nRF24L01是由NORDIC生產的工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM 頻段的單片無線收發器芯片。無線收發器包括：頻率發生器、增強型“SchockBurst”模式控制器、功率放大器、晶體振蕩器、調制器和解調器。

　　輸出功率頻道選擇和協議的設置可以通過SPI 接口進行設置。幾乎可以連接到各種單片機芯片，并完成無線數據傳送工作。

　　極低的電流消耗：當工作在發射模式下發射功率為0dBm 時電流消耗為11.3mA ，接收模式時為12.3mA，掉電模式和待機模式下電流消耗更低。

　　nrf24l01模塊使用教程

　　NRF24L01與控制器的通信采用的SPI通信協議，這個協議具體細節大家可能都懂，不懂的可以之間百度；他們的通信模型是這樣的：

　　NRF*之間基本上可以互相通信，只要你地址設置的沒有問題！他有六個通道，每一個通道都有自己的緩沖區，這六個通道可以同時跟不同的NRF進行通信，但是通信的兩個之間的TX_ADDR和RX_ADDR一定要相同；

　　這幅圖能夠充分的說明這個問題；Point1 to Point2，Point1和Point2的通道地址一定要一樣；具體的設置在下面這個寄存器里面配置：

　　NRF24L01有RX模式，TX模式，Standby-I模式，Standby-II模式，掉電模式；他們之間的模式轉換如下圖：

　　這張圖看著可能沒有一點感覺，比較亂，下面這張可能會比較清晰一點：

　　只要我們想切換到什么模式就可以根據這個對寄存器進行配置；不過在配置的過程中，一點要注意適當的延時，我這次也被這個延時糾結了半天；

　　從Standy Mode轉化到Tx/Rx mode 我這次就是可能延時的比較長，導致初始化一直沒有成功，我剛開始一直的想法是，只要我等待的時間越長，他就越容易實現我的配置；看來這種觀念需要改正下；

　　為了讓整個傳輸穩定和快速，我可以可以設置自動應答模式；但是他只適合單通道模式：

　　當發送方把數據發送給接收方，接收方會有一個短暫的延時大致130us，然后會高速發送方我接收了；然后接收方會產生一個中斷信號，當發送方沒有接收到這個ACk，他就會一直卡在這里；

　　說到他的中斷，他有三種中斷模式，一種是接收中斷，二是發送完成中斷，三發送超時中斷；具體我們可以看STATU寄存器：

　　我們一般判斷的主要是［6:4］，RX_DR是接收到中斷標志位，TX_DS發送完成中斷標志位，MAX_RT超過最大發送次數標志位；這三位是可讀可寫的；寫1的時候是清除中斷標志位；這里還有一個預留位，我們一般不用，但是有時候我可以用他來測試看看是否寫寄存器成功；當然，其他寄存器的預留位也可以來測試是否控制器與NRF模塊通信是否正常。

　　另外還有FIFO_STATUS寄存器，他主要是檢測FIFO寄存器的狀態：

　　說這么久了，忘記說這個FIFO寄存器，也就是數據寄存器，他有32個Byte，所以我們在設置裝載數據的大小時，只能最大設置為32byte；當然可以小于32byte；在接收模式下，如果接收完畢，我們最好把FIFO寄存器清空了，可以看FLUSH_RX寄存器，不過理論上，只要把數據讀走，他都會自動清空；但是為了以防萬一，還是清空了好；

　　這幾個是比較重要的寄存器，要寫寄存器的話，必須以W_REGISTER為基地址+命令地址進行寫操作；讀的話同樣的方法；但是一般不寫R_REGISTER，因為AAAAA=5bit Register Map Address，正好R_Register的高三位為0，所有Register Map Address的高三位都為0，所以我們可以不用寫了；但是對于寫操作，高三為為001，故我們一般定義W_REGISTER為0x20，然后與Command與操作；即可；

　　R_RX_PAYLOAD與W_TX_PAYLOAD作為發送和接收的緩沖區。