根據IEEE(電氣和電子工程師協會)的定義，嵌入式系統是“控制、監視或者輔助裝置、機器和設備運行的裝置”(devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。從中可看出嵌入式系統是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機械等附屬裝置。嵌入式系統是與應用緊密結合的，具有很強專用性，必須結合實際系統需求進行合理的裁減利用。國內一個普遍被認同的定義是：以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟件硬件可裁剪、適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。

?? 　一.嵌入式操作系統基本要點包括以下7點
????? 1.前后臺系統

　　對基于芯片開發來說，應用程序一般是一個無限的循環，可稱為前后臺系統或超循環系統。循環中調用相應的函數完成相應的操作，這部分可以看成后臺行為。中斷服務程序處理異步事件，這部分可以看成前臺行為。后臺也可以叫任務級，前臺也可以叫中斷級。時間相關性很強的關鍵操作一定是靠中斷服務程序來保證的。

　　2.操作系統

　　操作系統是計算機最基本的程序，操作系統復雜計算機系統全部軟硬資源的分配與回收、控制與協調等并發的活動，提供用戶獲得良好的工作環境，為用戶擴展新的系統能提供軟件平臺。

　　3.實時操作系統

　　實時操作系統是一段嵌入式系統啟動后首先執行的背景程序，用戶的應用程序是運行與RTOS之上的各個任務，RTOS根據各個任務的要求，進行資源管理，消息管理，任務調用及異常處理等工作。每個任務均有一個優先級，動態切換各個任務，保證對實時性的要求。

　　4.代碼的臨界區

　　代碼的臨界區是指處理時不可分割的代碼，運行這些代碼不允許被打斷。一旦這部分代碼開始執行，則不允許任何中斷打入，為確保臨界區代碼的執行，在進入臨界區之間要關中斷，而臨界區代碼執行完成以后要立即開中斷。

　　5.資源

　　程序運行時可使用的軟、硬件環境統稱為資源，資源可以是輸入輸出設備，例如打印機、鍵盤和顯示器。資源也可以是一個變量、一個結構或一個數組等。

　　6.共享資源

　　可以被一個以上任務使用的資源叫做共享資源，為了防止數據被破壞，每個任務在共享資源打交通時，必須獨占該資源，這叫做互斥。

　　7.任務

　　一個任務也稱為作一個線程，是一個簡單的程序，該程序可以認為CPU完全屬于該程序自己，實時應用程序的設計過程，包括如何把問題分割成多個任務，每個任務都是整個應用的某一部分，被賦予一定的優先級，有它自己的一套CPU寄存器和自己的棧空間。
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　　二.嵌入式系統的核心是嵌入式微處理器。
??????? 嵌入式微處理器一般具備以下4個特點：

　　1)對實時任務有很強的支持能力，能完成多任務并且有較短的中斷響應時間，從而使內部的代碼和實時內核心的執行時間減少到最低限度。

　　2)具有功能很強的存儲區保護功能。這是由于嵌入式系統的軟件結構已模塊化，而為了避免在軟件模塊之間出現錯誤的交叉作用，需要設計強大的存儲區保護功能，同時也有利于軟件診斷。

　　3)可擴展的處理器結構，以能最迅速地開發出滿足應用的最高性能的嵌入式微處理器。

　　4)嵌入式微處理器必須功耗很低，尤其是用于便攜式的無線及移動的計算和通信設備中靠電池供電的嵌入式系統更是如此，如需要功耗只有mW甚至μW級。