用.m文件編寫matlab異步電機矢量控制仿真例程編寫完成后運行，無法正常啟動，波形如下圖。1.電磁轉(zhuǎn)矩給定一開始為什么出現(xiàn)負(fù)值？n_error波形
2021-09-06 09:27:58
時的定子電流達到最小，進而減小損耗，提高電機的效率，所以重點是要討論使用何種控制方法實現(xiàn)同樣的轉(zhuǎn)矩而電流達到最小。2、在PMSM的數(shù)學(xué)方程中我們知道電磁轉(zhuǎn)矩的方程為Te=1.5*P*[fluxf
2018-09-24 11:25:47
。電動汽車在行駛過程中的行駛方向和加減速決定了驅(qū)動無刷直流電機正向電動、反向電動、正向回饋制動和反向回饋制動的四種運行狀態(tài)。電動運行下轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩同向，回饋制動運行下轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩反向。由于無刷直流電機電動與...
2021-07-12 06:21:22
轉(zhuǎn)速特性定子電流特性功率因數(shù)特性電磁轉(zhuǎn)矩特性效率特性
2021-09-03 07:46:26
1. 轉(zhuǎn)速特性2. 電流特性3. 功率因數(shù)特性4. 電磁轉(zhuǎn)矩特性定義：異步電動機在額定電壓和額定頻率下，輸出功率變化時，電磁轉(zhuǎn)矩變化曲線。5. 效率特性效率特性曲線：異步電動機在額定電壓和額定頻率下，輸出功率變化時，效率的變化曲線。...
2021-09-06 06:45:09
三相異步電動機應(yīng)用最多的有幾種接線方式？如何對動力主電路進行通電測試？三相異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩是怎樣產(chǎn)生的？
2021-09-24 08:29:21
1.永磁電機的轉(zhuǎn)矩 1.1 電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的條件 兩個磁場或者磁場與電流相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。 請看下圖左邊，它是一個永磁電機簡圖，定子是帶繞組的，由電勵磁來產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子是永磁體，而此時定
2023-03-01 10:59:13
細(xì)分原理二相混合式步進電機電磁轉(zhuǎn)矩方程p-轉(zhuǎn)子級數(shù);Zr-轉(zhuǎn)子齒數(shù)Zr=2*p;Ta-a相電磁轉(zhuǎn)矩；Tb-b相電磁轉(zhuǎn)矩;Td-定位矩（關(guān)于二相混合式步進電機的數(shù)學(xué)模型可參見我的另一篇博客https
2021-07-08 09:59:07
直流電機的基本原理是什么？什么是感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩 ？ 發(fā)電機和電動機的判據(jù)是什么？
2021-10-21 09:36:55
如圖所示，仿真時間設(shè)置為0.4S 電磁轉(zhuǎn)矩和電流初期波動較大 仿真例子用的是現(xiàn)代永磁同步電機控制原理及matlab仿真這本書上的
2018-12-26 16:09:41
單相變壓器，可逆原理：發(fā)電機和電動機可以相互轉(zhuǎn)換。1. 直流發(fā)電機特點：線圈內(nèi)電勢、電流是交流電；電刷間為直流電；電樞電流產(chǎn)生的磁場在空間上是恒定不變的。電磁轉(zhuǎn)矩是制動性質(zhì)。2. 直流電動機特點：外加電壓、電流是直流；線圈內(nèi)電流是交流。電磁轉(zhuǎn)矩是驅(qū)動性質(zhì)。...
