I2C在MM32F032/MM32F0140系列MCU上的實(shí)現(xiàn)

概述：I2C通訊接口，是我們?nèi)粘?yīng)用中使用最多的MCU外設(shè)。最早在MCU沒有硬件I2C之前，都是通過GPIO口模擬I2C的時(shí)序來完成I2C通訊的。后來MCU帶有了I2C外設(shè)接口，其硬件I2C的使用也變成了日常。更主要的是，在節(jié)省MCU資源的同時(shí)，其操作也變得更加簡單和易用。再后來經(jīng)過市場需求的變化，開始有了支持I2C多從機(jī)地址通訊功能的MCU，讓I2C的應(yīng)用緊跟市場需求。

雖然從I2C特性上知曉具有不同I2C地址的器件是可以掛載在同一個(gè)I2C總線上進(jìn)行通訊的，但是，如果需要操作的I2C器件地址沖突呢？MCU的硬件I2C接口數(shù)量不夠呢？或者說MCU的I2C不支持從機(jī)多地址通訊功能呢？這時(shí)候，我們還是需要通過GPIO口來模擬I2C時(shí)序完成I2C主機(jī)/從機(jī)的功能。所以，并不是有了硬件I2C，軟件I2C就沒有發(fā)揮的空間了，恰恰是軟件和硬件這兩種實(shí)現(xiàn)方式共存互相補(bǔ)充。

對(duì)于I2C的基本概念及時(shí)序等知識(shí)點(diǎn)，本文不再詳細(xì)描述，大家可以下載附件中的《I2C總線概要》和《I2C總線規(guī)范》進(jìn)行研究。本文將通過如下四個(gè)方面，講述I2C在MM32F032/MM32F0140系列MCU上的實(shí)現(xiàn)，以及使用I2C工具（圖莫斯USB2XXX總線適配器）進(jìn)行實(shí)際測試：

硬件I2C主機(jī)通訊
軟件模擬I2C主機(jī)通訊
硬件I2C從機(jī)通訊
軟件模擬I2C從機(jī)通訊（有難度）

MM32F032系列MCU帶有1路硬件I2C接口，支持標(biāo)準(zhǔn)模式（數(shù)據(jù)傳輸速率為0~100kbps）和快速模式（數(shù)據(jù)最大傳輸速率為400kbps）兩種工作速率模式，其主要特征如下所示：

I2C總線協(xié)議轉(zhuǎn)換器/并行總線；
半雙工同步操作；
支持主從模式；
支持7位地址和10位地址；
支持標(biāo)準(zhǔn)模式100kbps、快速模式400kbps；
產(chǎn)生Start、Stop、Repeated Start，以及Acknowledge信號(hào)檢測；
在主機(jī)模式下只支持一個(gè)主機(jī)；
分別有2個(gè)字節(jié)的發(fā)送和接收緩沖；
在SCL和SDA上增加了無毛刺電路；
支持DAM、中斷和查詢操作方式；
MM32F0140系列MCU在MM32F032的基礎(chǔ)上I2C做了更豐富的功能，支持多從機(jī)地址通訊的功能、支持時(shí)鐘延展等等……具體的可以參考官方的數(shù)據(jù)手冊(cè)。

一、硬件I2C主機(jī)通訊

MM32的硬件I2C是我使用到現(xiàn)在，在代碼程序段操作最為簡潔的了；不需要再去考慮START信號(hào)、ACK信號(hào)，以及各種EVENT事件等……這些復(fù)雜的操作、或者是可以省略的操作都由官方的底層庫程序和芯片IP去實(shí)現(xiàn)了，讓我們?cè)谠O(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)程序時(shí)變量簡單了。對(duì)于硬件I2C主機(jī)的配置，我們只需要復(fù)用的GPIO端口引腳、I2C通訊參數(shù)，以及從機(jī)地址即可；然后就可以編程去讀寫I2C從機(jī)設(shè)備了，初始化配置及對(duì)I2C從機(jī)設(shè)備的讀寫操作的實(shí)現(xiàn)代碼如下：

void hI2C_MASTER_Init(uint8_t SlaveAddress){    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_I2C1, ENABLE);
    I2C_StructInit(&I2C_InitStructure);    I2C_InitStructure.I2C_Mode       = I2C_Mode_MASTER;    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress = 0;    I2C_InitStructure.I2C_Speed      = I2C_Speed_STANDARD;    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, SlaveAddress, I2C_Direction_Transmitter);    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_1);    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_1);
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_OD;    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);}
void hI2C_MASTER_Read(uint8_t Address, uint8_t *Buffer, uint8_t Length){    uint8_t flag = 0, count = 0;
    I2C_SendData(I2C1, Address);    while(!I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_STATUS_FLAG_TFE));
    for(uint8_t i = 0; i < Length; i++)    {        while(1)        {            if((I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_STATUS_FLAG_TFNF)) && (flag == 0))            {                I2C_ReadCmd(I2C1);   count++;                if(count == Length) flag = 1;            }
            if(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_STATUS_FLAG_RFNE))            {                Buffer[i] = I2C_ReceiveData(I2C1);     break;            }        }    }
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);    while(!I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_STOP_DET));}
void hI2C_MASTER_Write(uint8_t Address, uint8_t *Buffer, uint8_t Length){    I2C_SendData(I2C1, Address);    while(!I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_STATUS_FLAG_TFE));
    for(uint8_t i = 0; i < Length; i++)    {        I2C_SendData(I2C1, *Buffer++);        while(!I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_STATUS_FLAG_TFE));    }
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);    while(!I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_STOP_DET));}
void hI2C_MASTER_SHELL_Handler(uint8_t Mode){    uint8_t Buffer[10] = {0x12, 0x23, 0x34, 0x45, 0x56, 0x67, 0x78, 0x89, 0x90, 0xAA};
    if(Mode == 1)    {        hI2C_MASTER_Write(0x00, Buffer, sizeof(Buffer));    }    else    {        hI2C_MASTER_Read(0x00, Buffer, sizeof(Buffer));
        printf("
hI2C Master Read : 
");
        for(uint8_t i = 0; i < sizeof(Buffer); i++)        {            printf("0x%02x ", Buffer[i]);        }
        printf("
");    }}SHELL_EXPORT_CMD(HI2C_MASTER, hI2C_MASTER_SHELL_Handler, Hardware I2C Master Read And Write);

