RS485接口具有良好的抗噪聲干擾性能、長傳輸距離和多站能力等特點，使其成為工業控制的首選串行接口。嵌入式系統中也廣泛采用RS485接口作為設備控制的串行接口。RS485采用兩線差分的接線方式進行串口數據的傳輸。由于發送和接收都是采用這兩根差分線進行，因此它是半雙工工作模式。基于RS485的特點，分別講述了通過硬件方式和軟件方式來實現RS485發送和接收方向的切換，重點解決了DM8168嵌入式平臺上軟件實現RS485方向切換的功能。

　　RS485總線是工業應用中非常成熟的技術，是現代通信技術的工業標準之一。RS485總線用于多站互連十分方便，用一對雙絞線即可實現，采用平衡發送和差分接收，即在發送端驅動器將TTL電平信號轉換成差分信號輸出，在接收端接收器將差分信號變成TTL電平，因此具有抗共模干擾的能力。根據RS485標準，傳送數據速率達100 kb/s時通信距離可達1200 m。

　　RS485在嵌入式系統中的應用非常廣泛。嵌入式系統可以通過RS485接口來控制終端設備。由于RS485是半雙工模式，因此發送和接收的方向切換需要我們的關注和研究。如果方向切換方式選擇不好可能會導致RS485驅動能力下降、軟件執行效率下降，甚至導致系統異常等問題。

　　本文分別給出硬件實現RS485方向切換和軟件實現RS485方向切換兩種方式。兩種方式各有優點，硬件方式控制起來比較簡單。軟件方式的驅動能力更好，但是和嵌入式平臺關系比較密切，不同的平臺都需要調試和驗證。

　　1 硬件方式控制RS485方向

　　圖1所示為硬件控制RS485的電路圖。電路中使用2N7002LT1G MOS場效晶體管把UART_TXD_485這個MCU輸出的RS485發送信號邏輯取反后送給RS485芯片的RE/DE PIN腳。控制的原理是，當UART_TXD_485輸出低電平時RS485芯片的DE使能；輸出高電平時RE使能。默認情況下UART_TXD_485是高電平，RS485芯片處于接收狀態。發送數據時，UART_TXD_485上面有高低電平信號變化，低電平信號通過RS485芯片SP3072EENL/TR直接輸出，高電平信號通過外部上下拉電阻來控制。

　　這種方法的優點是控制簡單，軟件不需要做額外的工作，控制RS485像控制RS232一樣。但是這種方法的缺點是驅動能力可能不足，由于這種控制方法沒有完全發揮出RS485驅動芯片自身的驅動能力，輸出信號依賴于外部上下拉電阻，因此在復雜環境下，譬如很多負載需要控制時，就會存在驅動能力不足的問題。但是在一些簡單的環境或者軟件實現較復雜的平臺下，使用這種方法還是切實可行的。

　　圖1 硬件控制RS485電路圖

　　2 軟件方式控制RS485方向

　　2.1 驅動能力分析

　　在復雜的RS485控制環境下，用上面介紹的硬件方式來控制RS485的方向會存在比較突出的驅動能力不足的問題。修改上述控制方法，將TTL這一側的2線控制改為3線控制，就是將收發控制信號不用當前的/TXD來控制，而從主控分出一根GPIO線來控制收發。

　　按照輸出電流計算，3線控制方式相對用2線控制的總線上下拉作為輸出的方式，其驅動能力提高了25~50倍（不同廠家不同型號有差異），如果輔以終端電阻靈活配置的措施，RS485的驅動能力將完全不是問題。表1是兩種控制方式驅動能力的對比。

　　2.2 軟硬件環境

　　圖2 軟件控制方法中的硬件設計

　　軟件控制方法采用圖2的硬件設計，圖中很突出的修改是使用MCU的GPIO來控制RE和DE.RS485芯片的供電采用5 V供電，提高驅動能力。RS485芯片的RE和DE控制使用MCU的GPIO輸出高低電平來控制。簡單來說就是，在RS485進行數據傳輸時，通過GPIO來控制傳輸方向。這里采用的MCU是TI公司的DM8168處理器來實現軟件的RS485切換功能。軟件版本使用UBoot2010.06和linux2.6.37。用軟件來實現RS485的收發，盡量要保證執行效率；要達到上面的目的就需要對串口驅動進行調試，使用串口驅動用到的軟件資源和串口控制器本身的硬件資源來實現RS485的控制。