2021-07-08 06:08:28
說到變頻器輸出電流和頻率的關(guān)系，更準(zhǔn)確來說，應(yīng)該是電磁轉(zhuǎn)矩和頻率的關(guān)系。 先說下電磁轉(zhuǎn)矩和電流的關(guān)系： 電機拖動負(fù)載主要靠電磁轉(zhuǎn)矩，而電磁轉(zhuǎn)矩的大小和電流與磁通的乘積成正比： TM-
2020-11-26 17:18:07
第10期2015年5月No.10May，2015電磁轉(zhuǎn)矩的表達式為：(3)運動方程為：電機轉(zhuǎn)速可表示為其中T e 為電機電磁轉(zhuǎn)矩(N ·m)；T L 為負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N ·m)；w 為機械角速度(rad
2021-07-05 08:03:12
電磁轉(zhuǎn)矩模型和ψα，ψβ共同計算出電磁轉(zhuǎn)矩Te 的大小，以進行電磁轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制。ψα，ψβ，經(jīng)過直角——極坐標(biāo)變換K/P，得到電機磁鏈的模以及ψα 和ψβ 的夾角θ，磁鏈的模參與磁鏈大小的閉環(huán)控制
2009-06-14 00:23:25
怎樣去去計算直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩？數(shù)字電路的特點是什么？如何把不規(guī)則的脈沖信號變換成等寬等幅的脈沖信號呢？
2021-09-24 06:01:41
三相同步電動機的轉(zhuǎn)子在什么情況下才產(chǎn)生同步電磁轉(zhuǎn)矩呢？測速發(fā)電機在自動控制系統(tǒng)中有何作用？異步電動機發(fā)生空載或輕載會有什么后果？
2021-10-22 07:07:33
怎樣去計算IPMSM的電磁轉(zhuǎn)矩呢？怎樣去計算IPMSM的FOC驅(qū)動最大轉(zhuǎn)矩電流比？
2021-10-09 07:56:40
轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。 現(xiàn)在我們來討論一下電磁轉(zhuǎn)矩的計算公式： 假設(shè)ab段和cd段的長度為L ，ab段和cd段到轉(zhuǎn)軸的距離為R 。 由于線圈的ab段和cd段串聯(lián)，電流大小相等，又處于永磁體產(chǎn)生的均勻磁場
2023-03-21 15:39:06
控制方式。**1.步進電機開環(huán)控制的原理 當(dāng)步進電機的定子一相繞組流過直流電流時，最接近該相的轉(zhuǎn)子齒被定子相吸引，因產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而使轉(zhuǎn)子運動。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平...
2021-07-07 06:56:09
仿真思路：有兩種思路，第一種思路是電機輸出電磁轉(zhuǎn)矩，機械臂輸入力矩，機械臂輸出角度和角速度然后與電機的角度成一個減速比的關(guān)系。第二種思路是電機給角度指令，機械臂輸入角度輸出力矩，輸出的力矩是電磁轉(zhuǎn)矩
2021-08-30 06:31:51
針對傳統(tǒng)模型預(yù)測控制的上述缺點，提出了一種改進的模型預(yù)測直接轉(zhuǎn)矩控制算法。改進算法通過對電磁轉(zhuǎn)矩的直接控制，以參考電磁轉(zhuǎn)矩跟蹤取代傳統(tǒng)模型預(yù)測控制算法中的參考電流跟蹤，控制更加直接、有效。與直接轉(zhuǎn)矩
2021-07-06 06:54:06
陳立波1.1 電磁基礎(chǔ) 1.1.1 基本符號fm磁動勢Rm 磁阻Φ磁通N線圈匝數(shù)L電感Λ磁路磁導(dǎo)e感應(yīng)電動勢u電壓i電流Pn極對數(shù)Pm電磁機械功率Ωr 轉(zhuǎn)子機械角速度Te電磁轉(zhuǎn)矩Wm電磁機械能
2018-10-12 10:26:48
電流和磁場的相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，利用叉乘可以很方便地推導(dǎo)出永磁同步電機的電磁轉(zhuǎn)矩，包括表貼式永磁同步電機（SPMSM）和內(nèi)嵌式永磁同步電機（IPMSM）。
2021-08-27 07:21:00
本文討論了一種基于電壓矢量開關(guān)表的對于永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制的方法。由于永磁同步電機電磁轉(zhuǎn)矩的變化與定轉(zhuǎn)子磁鏈間夾角的正弦值成比例，所以可以通過盡可能的
2009-12-08 14:00:02
