的LonWorks現場總線智能通信節點的設計方法,并給出詳細的設計步驟、硬件及軟件實現。通過此LonWorks智能通信節點,能夠完成RS-232-C/RS-485標
2006-03-24 12:46:311130 摘要:CAN總線是一種流行的實時性現場總線,文中提出了一種基于MSP430單片機,并以MCP2510為CAN控制器的智能節點設計方案,該方案利用MSP430通過標準SPI接口可實現對
2006-03-24 12:46:351234 分析了藥廠環境控制系統的原理、構成和功能,介紹了LonWorks現場總線技術在藥廠環控系統中的具體應用。
關鍵詞:環控,LonWorks,現場總線
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2009-05-17 12:55:51890 摘要:文中介紹了Lonworks現場總線技術的優越特性。闡述了一種基于Lonworks技術的有毒氣體監測節點的結構和工作原理,給出了詳細的智能節點的軟硬件設計方案。詳細闡述了用模糊推理系統產生修正因子的方法對氣體濃度進行溫濕度補償的算法。經過軟硬件聯合調
2011-01-28 15:49:3328 摘要:介紹一種結合DSP和LonWorks技術的智能實時數據采集節點該智能節點既充分利用了DSP準確度高、靈活性大、可靠性高等優點:又利用LonWorks技術實現了具有開放性、分布性和互操作性的系統。 關鍵詞:數字信號處理;局域操作網絡;電力系統;監測;節點
2011-02-28 12:34:0928 為提高LonWorks總線的控制能力, 設計了以單片機AT89S51為主的處理器、神經元芯片MC143150為從處理器的LonWorks節點, 主處理器和從處理器之間的接口采用I2C通信總線, 節省了神經元芯片的I/
2011-05-18 16:38:5718 為增強LonWorks節點控制能力,采用單片機作為LonWorks節點的主處理器,Neuron芯片作為從處理器; 主從處理器采用SPI通信接口;SPI接口利用Neuron芯片中聲明的Neurowire對象和AT89S51單片機中用
2011-05-18 16:53:5229 針對現有變電站內二次設備間串行通信存在的問題及變電站綜合自動化發展的要求,介紹了采用基于LonWorks現場總線的變電站二次設備現場及與站控計算機間通信的實現方案。運用現場
2011-06-18 17:06:2027 介紹了一種基于Lonworks現場總線的模糊控制器的實現方法 該方法采用多級遞階控制結構,利用LON技術提供的DDE 建立現場設備與PC 主機的動態通道,實現現場設備控制 該技術充分利用了
2011-06-18 17:14:0617 現場總線控制系統FCS是現代工業控制網絡的發展方向,現場總線的媒體控制層(MAC層)在很大程度上決定了網絡的實時性和可靠性.在此介紹了LonWorks(Local Operating Networks),CAN(ControlArea Ne
2011-06-18 17:46:3926 介紹基于LonWorks現場總線的新型監控系統的組成,軟件開發環境、數據流圖及組網圖、LonWorks DDE技術 節點與節點之間的通信技術以及節點與單片機之間的通信技術。
2011-06-18 17:47:4443 介紹了Lonworks現場總線技術的基本概念和特點,以及Neuron芯片的原理和管腳信息,詳細闡述了Echelon公司的PL一22電力線載波收發器模塊的電氣特性,給出了基于Lonworks技術的低壓電力線載
2011-06-18 18:14:1783 本文設計了基于CAN總線的空壓站實時監控系統。并且給出了系統總體結構框圖及工作原理。介紹了 CAN總線 通信接口硬件及軟件設計的程序流程。CAN總線技術在自動化領域中將有廣闊的
2011-07-07 16:47:4539 介紹以LonWorks技術構建的家庭內部控制網絡,提出了利用手機短信遠程監控的設計方案。LonWorks技術的核心元件是具備通信和控制功能的Neuron芯片。其上集成有三個8位CPU:介質訪問處理
2011-09-07 16:20:0722 本書旨在介紹現場總線及其應用。全書以計算機網絡知識為基礎,以基金會現場總線、PROFIBUS 總線、LonWorks 總線為代表,較全面地介紹了目前最具影響力的現場總線類型及其技術特點、
2012-02-03 15:12:060 闡述了Mini EVK工具開發節點的過程,并利用Mini EVK工具開發一個智能調光節點,實現根據現場環境的光線來自動調節燈光的功能.與目前的調光節點相比,它更智能化、更節約能源.
