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試驗(yàn)及分析 - 基于車載視覺的行人檢測(cè)與跟蹤方法

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2017-10-18 15:09:567

視覺跟蹤技術(shù)與基于人類視覺特性的機(jī)器視覺系統(tǒng)介紹

功能,360%范圍內(nèi)實(shí)時(shí)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和重新定位新的目標(biāo);用PTZ 攝像機(jī)系統(tǒng)模擬中央凹視覺功能,完成局部精確注視與平滑跟蹤。給出了系統(tǒng)控制策略、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。為解決視覺跟蹤中高分辨率、大視場(chǎng)和實(shí)時(shí)性三者之間的
2017-10-18 15:58:196

基于ACF算法的行人檢測(cè)領(lǐng)域的研究

行人檢測(cè)如今已經(jīng)應(yīng)用到生活的多個(gè)領(lǐng)域,如智能監(jiān)控、無人駕駛和智能相機(jī)等。自hog提出行人檢測(cè)這一思想,到如今已經(jīng)有約有數(shù)千種方法?,F(xiàn)有的行人檢測(cè)方法大致可以分成三大類:DPM變體、深度網(wǎng)絡(luò)和決策森林
2017-11-05 10:43:385

基于多特征的紅外行人檢測(cè)算法

窗口法對(duì)整幅紅外圖像進(jìn)行遍歷,用訓(xùn)練好的SVM進(jìn)行分類檢測(cè)。在LSI Far Infrared Pedestrian Dataset數(shù)據(jù)庫(kù)上實(shí)驗(yàn)證明,基于多特征的檢測(cè)方法相較于單一特征的方法提高了紅外行人檢測(cè)的精度,降低了誤檢率和漏檢率。
2017-11-08 15:05:3614

基于視覺的四旋翼直升機(jī)系統(tǒng)和方法

針對(duì)四旋翼直升機(jī)目標(biāo)跟蹤這一問題,提出并設(shè)計(jì)了一套基于視覺的四旋翼直升機(jī)系統(tǒng)和方法。首先,在Matlab中對(duì)四旋翼直升機(jī)建模仿真,使用經(jīng)典PID控制算法設(shè)計(jì)位置回路和姿態(tài)回路:其次,設(shè)計(jì)了一套
2017-11-14 10:25:379

基于圖塊和二階統(tǒng)計(jì)特征的行人檢測(cè)

行人檢測(cè)中,由于外界環(huán)境復(fù)雜變化和行人自身的不同特點(diǎn),往往會(huì)造成錯(cuò)誤檢測(cè)以及遺漏檢測(cè)。針對(duì)以上問題,文中提出一種基于圖塊和二階統(tǒng)計(jì)特征的方法,提高檢測(cè)的準(zhǔn)確率。首先利用基于圖塊的幀差法進(jìn)行前景檢測(cè)
2017-11-14 10:44:5513

基于改進(jìn)型LBP特征的監(jiān)控視頻行人檢測(cè)

對(duì)圖像和視頻中的不同類別的對(duì)象的檢測(cè)是計(jì)算機(jī)視覺研究的基本任務(wù)。行人檢測(cè)是一個(gè)熱門的研究課題。行人是交通系統(tǒng)中的主要參與者,所以對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的行人檢測(cè)對(duì)智能交通系統(tǒng)的研究和應(yīng)用有著重要的意義
2017-11-15 10:51:5611

基于分層稀疏編碼的行人檢測(cè)算法

針對(duì)復(fù)雜環(huán)境中的行人檢測(cè)問題,提出了一種有效的基于分層稀疏編碼的圖像表示方法。首先通過兩層稀疏編碼模型結(jié)合基于KSVD的深度學(xué)習(xí)算法來獲得圖像的稀疏表示,對(duì)圖像塊及同一區(qū)域的高階依賴關(guān)系進(jìn)行了建模
2017-11-24 10:24:060

紋理與輪廓結(jié)合的行人檢測(cè)

針對(duì)在復(fù)雜場(chǎng)景下,聚合通道特征(ACF)的行人檢測(cè)算法存在檢測(cè)精度較低、誤檢率較高的問題,提出一種結(jié)合紋理和輪廓特征的多通道行人檢測(cè)算法。算法由訓(xùn)練分類器和檢測(cè)兩部分組成。在訓(xùn)練階段,首先提取ACF
2017-11-27 10:25:160

