`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，盡管運(yùn)動(dòng)控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運(yùn)動(dòng)控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學(xué)習(xí)過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍：機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
模型要具備齒輪，導(dǎo)軌幾種基本的運(yùn)動(dòng)原理。
要分辨基本圖形，視覺模型要能分辨圓形，方形和三角形。
有了這兩點(diǎn)，機(jī)器人就基本上能計(jì)算開模和注塑這種簡單的工作了。要替代人類的工作，還要進(jìn)一步學(xué)習(xí)。
2023-05-19 20:40:25
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
。.?？有些品質(zhì)是機(jī)器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個(gè)大腦(存儲(chǔ)器或控制器)它應(yīng)該有一個(gè) ARM。(顯然是用來裝東西的)它應(yīng)該有一個(gè)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)制。(像自由度，運(yùn)動(dòng)和其他)它應(yīng)該有一個(gè)末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
【leetcode 66題 之 13 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍】
2020-06-01 16:48:06
。 1、自由度 機(jī)器人具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。手指的開、合，以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。.機(jī)器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
描述機(jī)器人相撲板機(jī)器人相撲，或 pepe-sumo，是一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，其中兩個(gè)機(jī)器人試圖將彼此推出一個(gè)圓圈（以類似于相撲運(yùn)動(dòng)的方式）。本次比賽使用的機(jī)器人被稱為相撲機(jī)器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制，不需要預(yù)先對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
`機(jī)器人足球識(shí)別算法研究`
2012-08-20 19:59:14
有人會(huì)用labview調(diào)用python嗎，或者有其他方法能實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求？我在labview做了一個(gè)磁場發(fā)生的程序，驅(qū)動(dòng)磁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，而且我這個(gè)機(jī)器人是繞著一個(gè)向量旋轉(zhuǎn)向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
趨于成熟和穩(wěn)定，軟件控制系統(tǒng)正在成為決定工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域和功能的核心：控制系統(tǒng)向下對(duì)接工業(yè)機(jī)器人本體、伺服系統(tǒng)以及各類先進(jìn)傳感器，向上連接各類先進(jìn)人工智能算法；這個(gè)中樞地位也使控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)
2018-03-02 14:42:06
HCTL-2020 解碼器及其在多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用編碼器位置檢測通道的擴(kuò)展是多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)中經(jīng)常遇到的技術(shù)問題。該文詳細(xì)介紹了HCTL -2020 解碼器的工作原理,設(shè)計(jì)了它與DSP
2009-12-17 16:12:31
Robotics 2009提供了豐富的機(jī)器人函數(shù)庫，可以連接標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，集成了智能操作和感知的基礎(chǔ)算法，并且包含機(jī)器人和自主式車輛的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)。利用這一新軟件，工程師和科學(xué)家能夠更快
2019-05-21 07:40:08
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人的行走的動(dòng)畫演示！！！
2017-04-23 11:36:56
，電機(jī)閉環(huán)控制，運(yùn)動(dòng)力學(xué)受力分析及部件受力分析，矩陣不等式實(shí)驗(yàn)，運(yùn)動(dòng)行走倒立擺實(shí)驗(yàn)、。4) 運(yùn)動(dòng)算法：路徑規(guī)劃，自主定位，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航，自建地圖。5) 嵌入式實(shí)驗(yàn)：嵌入式軟件運(yùn)用及6) 人機(jī)交互：腦電波、視覺及肢體等對(duì)機(jī)器人控制，心理學(xué)研究，互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)及信息處理。`
2015-02-12 15:17:18
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
（運(yùn)動(dòng)控制）、伺服驅(qū)動(dòng)器、IO模塊和電源系統(tǒng)4個(gè)部分。機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人控制器是機(jī)器人的核心部分，主要控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡，以及操作順序等；機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都需要實(shí)時(shí)同步協(xié)調(diào)
2023-02-27 09:02:22
模塊協(xié)同工作，機(jī)器人就可以很好的實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的智能移動(dòng)了。不過實(shí)際工作環(huán)境下，上述配置還不夠。因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的過程中還包含靜態(tài)地圖和動(dòng)態(tài)地圖兩種情況。 A*算法 A*（A-Star)算法是一種靜態(tài)
2018-08-24 16:56:24
labview接收運(yùn)動(dòng)的巡檢機(jī)器人采集回來的數(shù)據(jù)，距離比較長，感覺用藍(lán)牙不太好，求助
2015-05-19 14:45:49
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能，兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能，還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動(dòng)作和人類互動(dòng)，所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24
1、fsolve/solve 求解scara機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解：在機(jī)器人可達(dá)空間內(nèi)自己給出一個(gè)直線的末端恒姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)軌跡，求解各個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角；2、用Matlab表達(dá)出各個(gè)轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)曲線；順利求出函數(shù)了，可是運(yùn)行fsolve語句一直報(bào)錯(cuò)，但是不知道問題出在哪里極度暴躁，有沒有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