2012-03-13 15:07:0257 現代智能建筑監控系統廣泛采用了現場總線技術。現場總線的種類目前有40多種,但適合智能建筑且在我國推廣的主要有兩種:CAN(Control Area Network)總線和Lonworks總線。CAN總線技術以其
2012-05-18 09:55:422241 應用51單片機為控制核心結合其他的器件設計了一種能連接于CAN總線上的智能節點。通過單片機控制CAN總線控制器SJA1000,并進一步通過CAN總線收發器PCA82C250,實現該智能節點與CAN總線的
2013-01-10 16:54:57120 基于CAN總線與ZigBee的現場監控系統設計。
2016-05-06 14:37:5022 基于Lonworks現場總線的列車實時網絡監測系統_石楠
2017-01-18 20:24:573 基于CoDeSys的現場總線監控系統的設計與開發_胡忠利
2017-03-19 11:45:2316 通過對紡織廠空調設備現狀及控制要求的分析,提出了一種基于Lonworks總線技術的分布式空調監控系統設計方案,結合控制系統的結構組成介紹了Lonworks技術的實現方法,并詳細論述了總線系統中控制節點的硬、軟件設計方法。
2017-09-20 12:47:5711 Lonworks是什么意思? Lonworks(LocalOperatingNetwork,局部操作網絡)是一個開放的、全分布式監控系統專用網絡平臺技術,以其獨特的特點已成為目前所有現有的現場總線
2017-11-16 14:58:3631256 的總線之一,其技術已被我國多部國家規范所采納。它使用了具有分布控制與通信聯網功能的大規模集成的神經元芯片(neuronchips)構成各個智能監控節點(node),通過網絡收發器(TranReceiver)及網絡通信媒體將各節點構成全分布式局部操作網絡(簡稱LON網)。 Lonworks技術實際
2017-11-16 15:21:065663 從LonWorks總線的介質訪問機制入手,本著沖突避免和沖突解決兩個原則,論證了LonTalk協議在實時性方面存在的問題。對LonTalk協議的MAC仲裁機制進行了改進,提出了一種新的實時通信協議
2018-01-09 17:09:261 LONWORKS是專用于工業測控領域的控制網絡,為了方便使用NEURON芯片的11個I/O口可以通過編程定義為34種應用對象。其中周期輸入對象、脈沖計數對象和總數輸入對象都可對現場頻率信號進行測量。下面分別給出這三類IO對象的簡單應用:
2018-03-20 10:34:00884 將大量的采集數據傳送到上位機,由上位機從多角度評估機組的運行狀態。采用全數字化通信的現場總線整合整個監測系統可以實現徹底的分散控制,抵抗各種干擾因素,簡化系統的結構,提高數據傳輸效率。于是,本文設計實現了一種基于 LONWORKS現場總線的水輪機組狀態監測系統。
2020-03-25 08:07:001504 本系統是智能家庭系統中的子系統,主要實現的是:當有人進入該區域時則立即進行圖像采集,通過各個模塊進行處理后經LON總線送入上位機并通知用戶,該系統屬于家庭安全防范中的一部分。由于本文的需要,只設置
2018-08-30 10:52:124242 目前,現場總線技術在數據采集與監控系統(SCADA)、工業控制、樓宇自動化、智能交通等領域得到了廣泛的應用。作為目前流行的現場總線技術之一Lonworks,以其突出的特點在國內的應用也越來越廣泛
2020-05-28 08:02:001611 本視頻主要介紹了現場總線的分類,分別有基金會現場總線、LonWorks、Profibus、CAN、HART以及RS-485。
2018-11-08 15:41:3910309 據悉,該風扇是PC級渦輪風扇,安裝在紅魔3內部,不用掛在手機外面,也不用夾在機身背部。紅魔3的渦輪風扇能實現智能溫控自動變頻調節,風扇會根據手機的負載和溫度來智能調節風扇的轉速,達到最優的冷卻效果。
2019-03-25 08:40:311786 本文介紹了利用LonWorks現場總線代替原有的現場工業控制總線。利用LonWorks底層的顯形報文格式和廣播方式將原來的通信協議轉換成LonWorks的通信協議,把LonWorks作為通信協處理機
2020-03-27 10:36:526797 LONWorks現場總線是美國Echelon公司推出的局部操作網絡,它具有統一性、開放性、互操作性及支持多種通信介質等優良性能,是當今最流行的現場總線之一。但是由于LonWorks控制節點的核心
2020-04-12 10:29:00878 現場總線設計思想,低速部分是不要冗余的,因為現場總線已經分散了危險,現場儀表在現場可以自成調節回路而實現自主調節。
2020-05-09 11:25:49909 電子發燒友網為你提供Lonworks總線的嵌入式智能節點的設計資料下載的電子資料下載,更有其他相關的電路圖、源代碼、課件教程、中文資料、英文資料、參考設計、用戶指南、解決方案等資料,希望可以幫助到廣大的電子工程師們。
2021-03-30 08:40:2310 本產品是一款 LONWORKS 現場總線中繼器,符合 LONWORKS 協議標準,3 路獨立總線電接口,數據全透明
傳輸,自動切換數據方向。該產品能夠延長 LONWORKS 總線的傳輸距離,改變
2023-03-13 16:53:400 Neuron 現場編譯器用戶指南
2023-03-13 19:29:510 Neuron 現場編譯器用戶指南
2023-07-04 20:47:220 新時代的開始,并將對該領域的發展產生重要影響。現場總線就是順應這一形勢發展起來的新技術。本文研究設計了總線監控系統中的現場智能節點,智能節點通過執行應用軟件要實現兩項任務:一是能夠與總線上的其它節點進行數據交換,二是能夠按照通過網絡或鍵盤下達的控制命令驅動步進電機按照要求動作。
2023-10-12 16:29:27279
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