2．Nucleus下ADS7846的驅動設計

　　驅動設計的目的是將觸摸坐標即時的轉換為顯示坐標，直接在LCD屏上顯示出來，然后經過輸入識別軟件的處理（例如漢王的識別軟件），識別出輸入的字符，漢字等。

　　2．1 當觸摸屏按下時，會產生一個中斷，應當為ADS7846配置一個中斷。在Nucleus下，中斷分兩種，Low level 中斷（Lisr）和High level 中斷（Hisr），一般的中斷服務程序在Hisr當中處理。一個較為復雜的，多任務嵌入式系統當中，中斷服務程序（優先級比普通任務的優先級高）不能占用太多的時間，否則可能會導致其他任務不能及時得到響應。例如在觸摸屏中斷服務程序的處理，在較壞的情況下，觸摸屏可能一直被按下去，其Hisr就會占用很多的資源，導致別的任務（例如一個手機應用當中，可能導致接受電話的任務不能處理，而這是不能讓人接受的，不能想象當你寫短信時不能接受電話的情況，）所以當中斷服務程序需要占用CPU較多的處理時間時，一般要在另外激活一個任務，由任務調度機制來處理和系統中其他任務的關系，它的流程圖如圖四所示，實踐證明，這種處理方法是較好的處理方法。

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??????? 2．2 這里不打算對怎么創建一個Lisr,Hisr和激活一個任務做太多的介紹，詳細可以看Nucleus的文檔。重點介紹ADS7846的驅動程序的處理和如何將所得數據在LCD上正確顯示出來。

　　2．2．1 ADS7846處理程序的流程圖如圖五所示

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ADS7846在計算觸摸坐標時有兩種方式，single ended模式和difference 模式。Single ended模式利用ADS7846內部參考電壓或者外部參考電壓，得出的結果是一個電壓的AD結果。 Difference 不需要內部或者外部的參考電壓，這種模式得出的結果是觸摸點在觸摸屏位置上的百分比。這種模式可以消除參考電壓波動對換算結果的影響。 2．2．2 ADS7846換算結果在LCD屏幕上的映射

　　假設LCD是個160 x 128 像素大小的屏幕，如圖六所示，假設A點的坐標為（0，0），那么可知道B，C，D是（128，0），（0，160），（128，160）。通過ADS7846得出A，B，C，D的轉換結果分別是（Xa，Ya），（Xb，Yb），（Xc，Yc），（Xd，Yd），再得出屏幕中任意點X轉換結果（Xx，Yx），那么X的坐標（x,y）可以通過下式算出來：

X＝Xb －Xa＝Xd －Xc
Y＝Yc －Ya＝Yd －Yb
x ＝ (Xx-Xa) * 128 /X
y = (Yx -Ya) * 160/Y

　　得出觸摸屏的一系列坐標以后，作為手寫識別軟件的輸入，就可得出輸入的漢字，字符等。

3. 結論

　　本文簡單介紹了Nucleus下觸摸屏驅動的開發，由于當前觸摸屏的應用越來越廣泛，嵌入式系統的應用范圍也越來越廣，將對其他嵌入式系統下驅動的開發有一定的借鑒意義。