25 一、 實驗原理及相關(guān)公式
電磁感應(yīng)定律………………………………………………F=Bli
電磁轉(zhuǎn)矩…………………………………………………… (1)
2010-10-18 16:02:3238 直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩
定義：根據(jù)電磁力定律，當(dāng)電樞繞組中有電樞電流 流過時，在磁場內(nèi)將受到電磁力的
2008-11-19 16:38:15
7934 
研究了五相混合式 步進電動機 的不對稱性, 分析了不對稱性與3 次諧波電流對電動機諧波電磁轉(zhuǎn)矩的影響, 提出了不對稱性可在電動機的反電動勢中體現(xiàn), 且導(dǎo)致電動機產(chǎn)生較大的2 次諧
2011-08-17 18:09:5735 電磁轉(zhuǎn)矩的方程得到簡化，即在磁場恒定的情況下，電磁轉(zhuǎn)矩與交軸電流分量成正比，因此，感應(yīng)電機的機械特性與他勵直流電機的機械特性完全一樣，實現(xiàn)了磁場和轉(zhuǎn)矩的解耦控制。
2011-11-04 15:35:21280 潛油螺桿泵直驅(qū)細(xì)長永磁電機轉(zhuǎn)軸扭曲對電磁轉(zhuǎn)矩影響分析_張炳義
2017-01-08 13:38:530 采用雙旋轉(zhuǎn)磁場理論對罩極式電動機定子產(chǎn)生的磁動勢進行分析，得到了罩極式電動機的等效電路；推導(dǎo)了氣隙旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子電流的數(shù)學(xué)表達式，進而得到了電動機電磁轉(zhuǎn)矩的數(shù)學(xué)表達式，結(jié)果表明電磁轉(zhuǎn)矩中包含二倍
2018-01-14 15:46:510 Halbach永磁陣列具有靈活配置電機氣隙磁通密度、磁屏蔽的特點，將其用于無刷直流電機以增加電磁轉(zhuǎn)矩、降低齒槽轉(zhuǎn)矩。在保角變換求解電磁場基礎(chǔ)上，給出無刷直流電機電磁轉(zhuǎn)矩與齒槽轉(zhuǎn)矩的解析計算模型，通過
2018-01-15 11:05:527 軸向磁通永磁同步電機的電磁場呈三維分布，其轉(zhuǎn)矩的精確建模和優(yōu)化通常需要采用三維有限元方法，但這非常耗時。提出一種轉(zhuǎn)矩解析計算模型，并基于該模型對軸向磁通永磁同步電機的轉(zhuǎn)矩展開優(yōu)化。首先，通過磁通密度
2018-03-20 18:22:431 本文主要介紹了基于電磁轉(zhuǎn)矩反饋補償?shù)挠来磐诫姍C新型IP速度控制器。
2018-06-05 08:00:000 當(dāng)步進電機的定子一相繞組流過直流電流時，最接近該相的轉(zhuǎn)子齒被定子相吸引，因產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而使轉(zhuǎn)子運動。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡位置時，轉(zhuǎn)子就靜止不動了，此電磁轉(zhuǎn)矩也就把負(fù)載轉(zhuǎn)至需要定位的位置。
2019-10-08 15:00:595262 
步進電機的線圈通直流電時，帶負(fù)載轉(zhuǎn)子的電磁轉(zhuǎn)矩（與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡而產(chǎn)生的恢復(fù)電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或靜止轉(zhuǎn)矩）與轉(zhuǎn)子功率角的關(guān)系稱為角度-靜止轉(zhuǎn)矩特性，這就是電機的靜態(tài)特性。
2019-10-08 15:36:133881 
同步電動機本身是沒有啟動轉(zhuǎn)矩的，因為同步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩是由定子電流建立的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子做場的相互作用而產(chǎn)生的，僅僅在兩者相對靜止時，才能得到平均電磁轉(zhuǎn)矩。如果將同步電動機勵磁，并直接將定子三相繞組
2019-11-06 08:53:5813288 直流電動機，外加電源之后，勵磁線圈會在電機內(nèi)產(chǎn)生一個磁場，電樞通電以后，就形成帶電導(dǎo)體。帶電導(dǎo)體在磁場中，就會受到力的作用從而產(chǎn)生運動，這個促使電樞運動的力矩，就是電磁力矩（這個力矩是驅(qū)動電樞運動的）。
2019-11-15 09:07:0424650 
