根據PCIE規范對設備的要求是PERST# must deassert 100 ms after the power good of the systems has occurred, and a PCI Express port must be ready to link train no more than 20 ms after PERST# has deasserted.

現在大規模FPGA的bitstream比較大導致板卡從上電到FPGA配置完成的時間遠遠超過100MS的要求，從而電腦端無法正常識別到PCIE設備。

為此Xilinx的PCIE Tandem（詳見PG156）功能是專為滿足PCIe設備在100ms之內枚舉起來要求而設計的。

Zynq UltraScale+ MPSoC是Xilinx推出的第二代多處理SoC系統，其PL提供高性能的PCIE GEN3 IP core給客戶使用。

如下圖所示，由于MPSOC的啟動加載image方式是跟純FPGA器件是有所差異，MPSOC器件是需要從PS部分先去加載bootrom里面內容，然后按順序去加載FSBL\Bitstream等等內容。

從上圖看來MPSOC加載是比純FPGA器件復雜很多同時差異也比較大，所以本文主要是介紹如何在MPSOC的器件里面實現PL PCIE tandem的加載方式來滿足PCIE規范里面對設備100ms的加載時間要求。

此設計流程是James Shen基于Xilinx AE Iris Yang提供的方法上面完善設計并進行板卡驗證。

詳細操作步驟請按照下面流程來進行：

1、測試環境為ZCU106 V1.1板卡和Vivado 2019.1軟件；

2、由于ZCU106的PS DDR4 DIMM中間換過，所以新的DIMM需要按照下面參數來進行修正，不然系統會無法啟動；

3、在PL里面搭建PCIE XDMA架構；

4、根據ZCU106板卡硬件做XDMA配置；

5、根據Xilinx的PCIE example design修改XDC約束；

6、把ZCU106的QSPI配置同時提高時鐘頻率到300MHZ；

7、在XDMA界面設置Tandem PROM；

8、設置XDC里面相關約束文件；

9、修改xfsbl_qspi.c里面時鐘計算相關值；

10、去掉打印Debug等信息，從而節約加載時間；

11、修改xfsbl_partition_load.c來支持加載兩個階段的bitstream文件；

12、對ZCU106的硬件需要進行設置；

13、生成相關boot image；

14、根據ZCU106板卡硬件選擇下載方式去下載bit到板卡上面就實現本文目的。

根據上文的流程和要求，經過硬件板卡實際驗證可以滿足PCIE在100ms之內枚舉的要求。供大家參考。