實(shí)測結(jié)果如下所示：

二、軟件模擬I2C主機(jī)通訊

對(duì)于軟件模擬I2C主機(jī)通訊的實(shí)現(xiàn)方式，主要是通過操作GPIO端口引腳的高低電平，在滿足I2C通訊時(shí)序的要求上完成對(duì)I2C從機(jī)設(shè)備的讀寫操作；在實(shí)現(xiàn)軟件模擬I2C主機(jī)時(shí)，需要正確的產(chǎn)生Start起始條件、Stop停止條件，以及Restart重啟條件；需要在適當(dāng)?shù)奈恢脤?duì)GPIO端口引腳的輸入輸出狀態(tài)進(jìn)行配置，以便能夠正確的判斷出ACK和NACK的應(yīng)答信號(hào)；需要正確操作發(fā)送的字節(jié)格式，使地址內(nèi)容、數(shù)據(jù)內(nèi)容能夠被正確識(shí)別……

如下的軟件模擬I2C主機(jī)的實(shí)現(xiàn)方式通過定義了一個(gè)操作結(jié)構(gòu)體，通過傳遞操作實(shí)例的方式，讓軟件模擬I2C主機(jī)的程序?qū)崿F(xiàn)了面向?qū)ο蟮木幊蹋枳⊥欢螌?shí)現(xiàn)代碼，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)軟件模擬I2C主機(jī)通訊接口，在代碼實(shí)現(xiàn)上大大的節(jié)省了空間，同時(shí)也讓代碼的可移植性變得更加通用，具體的代碼實(shí)現(xiàn)如下所示：

typedef struct{    uint32_t      SCL_RCC;    GPIO_TypeDef *SCL_GPIO;    uint16_t      SCL_PIN;
    uint32_t      SDA_RCC;    GPIO_TypeDef *SDA_GPIO;    uint16_t      SDA_PIN;
    uint32_t      TIME;    uint8_t       SlaveAddress;} sI2C_MASTER_TypeDef;

sI2C_MASTER_TypeDef sI2C_MASTER = {    RCC_AHBENR_GPIOB, GPIOB, GPIO_Pin_6,    RCC_AHBENR_GPIOB, GPIOB, GPIO_Pin_7,    100,    0xA0};

#define sI2C_MASTER_SCL_H(sI2C)     GPIO_WriteBit(sI2C->SCL_GPIO, sI2C->SCL_PIN, Bit_SET)#define sI2C_MASTER_SCL_L(sI2C)     GPIO_WriteBit(sI2C->SCL_GPIO, sI2C->SCL_PIN, Bit_RESET)
#define sI2C_MASTER_SDA_H(sI2C)     GPIO_WriteBit(sI2C->SDA_GPIO, sI2C->SDA_PIN, Bit_SET)#define sI2C_MASTER_SDA_L(sI2C)     GPIO_WriteBit(sI2C->SDA_GPIO, sI2C->SDA_PIN, Bit_RESET)
#define sI2C_MASTER_SCL_GET(sI2C)   GPIO_ReadOutputDataBit(sI2C->SCL_GPIO, sI2C->SCL_PIN)#define sI2C_MASTER_SDA_GET(sI2C)   GPIO_ReadInputDataBit( sI2C->SDA_GPIO, sI2C->SDA_PIN)