根據(jù)轉(zhuǎn)矩的不同情況，可以采取不同的轉(zhuǎn)矩測量方法。轉(zhuǎn)矩=9550*功率/轉(zhuǎn)速同樣功率=轉(zhuǎn)速*轉(zhuǎn)矩/9550平衡方程式中：功率的單位（kW）；轉(zhuǎn)速的單位（r/min）；轉(zhuǎn)矩的單位（N.m）；9550是計算系數(shù)。
2019-11-15 09:16:0411123 可以用左手定則判定：左手四指和拇指在同一平面并成90度關(guān)系，讓磁通穿過手心，四指代表電流方向，而電磁轉(zhuǎn)矩T的方向即為拇指所指的方向。
2019-11-15 09:53:398475 步進電機的線圈通直流電時，帶負(fù)載轉(zhuǎn)子的電磁轉(zhuǎn)矩（與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡而產(chǎn)生的恢復(fù)電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或靜止轉(zhuǎn)矩）與轉(zhuǎn)子功率角的關(guān)系稱為角度-靜止轉(zhuǎn)矩特性，這就是電機的靜態(tài)特性。
2019-12-11 09:02:0510552 
電磁轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是電機理論轉(zhuǎn)矩，忽略摩擦定因素輸出轉(zhuǎn)矩。電機的輸出轉(zhuǎn)矩就是電機的電磁轉(zhuǎn)矩減去電機的摩擦輸出的轉(zhuǎn)矩。負(fù)載轉(zhuǎn)矩就是電機經(jīng)減速機等作用到負(fù)載的轉(zhuǎn)矩。
2020-01-15 14:46:2029813 異步電動機旋轉(zhuǎn)方向相同的稱為正向旋轉(zhuǎn)磁場，它所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩用M表示，與單相異步電動機旋轉(zhuǎn)方向相反的稱為逆向旋轉(zhuǎn)磁場，它所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩用M表示，單相異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩可以認(rèn)為是這兩個旋轉(zhuǎn)磁場所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩
2020-04-06 16:33:008905 從工作原理看正弦波驅(qū)動是一種高性能的控制方式，電流是連續(xù)的、三相正弦波交流電流與三相繞組中的三相正弦波反電動勢共同作用產(chǎn)生光滑平穩(wěn)的電磁轉(zhuǎn)矩。
2020-04-03 10:40:0911546 只要轉(zhuǎn)子繞組和氣隙旋轉(zhuǎn)磁通密度之間有相對運動，轉(zhuǎn)子就會有電流，就會有電磁轉(zhuǎn)矩作用在轉(zhuǎn)子上，當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時，轉(zhuǎn)子以恒速n運行。
2020-09-10 10:22:435204 三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩是由旋轉(zhuǎn)磁場的每極磁通Φ與轉(zhuǎn)子電流I2相互效果而生成的。它與Φ和I2 的乘積成正比，此外，它還與轉(zhuǎn)子電路的功率要素cosφ2 有關(guān)。
2020-09-14 17:57:0712865 
最大電磁轉(zhuǎn)矩Tmax：永磁同步電機的最大電磁轉(zhuǎn)矩是指在最大輸出功率點下，電機所能輸出的最大轉(zhuǎn)矩。可以通過電磁轉(zhuǎn)矩方程和磁路模型計算得到。
2023-03-08 15:14:146914 電磁轉(zhuǎn)矩是電動機中最基本、最常見的轉(zhuǎn)矩形式，常見的如直流電機、交流異步電機、交流同步電機等都是通過不同的電磁轉(zhuǎn)矩原理實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。電磁轉(zhuǎn)矩大小與電流、磁場強度等有關(guān)，因此在設(shè)計電機時通常要考慮這些因素并進行合理的匹配。
2023-03-28 14:08:281485 電磁轉(zhuǎn)矩是指電動機中通過電流產(chǎn)生的磁場和磁場中的磁極相互作用形成的轉(zhuǎn)矩。它的大小取決于線圈中的電流和磁場的強度。而負(fù)載轉(zhuǎn)矩是指電動機輸出的機械轉(zhuǎn)矩減去負(fù)載阻力和慣性等因素的影響后的實際轉(zhuǎn)矩。
