CAN(Controller Area Network)是一種用于實時應用的串行通訊協議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號,是世界上應用最廣泛的現場總線之一。CAN協議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。
2022-09-22 09:28:015858 在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分別規定了兩種CAN總線結構(在BOSCH CAN2.0規范中,并沒有關于總線拓撲結構的說明):高速CAN總線和低速CAN總線,區別表如下所示。
2023-04-07 09:30:181836 這意味著變送器通過CAN收發器改變總線電平,并將其信息傳輸到CAN總線。接收器通過監測總線電平將總線上的信息讀取到自己的CAN收發器中。
2024-02-19 14:53:54606 點間的傳輸過程,主要是連接介質、線路電氣特性、數據的編碼/解碼、位定時和同步的實施標準。總線競爭的原則 BOSCH CAN基本上沒有對物理層進行定義,但基于CAN的ISO標準對物理層進行了定義
2014-04-27 15:16:02
通過足夠的空閑時間(“相位緩沖段”)來補償。 由于CAN協議使用非破壞性的位總線仲裁和顯性應答位,信號從發送器傳輸到接收器再返回到接收器必須在一個位時間內完成。因此除了保留用于同步的時間外,還需要
2016-08-15 15:59:45
CAN收發器的改良和隔離器件引入,大大提高了通信的可靠性,但同時也引入了額外的延時,導致通信距離變短,或總線錯誤幀增加,本文以1Mbps波特率下的應用為例,對CAN總線信號延時做簡要分析。
2019-07-19 07:02:01
Jump Width)由于重同步的結果,PHASE_SEG1 可被延長或 PHASE_SEG2 可被縮短。相位緩沖段長度的改變量不應大于重同步跳轉寬度。4.同步的規則CAN通信協議規定,同步包括硬同步
2018-12-18 14:51:33
上各節點間的傳輸過程,主要是連接介質、線路電氣特性、數據的編碼/解碼、位定時和同步的實施標準。總線競爭的原則 BOSCH CAN基本上沒有對物理層進行定義,但基于CAN的ISO標準對物理層進行了定義
2014-04-18 16:36:30
和SJA1000之間狀態、控制和命令信號的交換都是在控制段中完成的。4.SJA1000檢測到有復位請求,中止當前報文收、發工作,進入到復位模式,當復位請求位出現1到0的變化,CAN控制器將返回到操作模式
2022-01-11 06:50:05
的要求越來越多,而這些功能的實現大多是基于電子操作的,這就使得電子裝置之間的通訊越來越復雜,同時意味著需要更多的連接信號線。提出CAN總線的最初動機就是為了解決現代汽車中龐大的電子控制裝置之間的通訊,減少
2017-10-19 11:12:46
現場總線VS工業以太網現場總線CAN總線(Control Area Network)一、CAN總線是什么?CAN總線的作用?CAN總線的優點CAN總線拓撲圖各接口協議速率對比
2021-08-06 07:44:19
產品的開發,CAN總線的穩定性是毋庸置疑的。CAN總線物理結構與特性CAN總線網絡CAN總線網絡主要掛在CAN_H和CAN_L,各個節點通過這兩條線實現信號的串行差分傳輸,為了避免信號的反射...
2021-07-27 06:18:35
確實會出現許多問題。幸運的是,許多工程師已經為您完成了艱苦的工作。本文是新的常見問題解答文章系列的第一部分,該系列文章旨在幫助您應對這種流行的接口標準的挑戰。該系列的第一部分著重于CAN系統中的信號端接
2020-10-03 07:17:44
必須是相同的。? 傳輸層描述了 CAN 總線協議的內核,它負責位時序(bit timing)、同步、仲裁、應答、錯誤探測等。? 對象層負責報文的過濾、狀態和控制。? 應用層完成用戶指定的數據傳輸任務。CAN 總線的物理層為數據通信提供了物理連接,而實際的數據通信在其他 3 層中完成。
2018-12-14 14:17:02
什么是CAN總線信號傳輸的位定時?什么是CAN總線信號傳輸的位同步?
