在面向?qū)ο蟮恼Z(yǔ)言里面，出現(xiàn)了類的概念。類是對(duì)特定數(shù)據(jù)的特定操作的集合體。類包含了兩個(gè)范疇：數(shù)據(jù)和操作。而C語(yǔ)言中的struct僅僅是數(shù)據(jù)的集合，我們可以利用函數(shù)指針將struct模擬為一個(gè)包含數(shù)據(jù)和操作的“類”。下面的C程序模擬了一個(gè)最簡(jiǎn)單的“類”：

　　#ifndef C_Class

　　#define C_Class struct

　　#endif

　　C_Class A

　　{

　　C_Class A *A_this; /* this指針 */

　　void （*Foo）（C_Class A *A_this）; /* 行為：函數(shù)指針 */

　　int a; /* 數(shù)據(jù) */

　　int b;

　　};

　　我們可以利用C語(yǔ)言模擬出面向?qū)ο蟮娜齻€(gè)特性：封裝、繼承和多態(tài)，但是更多的時(shí)候，我們只是需要將數(shù)據(jù)與行為封裝以解決軟件結(jié)構(gòu)混亂的問(wèn)題。C模擬面向?qū)ο笏枷氲哪康牟辉谟谀M行為本身，而在于解決某些情況下使用C語(yǔ)言編程時(shí)程序整體框架結(jié)構(gòu)分散、數(shù)據(jù)和函數(shù)脫節(jié)的問(wèn)題。我們?cè)诤罄m(xù)章節(jié)會(huì)看到這樣的例子。

　　總結(jié)

　　本篇介紹了嵌入式系統(tǒng)編程軟件架構(gòu)方面的知識(shí)，主要包括模塊劃分、多任務(wù)還是單任務(wù)選取、單任務(wù)程序典型架構(gòu)、中斷服務(wù)程序、硬件驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)等，從宏觀上給出了一個(gè)嵌入式系統(tǒng)軟件所包含的主要元素。

　　請(qǐng)記住：軟件結(jié)構(gòu)是軟件的靈魂！結(jié)構(gòu)混亂的程序面目可憎，調(diào)試、測(cè)試、維護(hù)、升級(jí)都極度困難。

　　C語(yǔ)言嵌入式系統(tǒng)編程注意事項(xiàng)之內(nèi)存操作

　　在嵌入式系統(tǒng)的編程中，常常要求在特定的內(nèi)存單元讀寫(xiě)內(nèi)容，匯編有對(duì)應(yīng)的MOV指令，而除C/C++以外的其它編程語(yǔ)言基本沒(méi)有直接訪問(wèn)絕對(duì)地址的能力

　　數(shù)據(jù)指針

　　在嵌入式系統(tǒng)的編程中，常常要求在特定的內(nèi)存單元讀寫(xiě)內(nèi)容，匯編有對(duì)應(yīng)的MOV指令，而除C/C++以外的其它編程語(yǔ)言基本沒(méi)有直接訪問(wèn)絕對(duì)地址的能力。在嵌入式系統(tǒng)的實(shí)際調(diào)試中，多借助C語(yǔ)言指針?biāo)哂械膶?duì)絕對(duì)地址單元內(nèi)容的讀寫(xiě)能力。以指針直接操作內(nèi)存多發(fā)生在如下幾種情況：

　　（1） 某I/O芯片被定位在CPU的存儲(chǔ)空間而非I/O空間，而且寄存器對(duì)應(yīng)于某特定地址；

　　（2） 兩個(gè)CPU之間以雙端口RAM通信，CPU需要在雙端口RAM的特定單元（稱為mail box）書(shū)寫(xiě)內(nèi)容以在對(duì)方CPU產(chǎn)生中斷；

　　（3） 讀取在ROM或FLASH的特定單元所燒錄的漢字和英文字模。

　　譬如：

　　unsigned char *p = （unsigned char *）0xF000FF00;

　　*p=11;

　　以上程序的意義為在絕對(duì)地址0xF0000+0xFF00（80186使用16位段地址和16位偏移地址）寫(xiě)入11。

　　在使用絕對(duì)地址指針時(shí)，要注意指針自增自減操作的結(jié)果取決于指針指向的數(shù)據(jù)類別。上例中p++后的結(jié)果是p= 0xF000FF01，若p指向int，即：

　　int *p = （int *）0xF000FF00;

　　p++（或++p）的結(jié)果等同于：p = p+sizeof（int），而p-（或-p）的結(jié)果是p = p-sizeof（int）。

　　同理，若執(zhí)行：

　　long int *p = （long int *）0xF000FF00;

　　則p++（或++p）的結(jié)果等同于：p = p+sizeof（long int） ，而p-（或-p）的結(jié)果是p = p-sizeof（long int）。

　　記住：CPU以字節(jié)為單位編址，而C語(yǔ)言指針以指向的數(shù)據(jù)類型長(zhǎng)度作自增和自減。理解這一點(diǎn)對(duì)于以指針直接操作內(nèi)存是相當(dāng)重要的。

　　函數(shù)指針

　　首先要理解以下三個(gè)問(wèn)題：

　　（1）C語(yǔ)言中函數(shù)名直接對(duì)應(yīng)于函數(shù)生成的指令代碼在內(nèi)存中的地址，因此函數(shù)名可以直接賦給指向函數(shù)的指針；

　　（2）調(diào)用函數(shù)實(shí)際上等同于“調(diào)轉(zhuǎn)指令＋參數(shù)傳遞處理＋回歸位置入棧”，本質(zhì)上最核心的操作是將函數(shù)生成的目標(biāo)代碼的首地址賦給CPU的PC寄存器；

　　（3）因?yàn)楹瘮?shù)調(diào)用的本質(zhì)是跳轉(zhuǎn)到某一個(gè)地址單元的code去執(zhí)行，所以可以“調(diào)用”一個(gè)根本就不存在的函數(shù)實(shí)體，暈？請(qǐng)往下看：

　　請(qǐng)拿出你可以獲得的任何一本大學(xué)《微型計(jì)算機(jī)原理》教材，書(shū)中講到，186 CPU啟動(dòng)后跳轉(zhuǎn)至絕對(duì)地址0xFFFF0（對(duì)應(yīng)C語(yǔ)言指針是0xF000FFF0，0xF000為段地址，0xFFF0為段內(nèi)偏移）執(zhí)行，請(qǐng)看下面的代碼：

　　typedef void （*lp） （ ）; /* 定義一個(gè)無(wú)參數(shù)、無(wú)返回類型的 */

　　/* 函數(shù)指針類型 */

　　lp lpReset = （lp）0xF000FFF0; /* 定義一個(gè)函數(shù)指針，指向*/

　　/* CPU啟動(dòng)后所執(zhí)行第一條指令的位置 */

　　lpReset（）; /* 調(diào)用函數(shù) */

　　在以上的程序中，我們根本沒(méi)有看到任何一個(gè)函數(shù)實(shí)體，但是我們卻執(zhí)行了這樣的函數(shù)調(diào)用：lpReset（），它實(shí)際上起到了“軟重啟”的作用，跳轉(zhuǎn)到CPU啟動(dòng)后第一條要執(zhí)行的指令的位置。

　　記住：函數(shù)無(wú)它，唯指令集合耳；你可以調(diào)用一個(gè)沒(méi)有函數(shù)體的函數(shù)，本質(zhì)上只是換一個(gè)地址開(kāi)始執(zhí)行指令！