void sI2C_MASTER_Delay(uint32_t Tick){    while(Tick--);}
void sI2C_MASTER_SDA_SetDirection(sI2C_MASTER_TypeDef *sI2C, uint8_t Direction){    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHBPeriphClockCmd(sI2C->SDA_RCC, ENABLE);
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = sI2C->SDA_PIN;    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    if(Direction)   /* Input */    {        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    }    else            /* Output */    {        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;    }
    GPIO_Init(sI2C->SDA_GPIO, &GPIO_InitStructure);}
void sI2C_MASTER_SCL_SetDirection(sI2C_MASTER_TypeDef *sI2C, uint8_t Direction){    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHBPeriphClockCmd(sI2C->SCL_RCC, ENABLE);
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = sI2C->SCL_PIN;    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    if(Direction)   /* Input */    {        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    }    else            /* Output */    {        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;    }
    GPIO_Init(sI2C->SCL_GPIO, &GPIO_InitStructure);}
void sI2C_MASTER_GenerateStart(sI2C_MASTER_TypeDef *sI2C){    sI2C_MASTER_SDA_H(sI2C); sI2C_MASTER_Delay(sI2C->TIME);    sI2C_MASTER_SCL_H(sI2C); sI2C_MASTER_Delay(sI2C->TIME);    sI2C_MASTER_SDA_L(sI2C); sI2C_MASTER_Delay(sI2C->TIME);    sI2C_MASTER_SCL_L(sI2C); sI2C_MASTER_Delay(sI2C->TIME);}
void sI2C_MASTER_GenerateStop(sI2C_MASTER_TypeDef *sI2C){    sI2C_MASTER_SDA_L(sI2C); sI2C_MASTER_Delay(sI2C->TIME);    sI2C_MASTER_SCL_H(sI2C); sI2C_MASTER_Delay(sI2C->TIME);    sI2C_MASTER_SDA_H(sI2C); sI2C_MASTER_Delay(sI2C->TIME);}
void sI2C_MASTER_PutACK(sI2C_MASTER_TypeDef *sI2C, uint8_t ack){    if(ack) sI2C_MASTER_SDA_H(sI2C);    /* NACK */    else    sI2C_MASTER_SDA_L(sI2C);    /* ACK  */
    sI2C_MASTER_Delay(sI2C->TIME);
    sI2C_MASTER_SCL_H(sI2C); sI2C_MASTER_Delay(sI2C->TIME);    sI2C_MASTER_SCL_L(sI2C); sI2C_MASTER_Delay(sI2C->TIME);}
uint8_t sI2C_MASTER_GetACK(sI2C_MASTER_TypeDef *sI2C){    uint8_t ack = 0;
    sI2C_MASTER_SDA_H(sI2C); sI2C_MASTER_Delay(sI2C->TIME);
    sI2C_MASTER_SDA_SetDirection(sI2C, 1);
    sI2C_MASTER_SCL_H(sI2C); sI2C_MASTER_Delay(sI2C->TIME);
    ack = sI2C_MASTER_SDA_GET(sI2C);
    sI2C_MASTER_SCL_L(sI2C); sI2C_MASTER_Delay(sI2C->TIME);
    sI2C_MASTER_SDA_SetDirection(sI2C, 0);
    return ack;}
uint8_t sI2C_MASTER_ReadByte(sI2C_MASTER_TypeDef *sI2C){    uint8_t Data = 0;
    sI2C_MASTER_SDA_H(sI2C); /* Must set SDA before read */
    sI2C_MASTER_SDA_SetDirection(sI2C, 1);
    for(uint8_t i = 0; i < 8; i++)    {        sI2C_MASTER_SCL_H(sI2C); sI2C_MASTER_Delay(sI2C->TIME);
        Data <<= 1;
        if(sI2C_MASTER_SDA_GET(sI2C)) Data |= 0x01;
        sI2C_MASTER_SCL_L(sI2C); sI2C_MASTER_Delay(sI2C->TIME);    }
    sI2C_MASTER_SDA_SetDirection(sI2C, 0);
    return Data;}
void sI2C_MASTER_WriteByte(sI2C_MASTER_TypeDef *sI2C, uint8_t Data){    for(uint8_t i = 0; i < 8; i++)    {        if(Data & 0x80) sI2C_MASTER_SDA_H(sI2C);        else            sI2C_MASTER_SDA_L(sI2C);
        Data <<= 1;
        sI2C_MASTER_SCL_H(sI2C); sI2C_MASTER_Delay(sI2C->TIME);        sI2C_MASTER_SCL_L(sI2C); sI2C_MASTER_Delay(sI2C->TIME);    }}
void sI2C_MASTER_Init(sI2C_MASTER_TypeDef *sI2C){    sI2C_MASTER_SDA_SetDirection(sI2C, 0);    sI2C_MASTER_SCL_SetDirection(sI2C, 0);
    sI2C_MASTER_SCL_H(sI2C); sI2C_MASTER_Delay(sI2C->TIME);    sI2C_MASTER_SDA_H(sI2C); sI2C_MASTER_Delay(sI2C->TIME);}
uint8_t sI2C_MASTER_Read(sI2C_MASTER_TypeDef *sI2C, uint8_t Address, uint8_t *Buffer, uint8_t Length){    if(Length == 0) return 0;
    sI2C_MASTER_GenerateStart(sI2C);
    sI2C_MASTER_WriteByte(sI2C, sI2C->SlaveAddress);
    if(sI2C_MASTER_GetACK(sI2C))    {        sI2C_MASTER_GenerateStop(sI2C); return 1;    }
    sI2C_MASTER_WriteByte(sI2C, Address);
    if(sI2C_MASTER_GetACK(sI2C))    {        sI2C_MASTER_GenerateStop(sI2C); return 1;    }
    sI2C_MASTER_GenerateStart(sI2C);
    sI2C_MASTER_WriteByte(sI2C, sI2C->SlaveAddress + 1);
    if(sI2C_MASTER_GetACK(sI2C))    {        sI2C_MASTER_GenerateStop(sI2C); return 1;    }
    while(1)    {        *Buffer++ = sI2C_MASTER_ReadByte(sI2C);
        if(--Length == 0)        {            sI2C_MASTER_PutACK(sI2C, 1); break;        }
        sI2C_MASTER_PutACK(sI2C, 0);    }
    sI2C_MASTER_GenerateStop(sI2C);
    return 0;}
uint8_t sI2C_MASTER_Write(sI2C_MASTER_TypeDef *sI2C, uint8_t Address, uint8_t *Buffer, uint8_t Length){    uint8_t i = 0;
    if(Length == 0) return 0;
    sI2C_MASTER_GenerateStart(sI2C);
    sI2C_MASTER_WriteByte(sI2C, sI2C->SlaveAddress);
    if(sI2C_MASTER_GetACK(sI2C))    {        sI2C_MASTER_GenerateStop(sI2C); return 1;    }
    sI2C_MASTER_WriteByte(sI2C, Address);
    if(sI2C_MASTER_GetACK(sI2C))    {        sI2C_MASTER_GenerateStop(sI2C); return 1;    }
    for(i = 0; i < Length; i++)    {        sI2C_MASTER_WriteByte(sI2C, *Buffer++);
        if(sI2C_MASTER_GetACK(sI2C))     break;    }
    sI2C_MASTER_GenerateStop(sI2C);
    if(i == Length) return 0;    else            return 1;}
void sI2C_MASTER_SHELL_Handler(uint8_t Mode){    uint8_t Buffer[10] = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xEE};
    if(Mode == 1)    {        sI2C_MASTER_Write(&sI2C_MASTER, 0x00, Buffer, sizeof(Buffer));    }    else    {        sI2C_MASTER_Read(&sI2C_MASTER, 0x00, Buffer, sizeof(Buffer));
        printf("
sI2C Master Read : 
");
        for(uint8_t i = 0; i < sizeof(Buffer); i++)        {            printf("0x%02x ", Buffer[i]);        }
        printf("
");    }}SHELL_EXPORT_CMD(SI2C_MASTER, sI2C_MASTER_SHELL_Handler, Software I2C Master Read And Write);

實(shí)測結(jié)果如下所示：

三、硬件I2C從機(jī)通訊

對(duì)于硬件I2C從機(jī)通訊來說，更多的是采用中斷的響應(yīng)方式來避免程序在某一處一直等待I2C主機(jī)的操作；而輪詢的方式很容易捕捉不到I2C的請(qǐng)求或者事件；所以如下硬件I2C從機(jī)通訊的方式使用的就是中斷處理方式，I2C主機(jī)任何操作和請(qǐng)求都會(huì)映射成對(duì)應(yīng)的中斷，待從機(jī)檢測到了之后，進(jìn)入中斷進(jìn)行相應(yīng)的處理，同時(shí)中斷的方式也保證了通訊的正常和穩(wěn)定性。

現(xiàn)在市面上很多MCU的I2C從機(jī)模式都支持多地址模式，但每家的IP功能設(shè)計(jì)都不一樣：有些是直接通過寄存器設(shè)置從機(jī)地址方式，這種方式限制了所支持從機(jī)地址的個(gè)數(shù)；有些是通過地址掩碼的方式（類似于CAN通訊的ID濾波器），通過逐位比較的方式來判別所支持的I2C從機(jī)地址，這種方式可以支持很多個(gè)從機(jī)地址；第二種方式相比于第一種實(shí)現(xiàn)方式更靈活，支持的從機(jī)設(shè)備地址也更多！