2021-05-18 06:52:14
can概念與 I2C、SPI 等具有時鐘信號的同步通訊方式不同,CAN 通訊并不是以時鐘信號來進行同步的,它是一種異步通訊,只具有 CAN_High 和 CAN_Low 兩條信號線。閉環總線
2021-08-20 06:14:27
大家有用LabVIEW從CAN總線上檢測相關信號嗎?具體數據流程是怎樣的?
2016-08-07 18:18:06
關于CAN總線位定時和同步機制的簡要分析
2021-05-28 06:05:24
世紀80年代德國Boech公司為汽車的監控、控制系統而設計的,主要是解決汽車中的電子控制裝置之間的通信,減少不斷增加的信號線。CAN總線的直接通信距離最遠可以達到10 km,此時通信速率為5 kbps
2018-11-13 10:38:08
系統維護和使用。隨著機電一體化技術的發展,現場總線技術不斷應用到各個領域并得到了廣泛的應用。本文針對機組式印刷機械的同步需求,提出了一種基于CAN現場總線的同步控制解決方案,并得以驗證。
2021-01-29 06:37:54
如何同步S32K118的can總線?我使用 can_pal_s32k118 的示例,但 ESR1 寄存器 指示 Flexcan 未同步到 CAN 總線。
2023-05-24 10:12:10
CAN總線故障的原因和必要性如何實現電源和信號隔離來確保CAN總線的可靠運行?
2021-03-11 06:25:15
發送緩存器和接收緩存器(并行數據)與CAN總線(串行數據)之間數據流的序列發生器。位定時邏輯將SJA1000同步于CAN總線上的位流。驗收濾波器支持11位和29位標識符的濾波,所有收到的報文由驗收
2020-07-08 15:34:41
STM32F107的CAN接收中斷里需要發送某個報文作為應答信號,還是單片機自動完成?如果自動完成的 為什么我500k波特率時 開啟自動重傳功能后 總線負荷過重, 通信混亂,這可以說明需要我們自己再編程給出應答信號嗎?
2018-08-29 09:37:36
根據印刷機械的工藝特點,針對傳統以機械長軸為動力源的印刷機同步系統,設計了基于CAN現場總線的多伺服電機同步控制系統方案,提出了上位機同步運動數據的產生機制,和上
2009-06-01 15:40:0939 文中分析了CAN總線的發展和汽車CAN總線技術的特征,對CAN總線在汽車領域的應用進行了深入的探討。
2011-12-14 14:58:1084 基于CAN總線系統結構構成,通過工程實踐的具體應用以及對CAN控制器及收發器硬件結構的深入理解,并從通信的角度出發著重深入分析了CAN總線通信的節點同步機制、總線地址機制、總
2012-05-08 15:23:04404 控制器局域網總線(CAN,Controller Area Network)是一種用于實時應用的串行通訊協議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號,是世界上應用最廣泛的現場總線之一。CAN協議由德國的Robert Bos
2012-09-10 09:22:53197509 基于CAN總線伺服系統的多電機同步控制算法的研究,有興趣的同學可以下載學習
2016-04-26 17:53:460 CAN協議與其它現場總線協議的區別中有一個是:它使用同步數據傳輸而不是異步傳輸(面向字符)。這意味著傳輸性能得到更有效的發揮,但是另一方面,這需要更加復雜的位同步方法。
2016-08-16 16:56:392063 一款隔離型通用CAN收發器模塊。該模塊內置CAN總線通訊接口信號隔離及收發器件,具有成本低體積小、使用方便等優點。其主要功能是將CAN總線控制器的邏輯電平隔離轉換為總線的差分電平,信號傳輸過程中隔離電壓高達2500VDC。
