簡介
因項目需要，需要使用USB組合設備實現兩路虛擬串口并同時掛載虛擬U盤，rtthread目前默認只支持一路虛擬串口，現在需要增加一路虛擬串口。

測試環境
Rtthread版本：v4.1.0;

開發板：野火F407霸天虎V2；

計算機：windows11;

其他：串口調試助手、MobaXterm(作為shell終端)

已完成工作
新增一路CDC vcom，初步完成了2路虛擬串口的掛載，用USB連接開發板和計算機后，計算機能夠識別出兩路串口，并且虛擬U盤也能夠使用；

遺留問題
串口調試助手打開串口時，存在卡死的情況；
兩路串口無法同時正常使用，在開發板寫的發送數據測試代碼，總有一路串口啟動后，計算機打開串口助手無法收到數據。
出現上面兩個問題后，計算機顯示USB斷開，然后自動重新連接，但無法正常連接，顯示無法找到設備描述符。
開發記錄
前提條件
已經實現了USB組合設備配置模式下掛載虛擬串口和虛擬U盤。具體實現過程可參考其他開發者的文章，在此不做重復描述。

新增vcom
通過查看rt-thread源碼，可知，各種USB設備的驅動代碼位于rt-threadcomponentsdriversusbusbdeviceclass目錄下，并且看到了虛擬串口設備驅動文件cdc_vcom.c以及其他各類如大容量存儲設備mstorage.c（用于虛擬U盤）等。所以我的思路就是最簡單直接暴力的方法，拷貝cdc_vcom.c并重命名為cdc_vcom2.c作為第二路虛擬串口驅動。

由于拷貝過來后避免編譯錯誤，所以需要修改，主要對cdc_vcom2.c修改如下：

修改設備名

由于設備名必須是唯一的，以及存在了vcom，故這里重新命名為vcom2。

#define VCOM_DEVICE "vcom2" // vcom->vcom2
修改事件名和線程名

修改函數rt_usb_vcom_init內代碼

rt_event_init(&data- >tx_event, “vcom2”, RT_IPC_FLAG_FIFO); // vcom- >vcom2

  rt_thread_init(&vcom_thread, "vcom2",                  // vcom- >vcom2
                 vcom_tx_thread_entry, func,
                 vcom_thread_stack, VCOM_TASK_STK_SIZE,
                 16, 20);
- 修改注冊函數
  避免函數重復定義，修改注冊函數部分，主要就是在函數名添加了后綴2，在文件最后代碼，修改如下：
  ```c
  struct udclass vcom_class2 =
  {
      .rt_usbd_function_create = rt_usbd_function_cdc_create2
  };
  int rt_usbd_vcom_class_register2(void)
  {
      rt_usbd_class_register(&vcom_class2);
      return 0;
  }
  INIT_PREV_EXPORT(rt_usbd_vcom_class_register2);
  #endif
編譯并解決bug
編譯后下載，運行后調試終端顯示錯誤：

endpoint assign error
端點分配錯誤。

通過定位發現在文件usbdevice_core.c的rt_usbd_device_add_config()函數中報錯：

進入函數rt_usbd_ep_assign()后通過調試發現，USB設備的端點列表無法有效分配給各接口設備，而端點列表的定義位于librariesHAL_Driversdrv_usbd.c，新增了一個虛擬串口后，需要在該列表中增加端點，修改如下：

static struct ep_id _ep_pool[] =
{
{0x0, USB_EP_ATTR_CONTROL, USB_DIR_INOUT, 64, ID_ASSIGNED },
#ifdef BSP_USBD_EP_ISOC
{0x1, USB_EP_ATTR_ISOC, USB_DIR_IN, 64, ID_UNASSIGNED},
{0x1, USB_EP_ATTR_ISOC, USB_DIR_OUT, 64, ID_UNASSIGNED},
#else
{0x1, USB_EP_ATTR_BULK, USB_DIR_IN, 64, ID_UNASSIGNED},
{0x1, USB_EP_ATTR_BULK, USB_DIR_OUT, 64, ID_UNASSIGNED},
#endif
{0x2, USB_EP_ATTR_INT, USB_DIR_IN, 64, ID_UNASSIGNED},
{0x2, USB_EP_ATTR_INT, USB_DIR_OUT, 64, ID_UNASSIGNED},
{0x3, USB_EP_ATTR_BULK, USB_DIR_IN, 64, ID_UNASSIGNED},
// 添加一個vcom, 需要2個BULK，1個INT
{0x5, USB_EP_ATTR_INT, USB_DIR_IN, 64, ID_UNASSIGNED},
{0x6, USB_EP_ATTR_BULK, USB_DIR_OUT, 64, ID_UNASSIGNED},
{0x6, USB_EP_ATTR_BULK, USB_DIR_IN, 64, ID_UNASSIGNED},
#if !defined(SOC_SERIES_STM32F1)
{0x3, USB_EP_ATTR_BULK, USB_DIR_OUT, 64, ID_UNASSIGNED},
#endif
{0xFF, USB_EP_ATTR_TYPE_MASK, USB_DIR_MASK, 0, ID_ASSIGNED },
};

重新編譯，下載，連接開發板，計算機正常識別出了兩個串口：

目前就剩下前面所說的遺留問題了。

附錄
串口測試代碼
添加測試文件example_vcom.c，加入編譯，啟動后在調試終端輸入如下命令即可：

$ cmd_vcom vcom # 測試虛擬串口1
$ cmd_vcom vcom2 # 測試虛擬串口2
代碼如下：

#include
#include
#include
#ifdef RT_USING_ULOG
#define LOG_TAG "example_vcom"
#define LOG_LVL LOG_LVL_DBG
#include
#endif
int example_vcom(int argc, char *argv[]) {
if(argc<2){
return RT_ERROR;
}
rt_device_t dev = RT_NULL;
char buf[] = "hello rt-thread!rn";
dev = rt_device_find(argv[1]);
if (dev) {
LOG_I("open usb %s", argv[1]);
rt_device_open(dev, RT_DEVICE_FLAG_RDWR);
} else {
LOG_E("could not open vcom");
return -RT_ERROR;
}
for (int i = 0; i < 10; ++i) {
LOG_I("send %d", i);
rt_device_write(dev, 0, buf, rt_strlen(buf));
rt_thread_mdelay(500);
}
rt_device_close(dev);
return RT_EOK;
}
// MSH_CMD_EXPORT(example_vcom, USB Device vcom example)
MSH_CMD_EXPORT_ALIAS(example_vcom, cmd_vcom, USB Device vcom example)