I2C兩線式串行總線通訊協議，它是由飛利浦開發的，主要用于連接微控制器及其外圍設備之間，它是由數據線SDA和信號線SCL構成的，可發送和接收數據即在MUC和I2C設備之間，I2C和I2C之間進行全雙工信號傳輸，高速I2C總線一般可達到400kbps。一般我們也稱為TWI接口。

I2C支持多主機模式：

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即在這個主線上可以掛載n個I2C外設。

對于I2C協議，其實也很簡單，不要想的那么復雜，其實就是電平的變換。我們可以人為的分為6個部分

整體時序圖：

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各狀態：

• 空閑狀態

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I2C總線的SCK和SDA兩個線同時處于高電平的時候，規定為總線的空閑狀態，這個就是由總線上的上拉電阻把電平拉高的。

• 起始信號

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當SCL為高電平期間，SDA由高電平變成低電平，即為起始信號。啟動信號是一種電平跳變時序信號，不是一個電平信號。

• 停止信號

當SCL為高電平期間，SDA由低電平變為高電平，即為停止信號。停止信號也是一種電平跳變時序信號，不是一個電平信號。

• 應答信號

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發送器每發送一個字節（8bit）數據，就在時鐘脈沖（SCL）9期間釋放數據線（SDA），再由接收器來反饋一個應答信號，應答信號為低電平的時候，規定為有效應答位(ACK:應答位)，表明接收器已經成功的接收了該字節，應答信號為高電平時，規定為非應答位（NACK：非應答位），表示接收器沒有成功的接收該字節。

對于反饋有效應答位（ACK）：接收器在第9個時鐘脈沖之前的低電平期間將SDA拉低，并且保證在該時鐘的高電平期間，SDA為穩定的低電平。大家主要看圖，看看是不是這樣的。

要是接收器是主控器，那么它收到最后一個字節后，發送一個NACK信號，以通知被控發送器結束數據的發送，并且釋放SDA線，以便主控接收器發送一個停止信號。

• 數據的有效性

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時鐘信號（SCL）為高電平期間，數據線上的數據必須保持穩定，只有在時鐘信號（SCL）為低電平期間，數據線上的高電平或者低電平才能發生變化。

數據必須在時鐘信號（SCL）的上升沿到來之前就準備好，并且在數據信號的下降沿來到之前必須穩定。

• 數據的傳輸

在SDA上的每一個位的數據的傳輸都需要一個時鐘脈沖，即在SCL串行時鐘的配合下，SDA上逐位的串行發送每一位數據。數據位的傳輸是邊沿觸發。

示例代碼講解

• 初始化IIC

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其實就是對兩個線的初始化，我這里使用的是PA6和PA7，開始都設置為輸出，中途會改變PA7的輸入輸出屬性，在空閑狀態，我們知道SCL和SDA是被拉高的，所以這個地方我們給高電平。

• 產生IIC起始信號

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將SDA線設置為輸出，然后SDA和SCL都設置為高電平，延遲4us，然后將SDA拉低，延遲4us，最后將SCL拉低。這其實就是協議規定的動作了。

• 產生IIC停止信號

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同樣的道理，和協議的時序保持一致就好了。

• 等待應答信號到來

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首先我們需要把SDA設置為輸入，因為接收方要給發射方返回一個應答信號的。就是在SCL第9個高電平的時候，釋放信號線，先拉高，然后持續等待，是不是有應答信號返回，其實就是返回一個低電平，所以我們一直在檢測READ_SDA這個電平，持續一段時間，要是沒有返回的話，我們認為超時了，就直接停止協議了，

• 產生應答信號

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即在第9個時鐘周期內，SDA都為低電平，為應答

• 不產生應答信號

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即在第9個時鐘周期內，SDA都為高電平，為不應答

• IIC發送一個字節

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發送數據，SDA設置為輸出。SCL拉低，SDA準備。

做一個8次循環，拿出1byte的數據，將你發送的數據和0x80作與運算，拿出最高位，然后右移7位，將這個數據放到最低位，這個數據要是1的話，那么SDA輸出一個高電平，要是與后的結果為低電平的話，那么SDA輸出一個低電平。這都屬于準備發送信號階段。