2016-11-18 18:01:3429 網絡上的數據流量,傳輸效能高。CAN總線的上述性能都已固化在CAN總線處理芯片之中,使用極為方便[3]。LIN總線基于通用UART接口,幾乎所有微控制器都具備LIN必需的硬件,網絡采用極少的信號線(一根12V信號總線和一個無固定時間基準的節點同步時鐘線),設備硬件成本低[2]。
2018-07-18 12:22:001455 CAN 總線的物理連接只需要兩根線,常稱為 CAN_H 和 CAN_L,通過差分信號進行數據的傳輸。CAN 總線有兩種電平,分別為 隱性電平 和 顯性電平,這兩種電平有著類似漏極 I/O 電平信號之間“與”的關系:
2018-07-11 16:31:0012767 CAN(控制器區域網絡)總線是一種在汽車和工業機械中使用的串行協議,允許微控制器相互通訊。該標準最初由 Robert Bosch GmbH 于 1983 年制定。它使用雙絞線上傳輸差分信號,分別為
2018-07-23 12:20:0016010 本文首先介紹了can總線的概念與特點,其次介紹了CAN總線原理與CAN總線的應用,最后分析了can總線是數字信號還是模擬信號以及闡述了模擬信號和數字信號之間的區別。
2018-04-25 09:15:5776256 CAN已經形成國際標準,并已被公認為幾種最有前途的現場總線之一。CAN 總線的數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。由于其良好的性能及獨特的設計,CAN總線越來越受到人們的重視,它在汽車領域上的應用是最廣泛的。接下來及跟隨小編一起來了解一下CAN總線的工作原理、特點及優缺點、應用領域及應用案例吧。
2018-05-07 10:36:3933700 用來實現CAN總線協議。本文主要對CAN總線通信報文驗收濾波、位定時與同步做了詳細介紹,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-05-07 16:16:129726 產品的開發,CAN總線的穩定性是毋庸置疑的。 CAN總線物理結構與特性 CAN總線網絡 CAN總線網絡主要掛在CAN_H和CAN_L,各個節點通過這兩條線實現信號的串行差分傳輸,為了避免信號的反射和干擾
2018-06-13 11:16:18332802 CAN總線在整個無人駕駛系統中有著十分重要的作用。除了在VCU信號需要通過CAN總線進行傳輸外,無人車上的某些傳感器(如雷達、Mobileye)的信號傳遞也是通過CAN實現的。
2018-07-15 09:02:396266 本文說的CAN即是一種總線,也是一種協議。因此,我們常聽見CAN總線,也常聽見CAN協議。CAN協議和CANOpen協議是兩套不同的協議。從軟硬件層次來劃分,CAN協議屬于硬件協議,而CANOpen
2018-10-03 19:53:0073332 此CAN總線上有干擾,導致CAN控制器發生接收錯誤,CAN總線上的信號經過收發器轉化為差分電平信號,此時信號容易受到外界干擾,這樣容易使CAN控制器發生接收錯誤。
2018-10-08 14:31:514590 CAN總線是新能源汽車中非常重要的通訊總線,工程師們常常通過CAN總線來讀取車上的車速、轉速、扭矩等信號,但你是否知道CAN總線也可以用來讀取功率分析儀實際測試的功率信號呢?本文來詳細分析。
2018-11-02 11:16:5922549 CAN總線是新能源汽車中非常重要的通訊總線,工程師們常常通過CAN總線來讀取車上的車速、轉速、扭矩等信號,但你是否知道CAN總線也可以用來讀取功率分析儀實際測試的功率信號呢?
