1. 功能簡介

1.1 概述

NETMVBCANCOM系列是廣州眾志誠信息科技有限公司生產的以太網&MVB轉CAN&串行接口系列協議轉換模塊。可以將以太網M12接口或者MVB的EMD接口或者ESD+接口轉換為CAN或者RS232、RS485（ModBus協議）。

以太網為M12接口，100Mbps。MVB為標準1.5Mbps。CAN默認為250Kbps。RS232/RS485默認波特率為38400bps，其它波特率需求要提出定制服務。

MVB為標準默認為EMD介質接口，如果需要ESD+介質接口，需要提出定制服務。支持MVB從設備協議，可以完成LPI過程數據傳輸。

1.2 產品型號

表1.1產品型號與功能

1.3 產品特性

• 10M/100M 自適應全雙工以太網接口，2KV電磁隔離，默認配置為MDI模式；
• 以太網采用“ D”型編碼的M12連接器,M12連接器；
• 以太網協議符合IEC61375-2-3與IEC61375-3-4的要求，支持TRDP協議；
• 以太網支持靜態或動態IP獲取；
• MAC地址全球唯一；
• 以太網工作方式可選擇為TCP Server、TCP Client、 UDP和UDP組播，工作端口、目標IP和端口均可設定；
• 以太網支持DNS，滿足通過域名實現通訊的需求；
• MVB符合IEC61375-1中的標準物理鏈路層協議，支持雙冗余主備份切換；
• MVB EMD介質支持1.5Mbit/S速率，最長通訊距離200米，32個節點；
• MVB ESD+介質支持1.5Mbit/S速率，最長通訊距離20米，32個節點；
• 支持MVB過程數據傳輸（LPI）通訊與狀態信息獲取功能；
• 支持16個MVB端口（包含源端口和宿端口），16,32,64,128,256 位數據傳輸，每個端口均可獲得刷新時間；
• 集成一路CAN2.0B接口，兼容CAN2.0A，符合ISO11898-1標準；
• CAN波特率支持高速40K~1Mbps，默認波特率為250Kbps；
• CAN接口電氣隔離：DC 2500V 或者AC 1700V；
• CAN接口采用標準CANOpen的DB9接口，符合IEC61375-3-3標準；
• 集成1路3線式RS-232通訊接口或者1路2線式RS-485通訊接口，默認通訊速率為38400bps，其他波特率需求接受定制；
• 串行接口遵循標準Modbus/RTU協議，“主/從”可以撥碼選擇；
• RS232/485電路采用DC 2500V電氣隔離；
• 主電源采用9-36V寬壓直流隔離供電，隔離耐壓1500VDC；
• 工作溫度：-40℃ ～ +85℃
• 存儲溫度：-40℃ ～ +85℃
• 最大相對濕度：90%

1.4 規范引用文件

• 電磁兼容滿足《EN 50121-3-2：2006》之規定；
• 以太網滿足《IEC61375-2-3：2015》和《IEC61375-3-4：2014》標準；
• MVB符合《IEC61375-1：1999》 ，性能通過《IEC61375-2：2007》的一致性測試；
• Modbus/RTU符合《GB/T19582-2008》的規范；
• CAN符合《ISO11898-1》和《IEC61375-3-3》最新標準。

2. 硬件描述

2.1 產品外觀

2.2 接口描述

具有一路以太網、兩路MVB接口，一路CAN、一路RS232/485接口，一路9-36V電源接口。其接口引腳定義如下。

2.2.1 CAN****接口引腳定義

端口是標準的DB9公頭（針）端子，如圖 2.2所示。

圖 2.2CAN接口引腳定義

注意：內置120歐終端電阻撥開關，作為CAN網絡終端時，需要使能120歐姆的電阻。

2.2.2 RS232/485****接口引腳定義

接口采用DB9端子，如圖2.3所示。

圖2.3RS232/485接口引腳定義

2.2.3 MVB****接口定義

MVB采用標準HANTING的DB9接口，其中MVB-M1為針、MVB-M2為孔。

針式接口的定義：

孔式接口的定義：

圖 2.4 MVB接口引腳定義

注意：轉換器作為MVB網絡終端時，需要使能120歐姆的電阻。

2.2.4 以太網接口

以太網采用“ D”型編碼的M12連接器，M12連接器具備金屬屏蔽外殼。設備端采用孔式連接器， M12連接器點位定義如下所示：

指示燈說明

轉換器上的4個LED均用來指示功能如表2.1所示。

2.4****撥碼開關配置

如果用戶需要修改為CAN波特率，則需要進行撥碼開關CARNUMBER調整（撥碼開關到ON為0，數字端為1）。

2.4.1CAN波特率選擇

BM3為CAN波特率選擇，1（數字端）是250Kbps（默認），0（ON端）是500Kbps。

2.4.2TRDP應用層數據CRC校驗功能使能

此功能用于一些如四方所長客下一代等項目中，要求在應用數據最后字節進行應用數據CRC校驗的功能。

• BM1為應用數據CRC使能，1（數字端）是不使能（默認），0（ON端）是使能。
• BM2為應用數據CRC方式，1（數字端）是CRC8（默認），0（ON端）是CRC16。
• BM4為應用數據CRC入口參數，1（數字端）是0（默認），0（ON端）是0xFF或者0xFF。