MM32F032不支持多地址從機(jī)功能，但MM32F0140支持從機(jī)多地址通訊，可以根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求選擇對(duì)應(yīng)的芯片型號(hào)；從機(jī)多地址功能采用的是地址掩碼方式來過濾從機(jī)地址的，這樣可以支持更多的從機(jī)設(shè)備地址；通過設(shè)置從機(jī)設(shè)備地址和從機(jī)地址掩碼來實(shí)現(xiàn)從機(jī)多地址通訊功能；硬件I2C從機(jī)通訊具體的代碼實(shí)現(xiàn)如下：

void hI2C_SLAVE_Init(uint8_t SlaveAddress){    I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    QUEUE_INIT(QUEUE_HI2C_SLAVE_IDX);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_I2C1, ENABLE);
    I2C_StructInit(&I2C_InitStructure);    I2C_InitStructure.Mode       = I2C_Mode_SLAVE;    I2C_InitStructure.OwnAddress = 0;    I2C_InitStructure.Speed      = I2C_Speed_FAST;    I2C_InitStructure.ClockSpeed = 400000;    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
    I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_RD_REQ,  ENABLE);    I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_RX_FULL, ENABLE);
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_1);    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_1);
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6;    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_FLOATING;    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_7;    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_OD;    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_IRQn;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    I2C_SendSlaveAddress(I2C1, SlaveAddress);}
void I2C1_IRQHandler(void){    static uint8_t Data = 0;
    if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_RD_REQ)  != RESET)    {        I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_IT_RD_REQ);
        while(1)        {            I2C_SendData(I2C1, Data++);            while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_TX_EMPTY) == RESET);
            if((Data % 10) == 0)            {                I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); break;            }        }    }
    if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_RX_FULL) != RESET)    {        QUEUE_WRITE(QUEUE_HI2C_SLAVE_IDX, I2C_ReceiveData(I2C1));    }}

實(shí)測結(jié)果如下所示：

四、軟件模擬I2C從機(jī)通訊

軟件模擬I2C從機(jī)通訊是I2C通訊時(shí)序逆向的實(shí)現(xiàn)過程，它需要通過捕捉I2C主機(jī)的信號(hào)時(shí)序?qū)χ鳈C(jī)的事件、請(qǐng)求，以及發(fā)送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，又要正確的回復(fù)I2C主機(jī)，所以它的實(shí)現(xiàn)方式比I2C模擬主機(jī)完全不同。這需要開發(fā)者對(duì)I2C時(shí)序十分熟悉，所以在研讀下面軟件模擬I2C從機(jī)通訊程序時(shí)，建議對(duì)照I2C時(shí)序一點(diǎn)點(diǎn)分析（提示：這部分內(nèi)容有點(diǎn)難度）。

對(duì)于軟件模擬I2C從機(jī)通訊的實(shí)現(xiàn)是通過兩個(gè)GPIO端口引腳分別與I2C主機(jī)的SCL和SDA進(jìn)行連接，程序中將這兩個(gè)GPIO端口引腳配置成外部中斷EXTI工作模式，通過捕獲GPIO端口引腳的上升沿、下降沿，以及高低電平狀態(tài)，配合軟件模擬I2C從機(jī)的狀態(tài)管理，實(shí)現(xiàn)與I2C主機(jī)之間的通訊功能，在如下的程序中添加了詳細(xì)的注釋和說明，方便大家閱讀和理解，具體的代碼實(shí)現(xiàn)如下：

typedef struct{    uint32_t      SCL_RCC;    GPIO_TypeDef *SCL_GPIO;    uint16_t      SCL_PIN;
    uint8_t       SCL_EXTI_PortSource;    uint8_t       SCL_EXTI_PinSource;    uint32_t      SCL_EXTI_Line;
    uint32_t      SDA_RCC;    GPIO_TypeDef *SDA_GPIO;    uint16_t      SDA_PIN;
    uint8_t       SDA_EXTI_PortSource;    uint8_t       SDA_EXTI_PinSource;    uint32_t      SDA_EXTI_Line;
    uint8_t       SlaveAddress;} sI2C_SLAVE_TypeDef;

sI2C_SLAVE_TypeDef sI2C_SLAVE = {    RCC_AHBENR_GPIOB, GPIOB, GPIO_Pin_6, EXTI_PortSourceGPIOB, EXTI_PinSource6, EXTI_Line6,    RCC_AHBENR_GPIOB, GPIOB, GPIO_Pin_7, EXTI_PortSourceGPIOB, EXTI_PinSource7, EXTI_Line7,    0xA0,};

#define sI2C_SLAVE_STATE_NA        0#define sI2C_SLAVE_STATE_STA       1#define sI2C_SLAVE_STATE_ADD       2#define sI2C_SLAVE_STATE_ADD_ACK   3#define sI2C_SLAVE_STATE_DAT       4#define sI2C_SLAVE_STATE_DAT_ACK   5#define sI2C_SLAVE_STATE_STO       6
uint8_t sI2C_SLAVE_State = sI2C_SLAVE_STATE_NA;
uint8_t sI2C_SLAVE_ShiftCounter = 0;uint8_t sI2C_SLAVE_SlaveAddress = 0;uint8_t sI2C_SLAVE_ReceivedData = 0;uint8_t sI2C_SLAVE_TransmitData = 0x50;
uint8_t sI2C_SLAVE_TransmitBuffer[16] = {    0x01, 0x12, 0x23, 0x34, 0x45, 0x56, 0x67, 0x78,    0x89, 0x9A, 0xAB, 0xBC, 0xCD, 0xDE, 0xEF, 0xF0,};uint8_t sI2C_SLAVE_TransmitIndex = 0;

bool sI2C_SLAVE_READ_SCL(sI2C_SLAVE_TypeDef *sI2C){    return GPIO_ReadInputDataBit(sI2C->SCL_GPIO, sI2C->SCL_PIN);}
bool sI2C_SLAVE_READ_SDA(sI2C_SLAVE_TypeDef *sI2C){    return GPIO_ReadInputDataBit(sI2C->SDA_GPIO, sI2C->SDA_PIN);}

/******************************************************************************* * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       配置模擬I2C的GPIO端口, 默認(rèn)設(shè)置成輸入模式, 并使能相應(yīng)的外部觸發(fā) *              中斷功能(上升沿和下降沿) * @param        * @retval       * [url=home.php?mod=space&uid=93590]@Attention[/url]   *******************************************************************************/void sI2C_SLAVE_Init(sI2C_SLAVE_TypeDef *sI2C){    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    RCC_AHBPeriphClockCmd(sI2C->SCL_RCC, ENABLE);    RCC_AHBPeriphClockCmd(sI2C->SDA_RCC, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = sI2C->SCL_PIN;    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    GPIO_Init(sI2C->SCL_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = sI2C->SDA_PIN;    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    GPIO_Init(sI2C->SDA_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    SYSCFG_EXTILineConfig(sI2C->SCL_EXTI_PortSource, sI2C->SCL_EXTI_PinSource);
    EXTI_StructInit(&EXTI_InitStructure);    EXTI_InitStructure.EXTI_Line    = sI2C->SCL_EXTI_Line;    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    SYSCFG_EXTILineConfig(sI2C->SDA_EXTI_PortSource, sI2C->SDA_EXTI_PinSource);
    EXTI_StructInit(&EXTI_InitStructure);    EXTI_InitStructure.EXTI_Line    = sI2C->SDA_EXTI_Line;    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_15_IRQn;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority  = 0x00;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd     = ENABLE;    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}