　　表1 軟件和硬件控制方式驅動能力的對比

　　2.3 UBoot代碼修改

　　需要修改的文件：

　　① board/ti/ti8168/evm.c

　　② drivers/serial/ns16550.c

　　③ include/configs/ti8168_evm.h

　　ti8168_evm.h文件中增加切換宏定義：

　　#define CONFIG_RS485_DIR_SW 1

　　evm.c文件中增加切換函數：

　　void rs485_dir_sw（int rs485_dir）{

　　if （rs485_dir ==0）

　　_raw_writel（RS485_DIR_MASK， TI81XX_GPIO1_CLEARDATAOUT）；

　　else

　　_raw_writel（RS485_DIR_MASK， TI81XX_GPIO1_SETDATAOUT）；

　　}

　　s16550.c串口驅動文件中增加RS485方向控制：

　　void NS16550_putc（NS16550_t com_port， char c）{

　　#ifdef CONFIG_RS485_DIR_SW

　　rs485_dir_sw（1）；

　　#endif

　　……//此處代碼省略

　　#ifdef CONFIG_RS485_DIR_SW

　　while（（serial_in（&com_port-》lsr） & UART_LSR_TEMT） == 0）

　　rs485_dir_sw（0）；

　　#endif

　　}

　　其中UART_LSR_TEMT表示發送BUF和移位寄存器為空。默認情況下RS485是接收狀態，一旦要發送數據，就把RS485切換為發送狀態。發送完數據后，等待發送BUF和移位寄存器為空，然后切換回接收狀態，這里無需使用timeout。

　　2.4 Linux代碼修改

　　需要修改的文件：

　　① arch/arm/machomap2/bordti8168evm.c

　　② drivers/serial/omapserial.c

　　③ include/linux/serial_core.h

　　serial_core.h文件，uart_port結構體中增加set_rs485_direction函數指針，用于執行RS485的方向切換void （*set_rs485_direction）（int rs485_dir）；原本考慮在uart_ops結構體中增加的，但是這個結構體是常量類型，對它不作改動，因此加到了uart_port結構體中。在該文件中添加相關宏定義和函數指針類型用于函數注冊：

　　#define SET_RS485_RX0

　　#define SET_RS485_TX1

　　typedef void （*set_rs485_direction_t）（int rs485_dir）；//用于函數注冊

　　omapserial.c文件主要做了如下幾點改動：

　　① 添加omap_rs485_dir_fun全局的函數指針。

　　static set_rs485_direction_t omap_rs485_dir_fun［OMAP_MAX_HSUART_PORTS］={NULL， NULL， NULL， NULL， NULL， NULL}

　　② 外部驅動利用omap_rs485_dir_fun_reg注冊函數對omap_rs485_dir_fun進行賦值。

　　void omap_rs485_dir_fun_reg（int port_num， set_rs485_direction_t rs485_dir_fun）{

　　if （port_num》=OMAP_MAX_HSUART_PORTS）

　　printk（KERN_ERR “%s， port_num error max is %d， but %d \\n”， __FUNCTION__， OMAP_MAX_HSUART_PORTS-1， port_num）；

　　omap_rs485_dir_fun［port_num］= rs485_dir_fun;

　　}

　　EXPORT_SYMBOL（omap_rs485_dir_fun_reg）；

　　③ serial_omap_probe函數中對控制程序中用到的up-》port.set_rs485_direction進行賦值。

　　up-》port.set_rs485_direction= omap_rs485_dir_fun［pdev-》id］;