2018-11-13 11:14:131219 汽車CAN總線關閉故障發生時,應分析物理層包括CAN線路、CAN控制器及收發器、CAN信號干擾等外在因素,同時分析CAN寄存器及軟件處理,重新初始化CAN驅動和恢復正常后,定時嘗試往外發送
2018-11-27 17:00:4938317 CAN總線用戶接口簡單,編程方便。網絡拓撲結構采用總線式結構。這種網絡結構簡單、成本低,并且采用無源抽頭連接,系統可靠性高。通過CAN總線連接各個網絡節點,形成多主機控制器局域網(CAN)。信息的傳輸采用CAN通信協議,通過CAN控制器來完成。
2018-11-28 17:16:0317438 信號調理電路將CAN總線信號進行隔離等必要的處理后通過ADC電路將模擬信號數字化后順序保存,完成對波形信號的采集。
2019-11-11 09:55:072678 本文檔的主要內容詳細介紹的是CAN總線基礎的詳細資料概述包括了:概述,汽車總線與CAN標準,CAN的通信機制,數據幀,錯誤檢測與錯誤幀,CAN的幀格式,位定時與同步
2019-11-29 15:31:20105 CANOpen系列教程05_CAN總線同步與位填充、優先級的決定
2020-03-06 16:13:145097 由于CAN協議使用非破壞性的位總線仲裁和顯性應答位,信號從發送器傳輸到接收器再返回到接收器必須在一個位時間內完成。
2020-03-21 11:23:392224 CAN設計挑戰:如何輕松終止CAN信號盡管控制器局域網(CAN)系統似乎是一個通用且簡單的界面,但是在其設計和實現過程中確實會出現許多問題。幸運的是,許多工程師已經為您完成了艱苦的工作。本文
2020-10-03 07:32:281946 CAN總線一直以來以穩定、容錯性高而著稱。要想達到這樣的效果,其獨特的同步機制是非常重要的一點,本文將為大家講解一下CAN總線的同步機制以及SJW的作用所在。
2020-12-26 02:52:08957 CAN(Control Area Network)屬于現場總線的范疇,是一種高性能、高可靠性、易于開發和低成本的串行總線。
2021-03-02 18:03:4176507 檢驗CAN總線信號方法說明。
2021-04-19 17:32:4614 對信號源時鐘提取的要求以及CAN總線的非破壞性總線仲裁的特點,設計了一種CAN總線信號編解碼方法,井用FPGA加以實現;通過實際的通信實驗驗證了設計方案的正確性,并根據實驗數據對CAN總線在兩種介質下的傳輸性能作了比較。
2021-04-20 10:24:3733 以MSCAN08和MSCAN12為示例,講述CAN現場總線,初步掌握CAN總線技術的應用。
2021-04-20 16:12:35287 CAN總線是什么意思 CAN的全稱是Controller Area Network,中文名稱是控制器局域網絡,是由德國BOSCH公司開發的,并且最后成為國際標準,這是目前應用最多的現場總線之一?,F場
2021-08-07 16:37:1317486 CAN是一種用于實時應用的串行通訊協議總線,CAN能夠使用雙絞線來傳輸信號,是國際上應用最廣泛的現場總線之一。 can總線工作原理 CAN總線的傳輸方式是串行數據傳輸,能夠在1Mb/s的速率40m
2021-08-07 17:07:4333792 ),是一種用于實時應用的串行通訊協議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號,是世界上應用最廣泛的現場總線之一。CAN協議用于汽車中各種不同元件之間的通信,用來取代昂貴而笨重的配電線束。CAN協議的使用廣泛這一特點使其很快延伸到自動化控制以及工業領域中。 CAN協議的特性包括完
2022-01-15 17:04:485782 can總線光纖轉換器是能夠將CAN總線數據轉換為光信號進行傳輸的設備,是一種非常典型的遠程CAN中繼工具。
2022-06-28 16:36:005157 高速CAN總線上為顯性電平(邏輯0)時,CAN_H為3.5V、CAN_L為1.5V,此時電壓差是2V,顯性狀態的CAN總線電壓范圍。