然后SCL拉高，完成數據的發送，然后SCL拉低，此時SDA也就可以拉低了，接著開始次高位的傳輸，直到傳輸完成。

• 讀取數據

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讀取數據，SDA要設置為輸入了。SCL開始為低電平，然后SCL為高電平，我們開始讀SDA上的數據，然后左移數據，將讀取的數據放在低位。然后檢測一下有沒有應答。

其實基本思路就是這樣了。我把源碼附上：

i2c.h

#ifndef __MYIIC_H #define __MYIIC_H #include "sys.h" #include "stm32f10x_gpio.h" //IO方向設置 #define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;} #define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;} //IO操作函數 #define IIC_SCL PBout(6) //SCL #define IIC_SDA PBout(7) //SDA #define READ_SDA PBin(7) //輸入SDA //IIC所有操作函數 void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口 void IIC_Start(void); //發送IIC開始信號 void IIC_Stop(void); //發送IIC停止信號 void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC發送一個字節 u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC讀取一個字節 u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信號 void IIC_Ack(void); //IIC發送ACK信號 void IIC_NAck(void); //IIC不發送ACK信號 void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data); u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr); #endif

i2c.c

#include "myiic.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//使能GPIOB時鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //PB6,PB7 輸出高 } //產生IIC起始信號 void IIC_Start(void) { SDA_OUT(); //sda線輸出 IIC_SDA=1; IIC_SCL=1; delay_us(4); IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low delay_us(4); IIC_SCL=0;//鉗住I2C總線，準備發送或接收數據 } //產生IIC停止信號 void IIC_Stop(void) { SDA_OUT();//sda線輸出 IIC_SCL=0; IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high delay_us(4); IIC_SCL=1; IIC_SDA=1;//發送I2C總線結束信號 delay_us(4); } //等待應答信號到來 //返回值：1，接收應答失敗 // 0，接收應答成功 u8 IIC_Wait_Ack(void) { u8 ucErrTime=0; SDA_IN(); //SDA設置為輸入 IIC_SDA=1;delay_us(1); IIC_SCL=1;delay_us(1); while(READ_SDA) { ucErrTime++; if(ucErrTime>250) { IIC_Stop(); return 1; } } IIC_SCL=0;//時鐘輸出0 return 0; } //產生ACK應答 void IIC_Ack(void) { IIC_SCL=0; SDA_OUT(); IIC_SDA=0; delay_us(2); IIC_SCL=1; delay_us(2); IIC_SCL=0; } //不產生ACK應答 void IIC_NAck(void) { IIC_SCL=0; SDA_OUT(); IIC_SDA=1; delay_us(2); IIC_SCL=1; delay_us(2); IIC_SCL=0; } //IIC發送一個字節 //返回從機有無應答 //1，有應答 //0，無應答 void IIC_Send_Byte(u8 txd) { u8 t; SDA_OUT(); IIC_SCL=0;//拉低時鐘開始數據傳輸 for(t=0;t<8;t++) { //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7; if((txd&0x80)>>7) IIC_SDA=1; else IIC_SDA=0; txd<<=1; delay_us(2); IIC_SCL=1; delay_us(2); IIC_SCL=0; delay_us(2); } } //讀1個字節，ack=1時，發送ACK，ack=0，發送nACK u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack) { unsigned char i,receive=0; SDA_IN();//SDA設置為輸入 for(i=0;i<8;i++ ) { IIC_SCL=0; delay_us(2); IIC_SCL=1; receive<<=1; if(READ_SDA)receive++; delay_us(1); } if (!ack) IIC_NAck();//發送nACK else IIC_Ack(); //發送ACK return receive; }

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