一種改進(jìn)的基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的行人檢測(cè)方法

為了在行人檢測(cè)任務(wù)中使卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)選擇出更優(yōu)模型并獲得定位更準(zhǔn)確的檢測(cè)框,提出一種改進(jìn)的基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的行人檢測(cè)方法。改進(jìn)主要涉及兩個(gè)方面:如何決定CNN樣本迭代學(xué)習(xí)次數(shù)和如何進(jìn)行重合
2017-12-01 15:23:500

低輪廓車載衛(wèi)星通信天線的跟蹤設(shè)計(jì)

車載衛(wèi)星通信中,由于低輪廓車載天線具有良好的隱蔽性和使用性,應(yīng)用前景較為廣泛。但要實(shí)現(xiàn)性價(jià)比達(dá)到最優(yōu),天線跟蹤控制器的設(shè)計(jì)是關(guān)鍵技術(shù)之一。在脫離航向引導(dǎo)信息的情況下,要實(shí)現(xiàn)車載天線穩(wěn)定跟蹤
2017-12-08 01:17:03435

基于低秩重檢測(cè)的多特征時(shí)空上下文的視覺跟蹤

后無法進(jìn)行初始化.針對(duì)時(shí)空上下文算法存在的弱點(diǎn)。本文提出了一個(gè)基于低秩重檢測(cè)的多特征時(shí)空上下文跟蹤方法.首先利用多特征對(duì)時(shí)空上下文進(jìn)行多方面的提取。構(gòu)建復(fù)合時(shí)空上下文信息。充分利用目標(biāo)周圍的特征信息,提高目
2017-12-15 15:01:380

基于時(shí)間上下文的跟蹤檢測(cè)方法

針對(duì)在基于視頻的空中簽名認(rèn)證系統(tǒng)中,現(xiàn)有方法無法滿足指尖跟蹤的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性和魯棒性要求的問題,在對(duì)比研究目前常用的多種跟蹤方法的基礎(chǔ)上,提出一種基于時(shí)間上下文的跟蹤一學(xué)習(xí)檢測(cè)(TLD)方法。在原始
2017-12-19 18:59:060

檢測(cè)區(qū)域動(dòng)態(tài)調(diào)整的TLD目標(biāo)跟蹤算法

針對(duì)經(jīng)典跟蹤一學(xué)習(xí)一檢測(cè)(TLD)目標(biāo)跟蹤算法由于檢測(cè)區(qū)域過大而導(dǎo)致的檢測(cè)時(shí)間過長(zhǎng)及對(duì)相似目標(biāo)跟蹤處理效果不理想的問題,提出一種檢測(cè)區(qū)域可動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)整的方法-TLD-DO。該方法利用兩次
2018-01-03 16:33:180

視覺量子目標(biāo)跟蹤方法

為了解決變結(jié)構(gòu)目標(biāo)跟蹤過程中目標(biāo)失跟率較高的問題,提出了一種基于視覺量子(vision quantum,簡(jiǎn)稱VQ)的目標(biāo)跟蹤方法.該方法首先在圖像內(nèi)自上而下地輻射視覺量子采集灰度信息,統(tǒng)計(jì)量子內(nèi)部
2018-01-08 14:59:400

車載視頻監(jiān)控的人體檢測(cè)跟蹤算法

人員進(jìn)行處理,還需要實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)客流量,方便管理人員及時(shí)發(fā)揮調(diào)度作用,合理配置資源。因此,基于車載視頻監(jiān)控的乘客檢測(cè)跟蹤方法成為計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文要解決的主要問題有:復(fù)雜環(huán)境的影響,比如
2018-01-23 15:41:091

舞蹈機(jī)器人室內(nèi)行人跟蹤

為使舞蹈機(jī)器人根據(jù)行人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行路徑的動(dòng)態(tài)規(guī)劃,增強(qiáng)與人共處的能力,提出一種基于激光雷達(dá)的室內(nèi)行人跟蹤方法。獲取激光原始數(shù)據(jù)并進(jìn)行預(yù)處理,根據(jù)激光數(shù)據(jù)的分布特點(diǎn)對(duì)DBSCAN算法進(jìn)行優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)
2018-02-05 15:33:330

一種改進(jìn)的跟蹤學(xué)習(xí)檢測(cè)(TLD)方法

為提高長(zhǎng)時(shí)目標(biāo)跟蹤的魯棒性和準(zhǔn)確性,提出一種改進(jìn)的跟蹤學(xué)習(xí)檢測(cè)( TLD)方法。利用少量具有尺度不變特性的BRISK特征點(diǎn)和均勻分布點(diǎn)組成跟蹤點(diǎn)集合代替TLD中的均勻分布跟蹤點(diǎn)。這樣不僅可以減少跟蹤
2018-02-27 13:38:312