/******************************************************************************* * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       設(shè)置SDA信號(hào)線的輸入輸出方便, 0代表Output輸出, 1代表Input輸入 * @param        * @retval       * [url=home.php?mod=space&uid=93590]@Attention[/url]   *******************************************************************************/void sI2C_SLAVE_SDA_SetDirection(sI2C_SLAVE_TypeDef *sI2C, uint8_t Direction){    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    if(Direction)   /* Input */    {        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = sI2C->SDA_PIN;        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        GPIO_Init(sI2C->SDA_GPIO, &GPIO_InitStructure);    }    else            /* Output */    {        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = sI2C->SDA_PIN;        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_OD;        GPIO_Init(sI2C->SDA_GPIO, &GPIO_InitStructure);    }}

/****************************************************************************** * @brief       設(shè)置SDA信號(hào)線的輸出電平(高電平 / 低電平) * @param        * @retval       * @attention   ******************************************************************************/void sI2C_SLAVE_SDA_SetLevel(sI2C_SLAVE_TypeDef *sI2C, uint8_t Level){    sI2C_SLAVE_SDA_SetDirection(sI2C, 0);
    if(Level)    {        GPIO_WriteBit(sI2C->SDA_GPIO, sI2C->SDA_PIN, Bit_SET);    }    else    {        GPIO_WriteBit(sI2C->SDA_GPIO, sI2C->SDA_PIN, Bit_RESET);    }}

/****************************************************************************** * @brief       當(dāng)SCL觸發(fā)上升沿外部中斷時(shí)的處理 * @param        * @retval       * @attention   ******************************************************************************/void sI2C_SLAVE_SCL_RiseHandler(sI2C_SLAVE_TypeDef *sI2C){    /* SCL為上升沿, 數(shù)據(jù)鎖定, 主從機(jī)從SDA總線上獲取數(shù)據(jù)位 */    switch(sI2C_SLAVE_State)    {        case sI2C_SLAVE_STATE_ADD:
            /* I2C發(fā)送遵義MSB, 先發(fā)送高位, 再發(fā)送低位, 所以在接收的時(shí)候, 數(shù)據(jù)進(jìn)行左移 */
            sI2C_SLAVE_SlaveAddress <<= 1;            sI2C_SLAVE_ShiftCounter  += 1;
            if(sI2C_SLAVE_READ_SDA(sI2C) ==  Bit_SET)            {                sI2C_SLAVE_SlaveAddress |= 0x01;            }
            /* 當(dāng)接收到8位地址位后, 從機(jī)需要在第9個(gè)時(shí)鐘給出ACK應(yīng)答, 等待SCL下降沿的時(shí)候給出ACK信號(hào) */            if(sI2C_SLAVE_ShiftCounter == 8)            {                sI2C_SLAVE_State = sI2C_SLAVE_STATE_ADD_ACK;            }            break;
        case sI2C_SLAVE_STATE_ADD_ACK:            /* 從機(jī)地址的ACK回復(fù)后, 切換到收發(fā)數(shù)據(jù)狀態(tài) */            sI2C_SLAVE_State = sI2C_SLAVE_STATE_DAT;
            sI2C_SLAVE_ShiftCounter = 0;    /* 數(shù)據(jù)移位計(jì)數(shù)器清零 */            sI2C_SLAVE_ReceivedData = 0;    /* sI2C_SLAVE的接收數(shù)據(jù)清零 */            break;
        case sI2C_SLAVE_STATE_DAT:            if((sI2C_SLAVE_SlaveAddress & 0x01) == 0x00)            {                /* 主機(jī)寫操作：此時(shí)從機(jī)應(yīng)該獲取主機(jī)發(fā)送的SDA信號(hào)線電平狀態(tài), 進(jìn)行位存儲(chǔ) */                sI2C_SLAVE_ReceivedData <<= 1;                sI2C_SLAVE_ShiftCounter  += 1;
                if(sI2C_SLAVE_READ_SDA(sI2C) == Bit_SET)                {                    sI2C_SLAVE_ReceivedData |= 0x01;                }
                /* 當(dāng)收到一個(gè)完整的8位數(shù)據(jù)時(shí), 將收到的數(shù)據(jù)存放到I2C接收消息隊(duì)列中, 狀態(tài)轉(zhuǎn)換到給主機(jī)發(fā)送ACK應(yīng)答 */                if(sI2C_SLAVE_ShiftCounter == 8)                {                    QUEUE_WRITE(QUEUE_SI2C_SLAVE_IDX, sI2C_SLAVE_ReceivedData);
                    sI2C_SLAVE_ShiftCounter = 0;    /* 數(shù)據(jù)移位計(jì)數(shù)器清零 */                    sI2C_SLAVE_ReceivedData = 0;    /* sI2C_SLAVE的接收數(shù)據(jù)清零 */
                    sI2C_SLAVE_State = sI2C_SLAVE_STATE_DAT_ACK;                }            }            else            {                /* 主機(jī)讀操作：在SCL上升沿的時(shí)候, 主機(jī)獲取當(dāng)前SDA的狀態(tài)位, 如果到了第8個(gè)數(shù)位的上升沿,                 * 那接下來就是主機(jī)回復(fù)從機(jī)的應(yīng)答或非應(yīng)答信號(hào)了, 所以將狀態(tài)切換到等待ACK的狀態(tài), 同時(shí)準(zhǔn)備下一個(gè)需要發(fā)送的數(shù)據(jù)                 */                if(sI2C_SLAVE_ShiftCounter == 8)                {                    sI2C_SLAVE_ShiftCounter = 0;    /* sI2C_SLAVE的接收數(shù)據(jù)清零 */                    sI2C_SLAVE_TransmitData = sI2C_SLAVE_TransmitBuffer[sI2C_SLAVE_TransmitIndex++];
                    sI2C_SLAVE_TransmitIndex %= 16;
                    sI2C_SLAVE_State = sI2C_SLAVE_STATE_DAT_ACK;                }            }            break;
        case sI2C_SLAVE_STATE_DAT_ACK:            if((sI2C_SLAVE_SlaveAddress & 0x01) == 0x00)            {                /* 主機(jī)寫操作：從機(jī)發(fā)送ACK, 等待主機(jī)讀取從機(jī)發(fā)送的ACK信號(hào) */
                sI2C_SLAVE_State = sI2C_SLAVE_STATE_DAT;  /* 狀態(tài)切換到數(shù)據(jù)接收狀態(tài) */            }            else            {                /* 主機(jī)讀操作：主機(jī)發(fā)送ACK, 從機(jī)可以讀取主機(jī)發(fā)送的ACK信號(hào) */
                uint8_t ack = sI2C_SLAVE_READ_SDA(sI2C);
                if(ack == Bit_RESET)                {                    sI2C_SLAVE_State = sI2C_SLAVE_STATE_DAT;    /* 接收到 ACK, 繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù) */                }                else                {                    sI2C_SLAVE_State = sI2C_SLAVE_STATE_STO;    /* 接收到NACK, 停止發(fā)送數(shù)據(jù) */                }            }            break;
        default:            break;    }}

