本系統(tǒng)中，首先調(diào)用OSInit()，初始化μC/OS-II所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，再調(diào)用arm_init()初始化微控制器的定時(shí)器及串口等硬件，通過(guò)調(diào)用OSTaskCreate()，依次創(chuàng)建各個(gè)任務(wù)，最后調(diào)用OSStart()啟動(dòng)系統(tǒng)，開(kāi)始多任務(wù)調(diào)度。整個(gè)系統(tǒng)控制程序模塊及流程如圖2 所示。

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　　圖2 系統(tǒng)控制程序模塊及流程

　　整個(gè)系統(tǒng)中的任務(wù)包括arm控制部分的鍵盤(pán)掃描、LCD顯示任務(wù)和通信任務(wù)以及GPRS終端功能的短消息任務(wù)，語(yǔ)音通話任務(wù)等。因此，在μC/OS-II系統(tǒng)中的任務(wù)主要包括：

　　鍵盤(pán)掃描任務(wù)task_sys_key scan()，包括4×4鍵盤(pán)部分的掃描識(shí)別keyscan()，以及對(duì)應(yīng)按鍵功能編碼的實(shí)現(xiàn)keyscan_code()等。

　　LCD顯示任務(wù)task_sys_ lcddis()，包括背景內(nèi)容顯示display_context()、輸入內(nèi)容顯示display_input()、輸出內(nèi)容顯示display_output()等。

　　通信任務(wù)task_sys_ communication()，除了包括系統(tǒng)和主機(jī)進(jìn)行通信的函數(shù)host_msg()，以實(shí)現(xiàn)通過(guò)電腦進(jìn)行系統(tǒng)操作，還有各個(gè)任務(wù)之間相互通信的處理msg_tasl()。

　　話音通話任務(wù)task_sys_ telephone()，其中包括電話呼叫GPRS_phone_call()、電話接聽(tīng)gprs_phone_recevie()等。 另外，還包括系統(tǒng)短信收發(fā)任務(wù)。

　　根據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行GPRS短消息通信和語(yǔ)音通信的功能要求，設(shè)置各個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)如表1所示。

　　結(jié)語(yǔ)

　　μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是開(kāi)放源代碼且得到實(shí)際驗(yàn)證的軟件平臺(tái)，而S3C44BOx具有強(qiáng)大的32位RISC性能，基于此軟件及硬件平臺(tái)對(duì)GPRS模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，能大量減輕研發(fā)任務(wù)，提高研發(fā)速度，為在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)GPRS終端系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)造良好條件。