基于塊稀疏表示的行人重識(shí)別方法

針對(duì)非重疊視角下的行人重識(shí)別和高維特征提取等問題,提出基于塊稀疏表示的行人重識(shí)別方法。采取典型相關(guān)分析( CCA)方法進(jìn)行特征投影變換,通過提高特征匹配能力來避免高維特征運(yùn)算引起的維數(shù)災(zāi)難問題,并在
2018-03-29 14:57:480

關(guān)于一種基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的機(jī)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤方法

檢測(cè)跟蹤(Track-Before-Detect,TBD)技術(shù)是一種有效的雷達(dá)微弱目標(biāo)檢測(cè)方法,并且在多個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。這種技術(shù)不對(duì)單幀的數(shù)據(jù)做目標(biāo)檢測(cè)判決或航跡回溯,而是通過對(duì)目標(biāo)的多幀數(shù)
2018-06-21 09:09:007894

基于YUV顏色空間的行人視頻檢測(cè)陰影去除算法的實(shí)現(xiàn)

行人是城市交通系統(tǒng)的主要參與者,保障行人安全和減少其對(duì)機(jī)動(dòng)車的干擾是城市交通系統(tǒng)建設(shè)的重要目標(biāo),因此對(duì)行人交通的研究也越來越受到重視。行人交通研究的主要問題包括行人檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤和行為分析?;谝曨l
2019-07-29 08:06:002091

具有實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛可行駛區(qū)域功能的車載視覺傳感模塊

Metoak Technology展示了用于ADAS和自動(dòng)駕駛車輛的車載視覺傳感模塊,具有實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛可行駛區(qū)域的功能。
2018-11-26 06:04:004172

如何使用優(yōu)化圖的半監(jiān)督學(xué)習(xí)進(jìn)行行人檢測(cè)的詳細(xì)資料說明

 行人檢測(cè)是當(dāng)前機(jī)器視覺領(lǐng)域的挑戰(zhàn)性課題之一。為了提高行人檢測(cè)效率,提出一種基于優(yōu)化圖的半監(jiān)督學(xué)習(xí)的行人檢測(cè)算法。首先,提取每幅圖像的形狀上下文特征,并采用選擇性搜索提取出行人候選區(qū)域建議框;然后
2018-12-21 17:23:065

如何使用深度學(xué)習(xí)進(jìn)行井下巷道行人視覺定位算法的詳細(xì)資料說明

自主駕駛礦 井機(jī)車需要實(shí)時(shí)檢測(cè)和定位行駛前方的巷道行人,激光雷達(dá)等非視覺方法成本高昂,而傳統(tǒng)基于特征提取視覺方法無法解決并下光照差且光線不均勻的問題。提出一種基于深度學(xué)習(xí)的井下巷道行人視覺定位
2019-03-28 16:49:5212

如何使用級(jí)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行行人檢測(cè)方法說明

針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下行人檢測(cè)不能同時(shí)滿足高召回率與高效率檢測(cè)的問題,提出一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)的行人檢測(cè)方法。首先,采用CNN中的單步檢測(cè)升級(jí)版網(wǎng)絡(luò)YOL0v2 初步檢測(cè)行人;然后,設(shè)計(jì)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)
2019-04-12 17:30:566

視覺SLAM關(guān)鍵方法總結(jié)

最近在做基于激光信息的機(jī)器人行人跟蹤發(fā)現(xiàn)如果單獨(dú)利用激光信息很難完成機(jī)器人對(duì)行人的識(shí)別、跟蹤等功能。
2019-07-08 17:04:333036

加州大學(xué)圣地亞哥工程師研發(fā)了基于視覺信號(hào)的行人檢測(cè)系統(tǒng)

谷歌在去年便開始研發(fā)基于視頻的行人監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其采用的便是深度學(xué)習(xí)算法,能在 0.25 秒內(nèi)準(zhǔn)確識(shí)別路上的行人。在谷歌負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)的研究科學(xué)家 Anelia Angelova 表示,「視覺信息相比雷達(dá)數(shù)據(jù),可以給車描摹一個(gè)更廣闊的視域,但是整個(gè)處理過程要慢一些。
2019-08-08 08:35:071928