/****************************************************************************** * @brief       當(dāng)SCL觸發(fā)下降沿外部中斷時(shí)的處理 * @param        * @retval       * @attention   ******************************************************************************/void sI2C_SLAVE_SCL_FallHandler(sI2C_SLAVE_TypeDef *sI2C){    /* SCL為下降沿, 數(shù)據(jù)可變 */    switch(sI2C_SLAVE_State)    {        case sI2C_SLAVE_STATE_STA:            /*             * 檢測到START信號(hào)后, SCL第一個(gè)下降沿表示開始傳輸Slave Address,             * 根據(jù)數(shù)據(jù)有效性的規(guī)則, 地址的第一位需要等到SCL變?yōu)楦唠娖綍r(shí)才可以讀取             * 切換到獲取Slave Address的狀態(tài), 等待SCL的上升沿觸發(fā)             */            sI2C_SLAVE_State = sI2C_SLAVE_STATE_ADD;
            sI2C_SLAVE_ShiftCounter = 0;    /* 數(shù)據(jù)移位計(jì)數(shù)器清零 */            sI2C_SLAVE_SlaveAddress = 0;    /* sI2C_SLAVE的從機(jī)地址清零 */            sI2C_SLAVE_ReceivedData = 0;    /* sI2C_SLAVE的接收數(shù)據(jù)清零 */            break;
        case sI2C_SLAVE_STATE_ADD:            /*             * 在主機(jī)發(fā)送Slave Address的時(shí)候, 從機(jī)只是讀取SDA狀態(tài), 進(jìn)行地址解析, 所以這邊沒有處理             */            break;
        case sI2C_SLAVE_STATE_ADD_ACK:
            /* SCL低電平的時(shí)候, 給I2C總線發(fā)送地址的應(yīng)答信號(hào), 狀態(tài)不發(fā)生改變, 等待下一個(gè)上升沿將ACK發(fā)送出去 */
            sI2C_SLAVE_SDA_SetLevel(sI2C, 0);   /* 將SDA信號(hào)拉低, 向主機(jī)發(fā)送ACK信號(hào) */            break;
        case sI2C_SLAVE_STATE_DAT:
            /* 在SCL時(shí)鐘信號(hào)的下降沿, SDA信號(hào)線處理可變的狀態(tài) */
            if((sI2C_SLAVE_SlaveAddress & 0x01) == 0x00)            {                /* 主機(jī)寫操作：將SDA信號(hào)線設(shè)置成獲取狀態(tài), 等待下一個(gè)SCL上升沿時(shí)獲取數(shù)據(jù)位 */                sI2C_SLAVE_SDA_SetDirection(sI2C, 1);            }            else            {                /* 主機(jī)讀操作：根據(jù)發(fā)送的數(shù)據(jù)位設(shè)置SDA信號(hào)線的輸出電平, 等待下一個(gè)SCL上升沿時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)位 */                if(sI2C_SLAVE_TransmitData & 0x80)                {                    sI2C_SLAVE_SDA_SetLevel(sI2C, 1);                }                else                {                    sI2C_SLAVE_SDA_SetLevel(sI2C, 0);                }
                sI2C_SLAVE_TransmitData <<= 1;                sI2C_SLAVE_ShiftCounter  += 1;            }            break;
        case sI2C_SLAVE_STATE_DAT_ACK:
            /* 在第8個(gè)SCL時(shí)鐘信號(hào)下降沿的處理 */
            if((sI2C_SLAVE_SlaveAddress & 0x01) == 0x00)            {                /* 主機(jī)寫操作：從機(jī)在接收到數(shù)據(jù)后, 需要給主機(jī)一個(gè)ACK應(yīng)答信號(hào), 狀態(tài)不發(fā)生改變, 等待下一個(gè)上升沿將ACK發(fā)送出去 */
                sI2C_SLAVE_SDA_SetLevel(sI2C, 0);   /* 將SDA信號(hào)拉低, 向主機(jī)發(fā)送ACK信號(hào) */            }            else            {                /* 主機(jī)讀操作：從機(jī)需要釋放當(dāng)前的SDA信號(hào)線, 以便主機(jī)發(fā)送ACK或NACK給從機(jī), 狀態(tài)不發(fā)生改變, 等待下一個(gè)上升沿讀取ACK信號(hào) */                sI2C_SLAVE_SDA_SetDirection(sI2C, 1);            }            break;
        default:            break;    }}

/**  * @brief  當(dāng)SDA觸發(fā)上升沿外部中斷時(shí)的處理  * @param  None  * @retval None  */void sI2C_SLAVE_SDA_RiseHandler(sI2C_SLAVE_TypeDef *sI2C){    if(sI2C_SLAVE_READ_SCL(sI2C) == Bit_SET)    /* SCL為高時(shí),SDA為上升沿：STOP */    {        sI2C_SLAVE_State = sI2C_SLAVE_STATE_STO;    }    else                                        /* SCL為低時(shí),SDA為上升沿：數(shù)據(jù)的變化 */    {    }}