　　④ 默認情況下RS485處于接收狀態。

　　⑤ serial_omap_enable_ier_thri函數中把RS485切換為發送狀態。

　　static incline void serial_omap_enable_ier_thri（struct uart_omap_port *up）{

　　if （！（up-》ier & UART_IER_THRI）） {

　　/* rs485 dir change to tx */

　　if （up-》port.set_rs485_direction ！= NULL）

　　up-》port.set_rs485_direction（SET_RS485_TX）；

　　……//此處代碼省略

　　}

　　}

　　⑥ serial_omap_stop_tx函數中把RS485切換為接收狀態。

　　static void serial_omap_stop_tx（struct uart_omap_port *port）{

　　……//此處代碼省略

　　if （up-》ier & UART_IER_THRI） {

　　up-》ier &= ~UART_IER_THRI;

　　serial_out（up， UART_IER， up-》ier）；

　　/* rs485 dir change to rx */

　　if （port-》set_rs485_direction ！= NULL）

　　port-》set_rs485_direction（SET_RS485_RX）；

　　}

　　}

　　⑦ transmit_chars更改一下，原先的代碼是當沒有更多的字符要發送（環形緩沖為空）時需要關閉發送中斷，這時串口控制器發送BUF和移位寄存器中還是有數據的，這些數據串口控制器自動發送完成后才算結束，由于已經關閉了發送中斷，因此發送結束后就沒有中斷產生了。但是RS485切換方向需要等到完全發送完成后才能進行。因此對transmit_chars函數做了修改。調用serial_omap_stop_tx函數前判斷發送BUF和移位寄存器是否為空，如果為空就可以切換方向了。簡而言之，延后了發送中斷的關閉時間。

　　static void transmit_chars（struct uart_omap_port *up）{

　　……//此處代碼省略

　　if （uart_circ_empty（xmit） || uart_tx_stopped（&up-》port）） {

　　if （up-》port.ops-》tx_empty（&up-》port）==0）

　　return;//added for last transmit

　　serial_omap_stop_tx（&up-》port）；

　　return;

　　}

　　……//此處代碼省略

　　if （uart_circ_empty（xmit）） {

　　if （up-》port.ops-》tx_empty（&up-》port）==0）

　　return;//added for last transmit

　　serial_omap_stop_tx（&up-》port）；

　　}

　　}

　　⑧ arch/arm/machomap2/boardti8168evm.c文件在ti8168_evm_init函數中調用omap_rs485_dir_fun_reg函數注冊RS485切換函數。

　　2.5 實驗結果分析

　　上述軟件修改有如下幾個優點：不增加硬件開銷；不增加和使用任何硬件資源；不增加軟件開銷；不影響軟件執行效率；硬件控制是電信號控制，方向切換和TX綁定；軟件控制是整個發送緩沖區完成發送后再進行方向切換，控制實現上更加合理。

　　對軟件切換RS485做了基本的測試，情況如下：

　　① 控制臺操作。整個啟動打印信息正常。UBoot和Kernel下控制效果和硬件控制一樣，可以很流暢地進行命令的輸入和回顯，串口終端增加輸入字符間的延時后可以進行配置的粘貼。內核在115 200和38 400下分別進行測試OK。

　　② 內核下加大負責進行大數據量的發送。增加負載，開多個ping包進程（產生大量中斷）、Nand Flash的操作、CPU占有率接近100%條件下，通過RS485輸出大量數據，沒有亂碼，校驗OK。

　　③ 極高的實時性。

　　由于本文給出的軟件實現方式是基于Linux內核實現的，因此很好地保證了方向控制的實時性。實際結果顯示，DM8168數據發送完成到產生方向控制信號之間的時間在25 μs左右，幾乎可以忽略不計。而有些設計在用戶空間使用應用程序進行方向切換的方法會導致20 ms以上的延時，導致了一系列異常問題的產生。

　　結語

　　本文詳細描述了RS485方向控制的硬件和軟件兩種實現方式。兩種控制方式各有特點，硬件控制方式實現簡單，不需要軟件干預，對軟件而言RS485串口收發就像RS232一樣簡單。軟件控制方式可以極大地提高整個RS485線路的驅動能力，本文給出的基于Linux內核的控制方法又很好地保證了RS485方向切換的實時性，滿足了實用性要求。這兩種方式在很多場合已經得到了很好的應用和驗證。特別是軟件實現方式，可以擴展到更多的應用場合，譬如復雜的多主、多從的RS485使用環境，軟件控制可以根據自己的需求來實現整個RS485線路不同的數據流向，可以規避某個設備對RS485鏈路上異常信號的干擾，給實際應用帶來了很多的便利性。