2023-03-28 14:13:115528 轉(zhuǎn)矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式，與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉(zhuǎn)壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系，轉(zhuǎn)矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統(tǒng)工作零件的強度設(shè)計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。
2023-03-28 14:16:263607 電磁轉(zhuǎn)矩是指在電動機中通過電流產(chǎn)生的磁場和磁場中的磁極相互作用形成的轉(zhuǎn)矩。它的大小取決于線圈中的電流和磁場的強度。而輸出轉(zhuǎn)矩則是指電機輸出的機械轉(zhuǎn)矩減去負(fù)載阻力和慣性等因素的影響后的實際轉(zhuǎn)矩。
2023-03-28 14:19:443356 在理論分析中，電磁轉(zhuǎn)矩與電壓成正比例關(guān)系，即電磁轉(zhuǎn)矩隨著施加在電機定子上的電壓的增加而增大。這是由于電機定子上施加電壓后，電流的大小與定子電壓成正比例關(guān)系，而電磁轉(zhuǎn)矩與電流強度成正比例關(guān)系，因此電磁轉(zhuǎn)矩與電壓同步變化。
2023-03-28 14:26:222475 電磁轉(zhuǎn)矩是電機的一個重要指標(biāo)，電磁轉(zhuǎn)矩的準(zhǔn)確計算也會影響一臺電機的性能。最常用的兩種方法就是麥克斯韋應(yīng)力張量法和磁通法。這兩種方法都基于有限元計算，有限元分析軟件功能比較強大，可以通過節(jié)點磁位很容易計算電磁轉(zhuǎn)矩。
2023-03-28 14:30:586097 工業(yè)企業(yè)通常建議使用手冊或產(chǎn)品銘牌中提供的數(shù)據(jù)代替電動機參數(shù)來計算轉(zhuǎn)矩特性曲線Tem=f（s）。這些計算可以使用以下實際表達式：電磁轉(zhuǎn)矩公式。
2023-03-28 14:34:314420 
與線圈軸向與磁場軸線的夾角正弦值成正比：電磁轉(zhuǎn)矩的大小還與線圈軸向與磁場軸線的夾角正弦值成正比，即夾角越大，電磁轉(zhuǎn)矩越小。
2023-03-28 14:38:501523 穩(wěn)定電機運行：電磁轉(zhuǎn)矩的大小與線圈中的電流和磁場的強度相關(guān)，因此在電動機工作時，需要通過合理地調(diào)節(jié)電磁裝置參數(shù)來保持電磁轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定，從而保證機器平穩(wěn)運行。
2023-03-28 14:47:411119 當(dāng)通電線圈的電流在磁場中受到力矩時，線圈開始轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生一定大小的電磁轉(zhuǎn)矩。這個電磁轉(zhuǎn)矩是由安培定理和洛倫茲力相互作用所產(chǎn)生的。線圈旋轉(zhuǎn)時，在線圈內(nèi)產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢與提供電源給線圈的電動勢方向相反，這種感應(yīng)電動勢稱為“反電動勢”，它越大電機效率越高。
2023-03-28 14:52:571769 在直流電動機中，電磁轉(zhuǎn)矩是由線圈中的電流和磁場的相互作用產(chǎn)生的。由于直流電機的線圈在工作時通過電源提供的電流，線圈周圍產(chǎn)生磁場。磁場中存在極性，并與磁鐵中的極性相作用。當(dāng)電機的轉(zhuǎn)子開始旋轉(zhuǎn)時，磁極也會隨之旋轉(zhuǎn)，從而與周圍的磁場斷續(xù)地相互作用，產(chǎn)生變化的轉(zhuǎn)矩作用力，即電磁轉(zhuǎn)矩。
2023-03-28 14:59:062873 電機轉(zhuǎn)矩分為電磁轉(zhuǎn)矩和磁阻轉(zhuǎn)矩。本期，從能量的角度來聊聊什么是電磁轉(zhuǎn)矩和磁阻轉(zhuǎn)矩，盡量讓大家不通過死記硬背學(xué)知識。
2023-07-14 17:31:281096 
額定轉(zhuǎn)矩：在額定電壓、額定負(fù)載下，電動機轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩稱為電動機的額定轉(zhuǎn)矩。
2023-08-28 11:33:28469
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