/**  * @brief  當(dāng)SDA觸發(fā)下降沿外部中斷時(shí)的處理  * @param  None  * @retval None  */void sI2C_SLAVE_SDA_FallHandler(sI2C_SLAVE_TypeDef *sI2C){    if(sI2C_SLAVE_READ_SCL(sI2C) == Bit_SET)    /* SCL為高時(shí),SDA為下降沿：START */    {        sI2C_SLAVE_State = sI2C_SLAVE_STATE_STA;    }    else                                        /* SCL為低時(shí),SDA為下降沿：數(shù)據(jù)的變化 */    {    }}

/******************************************************************************* * @brief        * @param        * @retval       * @attention   *******************************************************************************/void EXTI4_15_IRQHandler(void){    /* I2C SCL */    if(EXTI_GetITStatus(sI2C_SLAVE.SCL_EXTI_Line) != RESET)    {        if(sI2C_SLAVE_READ_SCL(&sI2C_SLAVE) == Bit_SET)        {            sI2C_SLAVE_SCL_RiseHandler(&sI2C_SLAVE);        }        else        {            sI2C_SLAVE_SCL_FallHandler(&sI2C_SLAVE);        }
        EXTI_ClearITPendingBit(sI2C_SLAVE.SCL_EXTI_Line);    }
    /* I2C SDA */    if(EXTI_GetITStatus(sI2C_SLAVE.SDA_EXTI_Line) != RESET)    {        if(sI2C_SLAVE_READ_SDA(&sI2C_SLAVE) == Bit_SET)        {            sI2C_SLAVE_SDA_RiseHandler(&sI2C_SLAVE);        }        else        {            sI2C_SLAVE_SDA_FallHandler(&sI2C_SLAVE);        }
        EXTI_ClearITPendingBit(sI2C_SLAVE.SDA_EXTI_Line);    }}

實(shí)測結(jié)果如下所示：

以上就是基于MM32生態(tài)實(shí)現(xiàn)I2C接口通訊的幾種方式了，如果有需要查看原圖、軟件工程源代碼、I2C相關(guān)資料的小伙伴，請(qǐng)點(diǎn)擊底部“閱讀原文”進(jìn)行下載。

　　審核編輯：湯梓紅

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mcu(342695) mcu(342695)
I2C總線(60368) I2C總線(60368)
通訊接口(16055) 通訊接口(16055)
MM32(540) MM32(540)

評(píng)論

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2017-01-25 13:13:07

靈動(dòng)微電MM32F103MCU榮膺“中國芯”“最具潛質(zhì)產(chǎn)品”獎(jiǎng)

微電子MM32F103MCU使用高性能的ARM?Cortex?-M3 32位的RISC內(nèi)核，最高工作頻率為96MHz，內(nèi)置高速存儲(chǔ)器，豐富的增強(qiáng)I/O端口和連接到兩條APB總線的外設(shè)。所有型號(hào)的器件都

2016-11-25 10:45:34

靈動(dòng)微電子 | MM32SPIN2x 電機(jī)專用MCU功能特色 —— I2C功能

是初始化總線的數(shù)據(jù)傳輸并產(chǎn)生允許傳輸?shù)臅r(shí)鐘信號(hào)的器件。此時(shí)，任何被尋址的器件都被認(rèn)為是從機(jī)。在SPIN27上的I2C擁有如下特性：半雙工同步操作支持主從模式支持 7 位地址和 10位地址支持標(biāo)準(zhǔn)模式

2019-01-22 09:21:25

靈動(dòng)微電子MM32全系列MCU產(chǎn)品應(yīng)用手冊(cè)，庫函數(shù)和例程和選型表

) 用戶手冊(cè)、MM32F031xx(n) 產(chǎn)品手冊(cè)、MM32F031xx(n) 用戶手冊(cè)MM32F032系列文檔包含MM32F032xx(s)產(chǎn)品手冊(cè)、MM32F032xx(s) 用戶手冊(cè)MM32F103系列

2020-08-05 15:51:42

靈動(dòng)微課堂 (第125講) | 基于MM32 MCU的OS移植與應(yīng)用——AMetal I2C操作

分別連在MM32的PB6和PB7上，如下圖所示：圖2 MM32與24C02連接圖 I2C主機(jī)初始化AMetal 平臺(tái)提供了MCU的I2C初始化函數(shù)，可以直接調(diào)用初始化函數(shù)。在AMetal 中，由于用戶

2020-06-11 18:11:37

靈動(dòng)微課堂 (第150講) MM32F013x——I2C從機(jī)多地址應(yīng)用

在I2C中，通信是借助設(shè)備地址尋址實(shí)現(xiàn)的，大致可以分為兩類：一對(duì)多、多對(duì)多通信。在多主機(jī)通信時(shí)，從機(jī)如果想接收多個(gè)主機(jī)的數(shù)據(jù)，就需要使用到從機(jī)多地址的功能。本文是針對(duì)在MM32F013x上實(shí)現(xiàn)I2C

2021-01-04 16:40:26

靈動(dòng)微課堂 (第160講) | MM32F013x——基于Embedded Studio搭建MM32開發(fā)環(huán)境

使用適用于嵌入式C / C ++編程的專業(yè)IDE解決方案，包括Clang / LLVM＆GCC＆SEGGER C / C ++工具鏈MM32系列MCU也是早期就得到SEGGER官方支持的MCU廠商之一

2021-03-19 09:32:37

靈動(dòng)微課堂 (第201講) | MM32F0140 GPIO 學(xué)習(xí)筆記

，例如若使用PA0引腳作為I2C1_SCL，則需將GPIOx_AFRL寄存器中AF3的對(duì)應(yīng)位置1（GPIO的工作模式也要配置為復(fù)用模式），PA端口的復(fù)用功能表如圖6所示。圖6 MM32F0140 PA

2022-02-18 13:53:51

靈動(dòng)微課堂 (第202講) | MM32F0140 EXTI 學(xué)習(xí)筆記

EXTI簡介 EXTI是外部中斷/事件控制器，包含多個(gè)邊沿檢測器，通過檢測I/O端口的電平變化判斷是否產(chǎn)生中斷/事件請(qǐng)求。MM32F0140的EXTI包含19個(gè)外部中斷線，其中外部中斷線EXTI0

2022-03-17 18:44:16

靈動(dòng)微課堂 (第203講) | MM32F0140 UART 學(xué)習(xí)筆記

) != RCC_CFGR_SWS(2) ) { }}圖4. MM32F0140部分時(shí)鐘樹圖5. PLL配置公式啟用UART外設(shè)時(shí)鐘 enable_clock()UART1的UART1_TX與UART1_RX復(fù)用引腳

