? ? 當然根據實際的要求用戶也可以改寫BSP來加人自己的特定功能o BSP可針對不同的硬件做不同的調整，相應于PC的BIOS.它完成對硬件的初始化工作，執行完后再將執行權交給RTOS。在BSP中，只需要對與硬件相關的寄存器(主要是DRAM,SD RAM和片選)及與中斷相關的寄存器進行正確配Y即可.BSP程序越簡單越好，能放在主程序中初始化的功能盡A不要放在其中，BSP配I程序只要能保證系統正常啟動即可.大部分RTOS帶有針對不同徽處理器的BSP程序，用戶只要稍做修改即可移植到自己的開發應用中設備驅動程序(Drivers)指用于處理、管理硬件控制(controller)的代碼。設備馭動程序是將基礎建立在具體的操作系統之上，而不是某種類型的處理器(CPU)(這很重要)。實際運用中，人們可能選擇不同的目標硬件(CPU)，如PowerPC,A RM,X 86，并且配f不同的操作系統.即使對于同一種類型的目標硬件，不同的操作系統也要編寫不同的BSP。對于驅動程序，實際上是在操作系統的層次上對不同的設備控制器所寫的代碼。

　　實時操作系統的馭動程序與PC的相類似eR TOS通常在BSP定義了一套自己的驅動程序接口，根據這些接口寫相應的驅動程序。當然RTOS與硬件較緊密，靈活性較大，開發人員完全可以拋開它提供的接口而自己編寫駱動程序.這同直接在C代碼中調用BIOS提供的底層功能(如BIOS中斷)編寫程序類似。BSP通常可以認為是基于硬件平臺的。當開發某個平臺且與硬件相關的程序時，往往不得不從設置某個寄存器的某個位開始編程。在嵌人式領城，這種情況更為明顯，幾乎所有的設備控制和各種協議控制都在同一個嵌人式CPU核當中，非常有利于對CPU核和設備進行抽象.如果能對CPU核和設備的各種控制進行抽象，則人們在移植OS或者開發馭動程序時，就沒有必要對CPU進行非常深入的了解，不必要了解某個寄存器的某個位是控制什么的，也沒有必要了解怎樣初始化某個控制寄存器等等。因此，BSP是一種能為程序開發人員提供對硬件進行描述性操作的開發支律庫。描述性操作是指在控制硬件時只需知道要完成什么，而不需要知道如何去完成，每個操作都是一些單一的動作.例如:對于設置一個串口的波特率，只需要知道是哪個申口，波特率是多少，而不需要知道要寫哪一個寄存器以及如何寫等。在利用BSP編寫驅動程序時，編程人員只需要了解該驅動程序的初始化順序以及初始化的內容，而不需要了解初始化的具體細節就能完成驅動程序。可以大大地提高工作效率。并且對于硬件的具體細節設1l`是在驅動程序中最容易出錯的地方，而利用BSP支撐庫則可以大大地減少出堵的可能性。在BSP支排庫中，除了包含對硬件的描述性操作部分的代碼外，還包含了對目標板的初始化部分、中斷管理部分以及一些簡單的驅動程序程序單元。這樣的BSP可以不依賴于任何操作系統和駱動程序，但是可以作為操作系統和驅動程序的開發支排庫，可以非常方便地移植或者開發操作系統與驅動程序。在最好的情況下，操作系統與駱動程序的移植只需要更換相應平臺下的BSP支排庫即可完成移植。BSP是對目標系統的軟件支持，是一些硬件具體的函數的集合，主要完成下面的功能:

　　(1) 在系統啟動時，對目標系統進行硬件初始化;

　　(2) 提供對目標系統設備的接口.如時鐘、Ethernet控制器、串行芯片和SCSI控制器在PSOS 中，對于不同的開發系統，其不同的特性在板級支持包BSP的bsp.h 文件中作了具體的定義。例如基本特性，包括處理器類型BSP_CPUFAMILY(PoweiTC,68000,X86和1960等)，具體的處理器(PPC604和PPC603等)，還有浮點支持BSP_FPU，字符模式選擇BSP間的開始地址。其它的如串行通道特性、LAN接口特性ENDIAN等,BSP_RAM_BASE RAM空、共享存儲器通信以及板級支持包參數設定的缺省值。bsp.h ,bspcfg.h 和bspcfg.c 文件提供了在應用程序編譯時對某些BSP特性進行配置是必要的。BSP進行配置的選項和實現。應用程序對例如，BSP_ LANI表明BSP是否需要LAN驅動，可以設置為是或否。這個參數會被多個文件使用，包括是否編譯和建立LAN驅動，讓操作系統支持LAN操作目標系統在復位后，要做的第一項工作就是對硬件設備進行初始化，執行Hwdinit函數。該函數完成在C中無法進行的初始化任務，Initboard函數在C代碼繼續板級初始化，這通常被稱為硬件初始化(hardware initialization)，相應的sysinit函數完成非硬件初始化任務(software initialization)。在Hwdinit中BSP中對具休的處理器配置步驟如下

　　(1) 設置MSR，包括校驗、優先級模式、禁止中斷、禁止地址轉換。即extern unsigned long ppcMSRrd(void);

　　(2 )給減計數器處置，調用ppcDECwr,把值寫人DE(，即exter nvoid ppcDECwr(unsignedl ongv alue);

　　(3) 禁止指令和數據Caches，即exter nunsigned long SysDcachelnhibit(void); exter nvoid SysIcacheInhibit(void);

　　(4) 初 始 化核心寄存器，包括MachineS tatusR egister( MSR) //機器校驗使能，中斷可恢復Instruction Support Control Register (ICTRL) / /開 發 端 口捕 獲 使能Debug Enable Register (D ER O) // 關 閉調 試 中 斷Interrupt Cause Register( ICR ) / /關 閉中 斷 事 件Internal Memeory MapRegister (IMMR ) // 設 里 內部 存 儲 區 地 址System Interface Unit (SIU )

　　Module Configuration Register ( SIUMCR )Reset Status Register RSR) //復 位 狀 態 控制

　　(5)使能減法計數器。

　　(6)初始化片選寄存器。(對Flash內存)

　　(7)確定DRAM的類型，設UPMX初始化表，即extern HdwInitDRAM(void)為了通過 UPMX訪問外部不同結構和速率DRAM，生成相應的初始化表，可以使用Motorola提供的MCUinit軟件來生成。

　　(8)把 Data Section從FlashROM拷貝到RAM。根據硬件配宜，這是可選的，通常不作.最后 ， 根 據具體的目標系統設It合理的系統參數，通過棋板建立設備接口，編寫編譯文件和鏈接文件把BSP和操作系統鏈接起來。