描述

要調試基于Xilinx SDK的Linux內核模塊，必須使能 KERNEL_DEBUG_INFO和KERNEL_DEBUGGING。這篇博文全面記錄了在Petalinux中是如何處理的。

解決方案

獲得基于調試模式的petalinux，需要一些特定的配置設定，

有一些特定的配置需要設置為了獲取PetaLinux基于內核調試工作。

完整的配置步驟請參考幫助文件:

SDK Help > Xilinx Software Development Kit (SDK) User Guide > Working with Xilinx System Debugger > System Debugger Supported Design Flows > Attach and Debug using Xilinx System Debugger.

下面是配置基于PetaLinux的Linux內核調試模式所涉及到的步驟:

1)創建一個Zynq Vivado和導出模板項目硬件SDK。

2)創建一個Linux應用程序在SDK Hello World示例并關閉SDK項目，繼續Petalinux項目下一步。

3)與下面的命令創建一個petalinux項目:
petalinux-create --type project --template --name

4)到petalinux項目目錄下，并運行以下命令:
petalinux-config --get-hw-description=

指定hw-description的目錄，目錄中包含hdf文件(< project_name >的。sdk目錄在您之前創建Vivado項目)。

圖1 petalinux-config命令打開的Petalinux menuconfig 視圖

5)如圖2所示，到達Linux Components Selection ---> and then to kernel (xlnx-4.0)項，選擇remote 選項:

圖2

6)接下來我們需要指定完整的內核源代碼的路徑,該路徑可以Xilinx GitHub頁面找到。

7)定位到Remote linux-kernel settings ---> Remote linux-kernel git URL子項，復制后面的鏈接，粘貼到如圖3所示文本框：
https://github.com/Xilinx/linux-xlnx

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圖3

要調試內核，我們需要完整的xlnx-linux源代碼。選擇remote source ，在petalinux項目的配置階段，將自動從GitHub下載內核鏡像到PetaLinux項目中。

8)接下來需要設置一下boot鏡像文件的加載地址偏移量。如下圖所示，定位到u-boot Configuration? --->?and set the netboot offset，設置boot的引導偏移量為0 x04000000。有關更多信息,請參考(Xilinx Answer 59853)

注：進入Debug模式后，編譯出的image文件會變大，將該尺寸設置大一點是為了避免臨時引導區溢出。

?

圖4

9)petalinux-config完成后，保存并退出。

10)接下來進行內核配置:

正如PetaLinux tool的SDK幫助中提到的，設置以下選項,:

CONFIG_DEBUG_KERNEL = y

CONFIG_DEBUG_INFO = y

為此：運行petalinux-config - c kernel 打開內核配置界面：

圖5選中 Kernel Hacking 項的內核配置面板

11)定位到Kernel Hacking ---> Kernel Debugging，如圖6所示，選中該項：

圖6 使能內核調試模式的配置界面

12) 接下來，定位到Compile-time checks and compiler options ---> Compile the kernel with debug info，使能該項。

圖7 使能DEBUG_INFO項

13)保存并退出內核配置。

14)接下來，需要開啟TCF agent服務,它在目標板的Linux內核激活,并在內核調試期間，為我們提供將硬件訪問服務。

15)在petalinux項目目錄下，運行petalinux-config - c rootfs。您將看到如下對話框:

圖8

16)定位到 Debugging ---> build debugable applications,使能該項。

接下 定位到Filesystem Packages ---> base --->tcf-agent并使能該項

[*]tcf-agent

圖9

17)保存并退出根文件配置菜單。

保存并關閉文件后。所有的內核調試的設置完成。如需要更多信息請參考?(Xilinx Answer 61332)?

18)最后,就是到PetaLinux項目根目錄，petalinux-build構建PetaLinux項目、采用如下命令，基于zynq_fsbl.elf建立BOOT.bin，生成的文件存放在images/linux目錄中:
petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot < U-boot.elf>

19)接下來就是，遵循SDK Kernel Debugging部分開始內核調試。