高速CAN總線上為隱性電平(邏輯1)時,CAN_H和CAN_L都為2.5V,此時電壓差就是0V,隱性狀態的CAN總線電壓范圍。
2022-09-13 16:57:223631 CAN總線網絡主要掛在CAN_H和CAN_L,各個節點通過這兩條線實現信號的串行差分傳輸,為了避免信號的反射和干擾,還需要在CAN_H和CAN_L之間接上120歐姆的終端電阻。
2023-01-30 09:24:323532 在本文中將繼續為大家深入講解CAN總線的位填充機制、錯誤檢測和故障界定、網絡拓撲、終端匹配、電纜與接線、差分信號電壓幅值。
2023-02-09 11:05:201039 即從CAN控制芯片輸出邏輯電平到CAN收發器,然后經過CAN收發器內部轉換將邏輯電平轉換為差分信號輸出到CAN總線上,CAN總線上的節點都可以決定自己是否需要總線上的數據。
2023-03-29 10:06:167598 在CAN總線浪涌靜電保護中,PESD1CAN、PESD2CAN、HDW24M2T-B、DW24M2T-B-S這四種TVS二極管陣列是市場中應用比較多的電路保護器件,市場應用成熟、穩定、高可靠性。具體選用哪種TVS二極管陣列為CAN總線安全保駕護航,還需在技術的指導下完成。
2021-12-22 11:13:441725 點擊關注,電磁兼容不迷路。什么是CAN總線CAN總線是一種廣泛用于汽車、工業自動化和其他領域的串行通信協議。它允許多個設備共享通信線路,傳輸數據以及控制信號。CAN總線有兩個不同的版本
2023-04-21 09:42:31639 CAN總線采用分布式沖突檢測與非破壞性位定時的技術原理,通過總線上的節點共享傳輸媒介(如雙絞線)進行通信。EtherCAT則基于以太網技術,使用主從結構和主站廣播的方式,在一個以太網幀內實現了多個從站設備的同步通信。
2023-06-28 16:28:576965 /S。對于 CAN 總線,一個位分為 4 段: ①、同步段(SS) ②、傳播時間段(PTS) ③、相位緩沖段 1(PBS1) ④、相位緩沖段 2(PBS2) 這些段由 Tq(Time Quantum
2023-07-25 10:44:05821 CAN總線和RS485總線都是采用差分信號傳輸數據,它們在總線拓撲、終端匹配、信號衰減、隔離與接地、波特率與通訊距離關系等方面都是相似的。但是CAN有自己的一些特性,在接口設計中,不能照抄RS485接口電路。
2023-08-04 09:30:45454 認識CAN 總線錯誤的第一步就是了解認識CAN 總線協議和它的具體功能,這樣才能更容易地理解CAN 總線是如何去發現并解決錯誤的。
2023-08-14 15:18:463228 can總線負載率多少合理? CAN總線是一種控制器區域網絡,它是用于在不同設備之間進行通信的技術。CAN總線的應用領域廣泛,例如汽車、航空航天、醫學儀器等。在CAN總線中,數據通過網絡傳輸,并且在
2023-09-07 15:05:412173 CAN總線通常由兩根線組成:CAN-High(CAN-H)和CAN-Low(CAN-L),也稱為CAN-H線和CAN-L線,這兩根線呈對稱排列。CAN總線使用差分信號的方式進行通信,通過在CAN-H和CAN-L線之間傳輸電壓差來表示數據和控制信號。
2023-09-12 14:59:293912 在CAN總線上,利用CAN_H和CAN_L兩根線上的電位差來表示CAN信號。
2023-09-13 09:42:28282 CAN總線是差分信號,兩個設備之間使用雙絞屏蔽線纜連接,兩個線纜分別傳輸CAN_H和CAN_L信號。
2023-09-14 14:58:031247 can總線干擾信號如何消除?? CAN總線是一種廣泛應用于自動化系統通信的高效數據傳輸方式,其基于差分信號傳輸原理,可以實現高速、實時數據傳輸。然而,由于各種原因,CAN總線的信號通常會受到干擾