2022-03-17 18:54:14

靈動(dòng)微課堂 (第207講) | MM32F0140學(xué)習(xí)筆記——時(shí)鐘系統(tǒng)RCC

時(shí)鐘在 SDK 中已有支持的 pokt-f0140 開發(fā)板上，在任一樣例工程中的 clock_init.c 中，通過 CLOCK_BootToHSE48MHz() 實(shí)現(xiàn) 48MHz 系統(tǒng)時(shí)鐘和總線時(shí)鐘

2022-03-31 16:51:35

靈動(dòng)微課堂（第208講）| MM32F0140學(xué)習(xí)筆記——TIM

，使用開發(fā)板上 32 位定時(shí)器 TIM2 進(jìn)行 pwm 波輸出實(shí)驗(yàn)。TIM 功能描述MM32F0140 TIM 最基本的功能為計(jì)數(shù)定時(shí)，此功能依靠定時(shí)器內(nèi)部的預(yù)分頻器 PSC 、計(jì)數(shù)器 CNT

2022-04-09 11:54:24

靈動(dòng)重磅發(fā)布MM32G新系列MCU產(chǎn)品：G0140 & G0160

不同應(yīng)用場景共200多個(gè)型號(hào)。基于自身優(yōu)勢(shì)，靈動(dòng)股份在新年伊始繼續(xù)豐富產(chǎn)品矩陣，此次發(fā)布的MM32G系列便是對(duì)已經(jīng)出貨數(shù)億顆MM32F MCU產(chǎn)品的補(bǔ)充，將為客戶提供在效率、平臺(tái)性、兼容性和可靠性上的更多

2023-02-14 09:23:58

理解I2C協(xié)議所需的工具與資源

一個(gè)外設(shè)會(huì)因器件的不同而不同。根據(jù)在MSP MCU上實(shí)現(xiàn)I2C通信的難易程度（從最難到最容易），將這些使用的外設(shè)列出如下：　　UART：通用同步/異步接收器/發(fā)射器。這是最早出現(xiàn)的通信形式，并且存在于

2020-12-14 14:17:25

移植Google Chrome小恐龍游戲到MM32F5270開發(fā)板上的步驟簡析

　　MM32的i2c數(shù)據(jù)手冊(cè)有使用dma的描述，但例程只提供輪詢和中斷兩種實(shí)現(xiàn)。鑒于程序較簡單，用軟件模擬i2c接口方便移植~之前在使用stm32硬件i2c有時(shí)出現(xiàn)總線掛死，看了手冊(cè)MM32支持SDA恢復(fù)，后續(xù)

2022-09-27 14:49:46

上海靈動(dòng)微電子M0內(nèi)核32位單片機(jī)MM32F0140

上海靈動(dòng)微電子MM32F0140系列使用高性能的Arm?Cortex?-M0為內(nèi)核的32位微控制器，工作頻率高可達(dá)72兆赫茲，內(nèi)置高速64KBFlash和8KBSRAM存儲(chǔ)器，具有豐富的增強(qiáng)型

2021-11-09 17:53:28

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靈動(dòng)微超值型FlexCAN接口MM32F0140系列MCU

32位MCU 公司中位居前列。客戶涵蓋智能工業(yè)、汽車電子、通信基建、醫(yī)療健康、智慧家電、物聯(lián)網(wǎng)、個(gè)人設(shè)備、手機(jī)和電腦等應(yīng)用領(lǐng)域。靈動(dòng)微推出全新超值型MM32F0140系列MCU。該系列是靈動(dòng)第一款

2021-11-19 16:30:36

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靈動(dòng)微MM32F0140可替換瑞薩單片機(jī)LPC11C14

靈動(dòng)微超值型MM32F0140系列MCU是靈動(dòng)第一款基于12寸晶圓打造的產(chǎn)品系列，其搭載72兆赫茲，Arm Cortex-M0內(nèi)核，提供最高64KB Flash和8KB SRAM，并集成了性能升級(jí)

2022-01-12 15:18:44

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靈動(dòng)微MM32F0140兼容替換華大單片機(jī)HC32L130

靈動(dòng)微MM32F0140使用高性能的Arm?Cortex?-M0為內(nèi)核的32位MCU，工作頻率最高可達(dá)72兆赫茲，內(nèi)置64KB Flash，8KB RAM高速存儲(chǔ)器，豐富的增強(qiáng)型I/O端口和多種外設(shè)

2022-01-26 14:41:34

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靈動(dòng)微MM32F0020系列MCU的主要特點(diǎn)

靈動(dòng)微推出全新超值型MM32F0020系列MCU。該系列是靈動(dòng)繼MM32F0140后又一款基于12寸晶圓打造的產(chǎn)品系列，其搭載48MHz Arm?Cortex?-M0內(nèi)核，提供32KB Flash

2022-02-17 15:38:49

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MM32F0140定時(shí)器模塊計(jì)數(shù)定時(shí)功能

本篇筆記主要探討 MM32F0140 定時(shí)器模塊的框圖結(jié)構(gòu)、定時(shí)器提供的計(jì)數(shù)定時(shí)等功能以及配置定時(shí)器的流程，并以 pokt-f0140 開發(fā)板作為實(shí)際演示平臺(tái)，使用開發(fā)板上 32 位定時(shí)器 TIM2 進(jìn)行 pwm 波輸出實(shí)驗(yàn)。

2022-04-07 16:31:52

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MM32F0140 MCU關(guān)于I2C的介紹、配置及實(shí)驗(yàn)

并與之通信。I2C通過對(duì)SCL和SDA線高低電平時(shí)序的控制，來產(chǎn)生I2C總線協(xié)議所需要的信號(hào)，從而進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，微控制器可通過I2C總線接口實(shí)現(xiàn)芯片間串行互聯(lián)。 I2C的功能框圖如圖1所示，當(dāng)I2C采用主模式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，主機(jī)先發(fā)送從機(jī)設(shè)備地址與讀寫位

2022-05-20 17:08:30

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基于MM32生態(tài)實(shí)現(xiàn)I2C接口通訊的方式

對(duì)于I2C的基本概念及時(shí)序等知識(shí)點(diǎn)，本文不再詳細(xì)描述，大家可以下載附件中的《I2C總線概要》和《I2C總線規(guī)范》進(jìn)行研究。本文將通過如下四個(gè)方面，講述I2C在MM32F032/MM32F0140系列MCU上的實(shí)現(xiàn)，以及使用I2C工具（圖莫斯USB2XXX總線適配器）進(jìn)行實(shí)際測試：

2022-08-15 09:48:30

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