電動車的控制器故障與維修

影響控制器可靠性的因素：
一.控制器的失效，從表現形式來看，有以下幾種：
1、功率器件損壞；
2、控制器內部供電電源損壞；
3、控制器工作時斷時續；
4、連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號丟失。
二.針對以上失效形式起因分析如下：
A、功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機損壞引起的；功率器件本身的質量差或選用等級不夠引起的；器件安裝或振動松動引起的；電機過載引起的；功率器件驅動電路損壞或參數設計不合理引起的。
B、控制器內部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內部電路短路；外圍控制部件短路；外部引線短路。
C,控制器工作起來時斷時續，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環境下參數漂移；控制器總體設計功耗大導致某些器件局部溫度過高而使器件本身進入保護狀態；接觸不良。
D、連接線磨損及接觸插件接觸不良或脫落，一般有以下幾種可能：線材選擇不合理；對線材的保護不完備；接插件的選型不好；線束與接插件的壓接不牢。

▲控制器故障與檢修
通過測量控制器連接部件或引線的電源電壓或信號電壓，可分析判斷出控制器的故障所在。以下是控制器常見故障的檢查與排除方法。
一、有刷控制器沒有輸出
先檢查閘把輸出信號的高、低電位。如果捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。之后，按照有刷控制器常用芯片引腳功能表，與測量出的主控芯片與邏輯芯片的電壓值進行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數值是否和元件表面的表識相一致，檢查出是外圍器件或是集成電路出現故障。我們可以通過更換同型號的器件來排除故障。
二、無刷控制器沒有輸出
無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法予以排除。
三、飛車
飛車故障一般是由MOS管擊穿引起的，如果MOS管損壞，則可以通過更換同型號的器件來排除故障。
四、有刷控制器部件的電源不正常
控制器內部電源一般采用三端穩壓集成電器，一般用7805、7806、7812、7815規格的穩壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V，一般有刷控制器可以通過更換三端穩壓集成電路排除故障。
五、無刷控制器完全沒有輸出
參照無刷控制器主相位檢查測量圖，檢測電壓是否與轉把的轉動角呈對應關系。如果沒有對應關系，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅動電路有故障。參照無刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉把轉動角度有對應關系，可以判斷出是哪些芯片有故障。更換同型號芯片即可排除故障。
下表是無刷控制器常用芯片引腳功能。
六、電路元件的更換方法與注意事項
在檢測出集成電路、MOS管損壞的情況下，就需要更換集成電路、MOS管，下面介紹一些常用的操作方法。
1、拆卸集成電路
拆卸時，用酒精燈火焰外焰加熱印刷電路板焊接成電路引腳焊盤，快速均勻地移動印刷電路板，直至所有焊盤的焊錫融化，用鑷子將集成電路從印刷電路板上取下。焊接時，將焊孔里的焊錫清除干凈，將集成電路插裝好，用接地良好的電烙鐵迅速焊接好各引腳。注意速度要快，以免因焊接時間長，引起局部溫度過高，損壞電路或焊盤。
2、拆卸功率器件
拆卸時，將MOS管或三端穩壓的管腳剪斷，然后分別焊下它們的引腳，這樣可以避免拆卸大管腳元件時損壞印刷電路板焊盤。
3、焊接集成電路、功率器件
焊接的竅門在于是否能一次性焊接好。因為電烙鐵是有一定熱量的，如果將電烙鐵長時間的停留在焊接處，很可能會使電烙鐵上的熱量傳遞到非焊接的部件上，損壞高精度的部件。這就是電動車電元件焊接時，特別值得注意的地方，以此來避免損壞元件內部的電路。焊接集成電路、功率器件，首先要除去多余的焊錫，使焊錫清潔，要讓焊盤孔清晰可見。然后用小于等于30W的電烙鐵將集成電路和功率器件焊錫在相應的位置上。