3 伸裁方式

　　雙口RAM通信方式的關鍵是處理好爭用現象，避免因此而產生的讀寫錯誤。IDT7132能夠提供硬件判優方式，并可利用BUSY引腳的信號來提高系統的靈活性。在圖2的硬件電路中，由于IDT7132內含硬件判優電路且兩邊端口都有BUSY引腳。因此為兩端口爭用同一地址單元時，其片內硬件電路可根據兩邊的地址、片選以及讀寫信號到達選后順序來裁決哪個端口有使用權。

　　由此可知，BUSY信號可直接至支持插入等待時序的CPU如80C196的READY引腳，而無需軟件支持。在本卡中，由于89C52沒有READY信號，因而在89C52發出讀寫IDT7132命令時將鎖存BUSYR信號，而只需讀P1.6口的值就可判斷剛才對IDT7132讀寫時是否存在沖突。當P1.6的值為1時，剛才詢門不存在沖突;當1.6的值為0時，剛才詢問存在沖公安廳。此時要重發讀寫IDT7132的命令。由于ISA總線沒有READY信號，也沒有通用的I/O引腳，因而可將來自IDT7132的BUSYL信號接至數據線的最低位D0。但因為除了查詢BUSYL引腳電平時外，BUSYL不應接到D0，因而應采用三態門74L125。BUSYL接三態門的輸入端，三態門輸出端接ISA總線數據線D0位，其門控信號由A9～A5產生，故將占用ISA總線一個I/O端口。設計時應該選用一個空閑的端口號，這里選用330H（雙口RAM側，PC機則需換碼），即將A9～A5譯碼為11001.具體電路如圖3所示。

　　4 適配卡的軟件設計

　　適配卡主要用來承擔上位計算機和CAN節點之間的數據轉發任務，

其軟件設計也包括兩部分：第一部分是PC機端的應用程序接口（API）函數，負責完成PC機端與雙口RAM之間的通信，該部分可以采用可視化的編程工具如C++Builder編寫。PC機端軟件功能主要包括向適配卡上的雙口RAM發送控制命令、數據命令和請求數據命令，還將接收到的數據進行后處理（如，顯示、報表等）;第二部分是卡上單片機端的程序設計，負責單片機與雙口RAM以主導CAN控制器之間的通信，該部分可以采用匯編語言ASM51或Franklin C51編寫。軟件設計的主要任務是向CAN控制器轉發來自PC機的命令，并由CAN控制器進一步轉發至CAN節點;同時，將CAN控制器接收的來自CAN節點的數據、狀態信息送到雙口RAM。

　　5 需要說明的問題

　　CAN的協議規范（CAN Specification 2.0A/B）只是一個低層的規范。因而還需要一個高層/應用層的協議，CAN的能力是由高層協議來選定和限制的。目前國際上CAN的應用層協議很多，如DeviceNet、CANopen、CANKingdom等，但用戶可以定制更簡單的應用層協議。應用層協議的任務一方面是對將要發送的數據進行分類、拆卸、合并，并確定發送對象，然后根據CAN的數據鏈路層協議規范填寫CAN的各個信息幀。另一方面是解釋接收到的數據的具體含義并對其進行相應的處理。