1.測試環境
開發板：N32L40XCL-STB V1.0
開發環境：RT-Thread studio V2.2.6
RT-Thread版本：4.0.3
I2C外設資源：PB6—SCL PB7—SDA
傳感器：AHT10

2.IIC
2.1 簡介
I2C（Inter Integrated Circuit）總線是 PHILIPS 公司開發的一種半雙工、雙向二線制同步串行總線。I2C 總線傳輸數據時只需兩根信號線，一根是雙向數據線 SDA，另一根是雙向時鐘線 SCL，過這兩根線，所有與 I2C 總線兼容的設備都可以通過 I2C 總線彼此直接通信。功能框圖如下：

2.2 主要特征
同一接口既可實現主機功能又可實現從機功能
是并行總線到 I2C 總線協議的轉換器
支持 7 位和 10 位的地址模式和廣播尋址
作為 I2C 主設備可以產生時鐘、起始信號和停止信號
作為 I2C 從設備具有可編程的 I2C 地址檢測、停止位檢測的功能

3.新建工程
首先打開RT-Thread studio安裝N32L40XCL開發板的支持包。點擊安裝，變成綠色的installed即可

下面開始新建工程，點擊由上角的文件-新建-RT-thread項目

4.編寫測試程序
打開打開rt-thread settings，在硬件里面打開軟件模擬IIC

添加AHT10的軟件包，并打開Sensor框架，保存工程

/*

• Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
• SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
• Change Logs:
• Date Author Notes
• 2023-04-21 28345 the first version
  */
  // PB6--SCL PB7--SDA
  #include "aht10_sample.h"
  static rt_thread_t aht_10_thread = RT_NULL;
  float humidity, temperature;
  int rt_hw_aht10_port(void)
  {
  struct rt_sensor_config cfg;
  cfg.intf.dev_name = AHT10_I2C_BUS;
  cfg.intf.user_data = (void *)AHT10_I2C_ADDR;
  rt_hw_aht10_init("aht10", &cfg);
  return RT_EOK;
  }
  //INIT_ENV_EXPORT(rt_hw_aht10_port);
  //MSH_CMD_EXPORT(rt_hw_aht10_port,rt_hw_aht10_port);
  static void aht10_thread_entry(void *parameter)
  {
  aht10_device_t dev;
  rt_hw_aht10_port();
  dev = aht10_init(AHT10_I2C_BUS);
  if (dev == RT_NULL)
  {
  rt_kprintf(" The sensor initializes failure");
  return ;
  }
  else
  {
  rt_kprintf(" The sensor initializes ok!");
  }
  while (1)
  {
  // read temperature 采集溫度
  temperature = aht10_read_temperature(dev);
  rt_kprintf("temperature: %d.%d ", (int) temperature, (int) (temperature * 10) % 10); //former is integer and behind is decimal
  // read humidity 采集濕度
  humidity = aht10_read_humidity(dev);
  rt_kprintf("humidity: %d.%d %% n", (int) humidity, (int) (humidity * 10) % 10); //former is integer and behind is decimal
  rt_thread_mdelay(5000);
  }
  }
  int aht10_sample_init(void)
  {
  aht_10_thread = rt_thread_create("aht10_thread", aht10_thread_entry, RT_NULL, 1024, 21, 10);
  //如果獲得線程控制塊，啟動這個線程
  if (aht_10_thread != RT_NULL)
  {
  rt_thread_startup(aht_10_thread);
  return RT_EOK;
  }
  else
  {
  rt_kprintf("aht10 thread create failure !!! n");
  return RT_ENOMEM;
  }
  }
  MSH_CMD_EXPORT(aht10_sample_init,aht10_sample_init);

5.效果和實物展示