3.2 軟件實(shí)現(xiàn)

　　3.2.1 操作系統(tǒng)和協(xié)議棧的選用

　　在嵌入式Web服務(wù)器上，選用μC/OSII作為嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它是一個(gè)可移植、可固化、可裁剪、搶占式的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，比傳統(tǒng)的前后臺(tái)程序可靠性更高，效率更高。

　　TCP/IP是個(gè)協(xié)議簇，是諸多開放的協(xié)議的集合，但是單片機(jī)是個(gè)小型的微處理器，內(nèi)部資源有限，因此必須要對(duì)協(xié)議進(jìn)行裁剪。本系統(tǒng)采用精簡(jiǎn)的小型TCP/IP協(xié)議棧——μIP協(xié)議棧。μIP協(xié)議代碼中包括了一些基本的通信協(xié)議：ARP協(xié)議、IP協(xié)議、ICMP協(xié)議和TCP協(xié)議，UDP協(xié)議、HTTP協(xié)議、Telnet協(xié)議、SMTP協(xié)議等。其中，ARP、IP、ICMP、TCP這4個(gè)協(xié)議就能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接和通信的最基本的功能，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)CGI技術(shù)。其應(yīng)用層就是 HTTP協(xié)議，采集數(shù)據(jù)嵌入在 Web服務(wù)器網(wǎng)頁(yè)中以網(wǎng)頁(yè)的形式發(fā)布到 Internet。

　　圖4 軟件結(jié)構(gòu)

　　對(duì)于μC/OSII和μIP的移植，詳見參考文獻(xiàn)［7］和［8］。整個(gè)系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)如圖4所示。

　　3.2.2 Java Applet嵌入網(wǎng)頁(yè)的實(shí)現(xiàn)

　　應(yīng)用Applet實(shí)現(xiàn)嵌入式Web傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控程序RealtimeMonitor.java，主要結(jié)構(gòu)如下：

　　public class RealtimeMonitor extends Applet implements

　　Runnable{

　　private Thread wly;//聲明定義線程

　　……

　　try{

　　wly.start（）;//開啟線程

　　……

　　wly.stop（）;//退出線程

　　}

　　}

　　public void run（）{

　　try{//表示程序是每一秒請(qǐng)求一下連接

　　URL u=“new” URL（＂http://192.168.11.30/data.txt＂）;

　　……

　　wly.sleep（1000）;

　　}

　　}

　　其中，192.168.11.30是嵌入式Web服務(wù)器的IP地址，data.txt是傳感器經(jīng)處理器處理后的數(shù)據(jù)，“wly.sleep（1000）;”表示設(shè)置采集的時(shí)間間隔為1 s。

　　通過(guò)JDK軟件包，使用命令javac RealtimeMonitor.java將Java程序編譯成RealtimeMonitor.class，然后使用“《applet code=“RealtimeMonitor” width=“400” height=“600”》《/applet》”嵌入到HTML網(wǎng)頁(yè)中。

　　最后，在已加載μC/OSII和μIP程序的Web服務(wù)器上添加嵌入Applet的Monitor.html網(wǎng)頁(yè)，將Monitor.html網(wǎng)頁(yè)的文本轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制代碼，放置在μIP的fsdata.c文件中并嵌入到處理的ROM中，通過(guò)Keil將所有程序編譯生成HEX文件，下載到嵌入式Web處理器里。

　　打開瀏覽器輸入IP地址192.168.11.30，訪問嵌入式Web服務(wù)器上的采集數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集結(jié)果如圖5所示。

　　圖5 網(wǎng)絡(luò)傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集結(jié)果

　　結(jié)語(yǔ)

　　本文介紹了Web服務(wù)器的工作原理，將CGI和Java Applet技術(shù)內(nèi)嵌在嵌入式服務(wù)器上，通過(guò)客戶端的瀏覽器可以實(shí)現(xiàn)嵌入式Web網(wǎng)絡(luò)傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，節(jié)約了諸多的硬件資源和人力資源，使得對(duì)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)自動(dòng)采集變得更加具有通用性，同時(shí)可以適合任何內(nèi)建嵌入式Web網(wǎng)絡(luò)傳感器，具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。