2023-09-14 16:48:032377 can總線為什么要用雙絞線?can總線不用雙絞線可以嗎? CAN總線是一種數據通信協議,廣泛用于汽車、航空、船舶、工業自動化、機器人等領域。CAN總線采用串行通信方式,主要用于實現多個模塊之間的通信
2023-09-14 16:48:053603 怎么用示波器看can總線信號?? CAN總線是一種高速、可靠的控制器局域網絡,常被用于汽車、航空等領域。在調試和故障排查時,我們可以使用示波器來監測CAN總線的信號。以下是如何使用示波器來看CAN
2023-10-11 17:19:303258 電子發燒友網站提供《基于ARM和CAN總線的電氣信號采集節點的設計.pdf》資料免費下載
2023-10-13 11:31:031 到各slave節點(TS),還可通過時間網關(TW)將時間同步到其他子網,以解決因各ECU節點的硬件時鐘信號偏差、CAN總線傳輸延時如協議仲裁以及各ECU節點內的軟件處理等原因導致的時間延遲。網絡拓撲
2023-10-27 14:39:19888 CAN(Controller Area Network)是一種用于實時應用的串行通訊協議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號,是世界上應用最廣泛的現場總線之一。CAN協議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。
2023-11-01 16:39:54512 CAN總線 CAN是控制器局域網絡的簡稱,是一種能夠實現分布式實時控制的串行通信網絡。CAN總線的功能復雜且智能。 CAN總線網絡主要掛在CAN_H和CAN_L,各個節點通過這兩條線實現信號的串行
2023-11-09 18:11:50657 CAN總線是數字信號?還是模擬信號? CAN總線是一種數字通信協議,因此可以說是傳輸數字信號的。下面詳細介紹CAN總線是如何以數字信號進行數據傳輸的。 CAN(Controller Area
2023-11-22 18:18:251294 。這兩個終端電阻在CAN總線中的作用十分重要,下面將詳細解釋。 1. 起到信號匹配的作用:CAN總線是一種差分信號線,其通信中傳輸的是差分信號。而終端電阻的阻值與總線的特性阻抗相等,起到了信號匹配的作用,保證了信號的高質量傳輸。在CAN總線的兩端分
2023-12-07 11:15:351461 CiA 604-1發布,2021年12月,第三代CAN總線即CAN XL標準CiA 610-1發布,目前CAN XL的標準還未完全完成。這些新標準最終將轉換為ISO11898-2標準。
2023-12-21 14:03:45663 。 CAN總線共模電感的定義和作用 CAN總線共模電感是一種用于CAN總線通信系統中的電感元件,用于解決通信線上的共模干擾問題。在CAN總線通信中,常常會出現共模干擾的情況,即兩根信號線上的電壓同時增大或減小,導致節點無法正確解讀信息。而CAN總
2024-01-05 13:42:34748 高速CAN總線和低速CAN總線的特性 高速CAN總線和低速CAN總線是兩種常見的CAN總線類型。它們在數據傳輸速率、最大電纜長度、適用場景等方面存在一些差異。下面將詳盡、詳實、細致地介紹這兩種CAN
2024-01-31 14:09:01497 總線的傳輸距離相對較短,通常在40米左右,最大也只能達到1000米。而485總線的傳輸距離相對較遠,一般可以達到1200米,而且還可以通過增加中繼器來擴展距離。這主要是由于485總線采用差分信號傳輸方式,能夠很好地抵抗干擾。 二、通信速率 CAN總線和485總線在通信
2024-02-03 09:22:391583 CAN總線的隔離地與屏蔽雙絞線的屏蔽層怎么接 CAN總線的隔離地與屏蔽雙絞線的屏蔽層的接法是一個非常關鍵的問題,它直接涉及到總線的可靠性、抗干擾能力以及信號質量的保持。 首先,需要明確的是CAN總線
2024-02-06 10:15:021398
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