關(guān)于車載視覺的優(yōu)點(diǎn)和不足

行人在車輛靜止時(shí)背對(duì)著車輛向前方行走,行走到一定位置之后等候車輛起動(dòng),待車輛向前行駛一段距離后,行人繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng),并伴有橫穿道路等動(dòng)作。從圖5 的跟蹤曲線可以看出,識(shí)別行人的外接矩形寬度變化比較顯著,這符合實(shí)際情況,由于行人行走時(shí)腿部跨度造成封閉矩形寬度變化明顯。
2019-08-09 17:29:404126

使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)行人檢測(cè)方法詳細(xì)說明

針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下行人檢測(cè)不能同時(shí)滿足高召回率與高效率檢測(cè)的問題,提出一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)的行人檢測(cè)方法。首先,采用CNN中的單步檢測(cè)升級(jí)版網(wǎng)絡(luò)YOLOv2初步檢測(cè)行人;然后,設(shè)計(jì)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)
2019-11-05 16:15:157

怎么樣使用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)一個(gè)行人檢測(cè)系統(tǒng)

或刮擦,從而保護(hù)交通環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)行人安全,運(yùn)動(dòng)行人檢測(cè)技術(shù)的研究開發(fā)將為我國(guó)車輛安全輔助駕駛技術(shù)的研究提供有力的理論和技術(shù)支持。
2020-07-30 17:53:005

如何使用Python+OpenCV+yolov5實(shí)現(xiàn)行人目標(biāo)檢測(cè)?

在Fynd的研究團(tuán)隊(duì)一直在訓(xùn)練一個(gè)行人檢測(cè)模型來支持我們的目標(biāo)跟蹤模型。在本文中,我們將介紹如何選擇一個(gè)模型架構(gòu),創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)集,并為我們的特定用例進(jìn)行行人檢測(cè)模型的訓(xùn)練。 什么是目標(biāo)檢測(cè) 目標(biāo)檢測(cè)是一種計(jì)算機(jī)視覺
2021-01-07 14:04:533113

基于YUV顏色空間的陰影去除算法在行人檢測(cè)跟蹤中的應(yīng)用

行人是城市交通系統(tǒng)的主要參與者,保障行人安全和減少其對(duì)機(jī)動(dòng)車的干擾是城市交通系統(tǒng)建設(shè)的重要目標(biāo),因此對(duì)行人交通的研究也越來越受到重視。行人交通研究的主要問題包括行人檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤和行為分析。基于視頻
2021-03-29 11:47:122454

一種交通場(chǎng)景下的行人檢測(cè)方法

行人檢測(cè)是目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域中重要的研究課題,其在智能駕駛系統(tǒng)、視頻監(jiān)控、人流量密度監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。但由于行人背景的復(fù)雜以及個(gè)體本身的差異,行人檢測(cè)成為目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域的研究難點(diǎn)之一。
2021-05-02 09:55:003487

基于雙分支殘差網(wǎng)絡(luò)的行人再識(shí)別方法

針對(duì)行人再識(shí)別過程中相同身份行人圖像顏色不一致,以及不同身份行人圖像顏色相近問題,提出一種基于雙分支殘差網(wǎng)絡(luò)的行人再識(shí)別方法。將RGB圖像和灰度圖像分別輸入預(yù)訓(xùn)練的 Resnet-50網(wǎng)絡(luò),獲得
2021-04-29 11:09:546

基于多分辨率濾波通道的多尺度行人檢測(cè)方法

利用單尺度特征映射進(jìn)行多尺度行人檢測(cè)存在準(zhǔn)確率和效率較低的問題。為此,提出一種基于多分辨率濾波通道的多尺度檢測(cè)方法。應(yīng)用尺度感知池增強(qiáng)感受域?qū)?yīng)性,通過軟決策樹實(shí)現(xiàn)尺度不變性,在使用滑動(dòng)窗分類策略
2021-05-27 16:30:417

基于深度稀疏自編碼網(wǎng)絡(luò)的行人檢測(cè)

針對(duì)傳統(tǒng)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在行人檢測(cè)中卷積速度慢、抗噪弱、冗余大的問題,提岀了一種基于深度稀疏自編碼網(wǎng)絡(luò)的方法。首先在輸入層后添加一層感興趣層,在非相鄰和相鄰特征(nor- neighboring
2021-06-11 14:53:3512

面向特種頭型微鉆的視覺檢測(cè)方法

面向特種頭型微鉆的視覺檢測(cè)方法
2021-07-01 15:43:482

制作一個(gè)自動(dòng)視覺對(duì)象跟蹤系統(tǒng)

這是一種平移/傾斜伺服設(shè)備,可幫助相機(jī)使用視覺自動(dòng)跟蹤彩色物體。現(xiàn)在我們將使用我們的設(shè)備幫助相機(jī)自動(dòng)跟蹤彩色對(duì)象。
2022-07-10 12:10:54969

上汽AI LAB視覺團(tuán)隊(duì)自動(dòng)駕駛檢測(cè)跟蹤算法讓自動(dòng)駕駛車輛更“聰明”

9月7日,上汽AI LAB視覺團(tuán)隊(duì)自動(dòng)駕駛檢測(cè)跟蹤算法在國(guó)際榜單nuScenes上斬獲全球第一,將跟蹤算法關(guān)鍵指標(biāo)AMOTA(Average Multiple Object Tracking Accuracy)在現(xiàn)有最高記錄上提升3個(gè)百分點(diǎn)。
2022-09-09 16:25:47776

視覺焊縫跟蹤器的原理和優(yōu)點(diǎn)

焊縫跟蹤器的原理 創(chuàng)想智控自主研發(fā)的視覺焊縫跟蹤器,由鏡頭、光學(xué)傳感器、中央處理器構(gòu)成,可無需外接工控機(jī),直接與機(jī)械臂控制器、PLC和其他多軸控制器相連,直接輸出運(yùn)算結(jié)果,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤、在線檢測(cè)、自動(dòng)糾偏和異常
2022-09-19 17:06:471153

多目標(biāo)跟蹤在計(jì)算機(jī)視覺中的重要性

目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺中非常重要的任務(wù)之一。它剛好在目標(biāo)檢測(cè)之后出現(xiàn)。為了完成目標(biāo)跟蹤任務(wù),首先需要將目標(biāo)定位在一幀中。
2022-10-12 09:40:06958

什么是缺陷檢測(cè)?機(jī)器視覺表面缺陷檢測(cè)方法

機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以很大程度上克服人工檢測(cè)方法的抽檢率低、準(zhǔn)確性不高、實(shí)時(shí)性差、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等弊端,在現(xiàn)代工業(yè)中得到越來越廣泛的研究和應(yīng)用。
2022-12-07 11:16:471402

一種基于HOG+SVM的行人檢測(cè)算法

在先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)中, 基于視覺行人檢測(cè)只能對(duì)攝像頭視野范圍內(nèi)的無遮擋行人進(jìn)行檢測(cè), 并且易受天氣的影響, 在極端天氣下無法工作。
2023-02-22 10:17:462314

如何用階次跟蹤方法檢測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障

振動(dòng)分析是測(cè)試機(jī)器健康狀況和進(jìn)行預(yù)測(cè)性維護(hù)的一個(gè)很好的工具,階次跟蹤分析被證明是檢測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械(如電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī))故障的一個(gè)理想方法。
2023-03-08 14:51:00314

利用TRansformer進(jìn)行端到端的目標(biāo)檢測(cè)跟蹤

多目標(biāo)跟蹤(MOT)任務(wù)的關(guān)鍵挑戰(zhàn)是跟蹤目標(biāo)下的時(shí)間建模?,F(xiàn)存的用檢測(cè)跟蹤方法采用簡(jiǎn)單的heuristics,如空間或外觀相似性。
2023-04-18 09:12:55651

淺談機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)和機(jī)器視覺定位技術(shù)

機(jī)器視覺檢測(cè)是指在圖像或視頻中識(shí)別和定位具有特定特征的目標(biāo)的過程,通常涉及目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)分割等任務(wù)。它是機(jī)器視覺領(lǐng)域中最核心和最基礎(chǔ)的技術(shù)之一,具有廣泛的應(yīng)用前景。
2023-05-08 09:34:52327

通過OpenCV對(duì)地鐵車站行人的監(jiān)測(cè)案例

數(shù)據(jù)的獲取尤為重要,是 科學(xué)的行人服務(wù)設(shè)施規(guī)劃設(shè)計(jì)和優(yōu)化配置的基礎(chǔ)。文章采用基于SSD模型行人檢測(cè)與現(xiàn)常用的基于HOG與SVM特征識(shí)別 算法比較對(duì)行人檢測(cè),并利用Kalman濾波算法對(duì)行人跟蹤,使用OpenCV3.4.7計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)和MFC對(duì)行人監(jiān)
2023-07-20 14:45:010

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