完善這個(gè)作品。主要運(yùn)用的算法1、D-H參數(shù)模型2、三軸姿態(tài)解算3、六次項(xiàng)足跡規(guī)劃4、步態(tài)規(guī)劃5、平臺(tái)姿態(tài)解算即18軸加平面軸解算（未完成）知識(shí)點(diǎn)1、運(yùn)動(dòng)學(xué)2、機(jī)器人學(xué)3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)（矩陣、三角函數(shù)、坐標(biāo)系
2014-03-27 18:51:05
項(xiàng)目名稱：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制板（電機(jī)控制）項(xiàng)目試用計(jì)劃：本人目前從事機(jī)器人嵌入式軟件開發(fā)，專注于電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法，由于公司機(jī)器人運(yùn)動(dòng)邏輯越來越復(fù)雜，包含多個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)（步進(jìn)伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
項(xiàng)目名稱：巡檢機(jī)器人項(xiàng)目試用計(jì)劃：申請(qǐng)理由：本人目前從事機(jī)器人嵌入式軟件開發(fā)，公司現(xiàn)在有多款巡檢機(jī)器人，但是目前大部分都是使用昂貴的工控機(jī)作為網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，機(jī)器人算法，機(jī)器人日志系統(tǒng)
2017-08-24 13:38:58
申請(qǐng)理由：采用DSP作為控制器，控制六軸工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。項(xiàng)目描述：本人研究生二年級(jí)，往算法控制方向進(jìn)行研究。我的計(jì)劃是首先學(xué)習(xí)DSP，因此很是想擁有一個(gè)屬于自己的DSP開發(fā)板，也計(jì)劃著手用此
2015-09-10 11:15:16
申請(qǐng)理由：WiFi機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)項(xiàng)目描述：通過手機(jī)遙控機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，該開發(fā)板置于機(jī)器人上，手機(jī)通過WiFi發(fā)送控制信號(hào)，Tisan物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板將接收的信號(hào)通過串口或網(wǎng)口發(fā)送給機(jī)器人本體，機(jī)器人本體作出相應(yīng)的動(dòng)作。
2015-10-15 10:09:42
開發(fā)。項(xiàng)目描述：初步方案：用黑線繪制舞臺(tái)，使用mBot機(jī)器人完成規(guī)定動(dòng)作，達(dá)到高難度動(dòng)作和舞步要求。項(xiàng)目原理：通過基于mBot機(jī)器人的傳感器和行為能力，在BGM的節(jié)拍下，完成規(guī)定動(dòng)作。并開發(fā)智能算法，使舞步具有多元性。
2015-10-29 11:00:03
有機(jī)結(jié)合，給出了實(shí)例算法和程序。作者有完備的代碼可下載，用于驗(yàn)證書中知識(shí)點(diǎn)和實(shí)例，注重如何利用視覺信息控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。作者簡介Peter Corke 20多年一直致力于機(jī)器人與視覺二者的集成技術(shù)研究
2018-01-17 17:38:11
有機(jī)結(jié)合，給出了實(shí)例算法和程序。作者有完備的代碼可下載，用于驗(yàn)證書中知識(shí)點(diǎn)和實(shí)例，注重如何利用視覺信息控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。作者簡介Peter Corke 20多年一直致力于機(jī)器人與視覺二者的集成技術(shù)研究
2018-04-08 18:19:42
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成。基礎(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的？
2021-10-29 07:09:14
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動(dòng)能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運(yùn)動(dòng)行為意識(shí)信息的基礎(chǔ)上，由安裝在腿部關(guān)節(jié)（髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)）處的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
2020-04-27 08:04:05
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
領(lǐng)域中。 二、專業(yè)建設(shè)及人才需求前景機(jī)器人制造廠商：需求機(jī)器人組裝、銷售、售后支持的技術(shù)和營銷人才。機(jī)器人系統(tǒng)集成商：需求機(jī)器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等專業(yè)人才；機(jī)器人的應(yīng)用企業(yè)：需求機(jī)器人
2015-09-02 14:03:18
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動(dòng)器制造，行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個(gè)國家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)。
2020-08-19 06:57:09
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)，可以通過網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)指令，實(shí)現(xiàn)多種設(shè)備控制控制BB-8機(jī)器人。 實(shí)現(xiàn)功能： 本作品，基于RT-Thread系統(tǒng)和CPK-RA6M4開發(fā)板，通過ESP8266組網(wǎng)，通過MPU6050獲取運(yùn)動(dòng)
2022-11-17 16:50:36
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求，多軸機(jī)器人順勢(shì)發(fā)展，趨勢(shì)明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
外傷人;6.增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機(jī)床機(jī)器人系統(tǒng)正常工作。桁架機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)器人是一種以壓縮空氣
2018-09-29 12:08:34
公司副總裁、迪士尼夢(mèng)幻工程公司主管，現(xiàn)任美國Olin學(xué)院SCOPE項(xiàng)目主管，）在2009年NIWeek圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)會(huì)議上總結(jié)了當(dāng)前機(jī)器人開發(fā)所面臨的三大挑戰(zhàn)：創(chuàng)造更小、更輕、更強(qiáng)大的電池；創(chuàng)造更小
2019-07-31 07:17:18
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人，請(qǐng)問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
iMovie for Mac乃是蘋果官方出品的專為Mac OS平臺(tái)設(shè)計(jì)的視頻剪輯軟件，本文就給大家講解了iMovie教程——如何給視頻進(jìn)行防抖動(dòng)處理？對(duì)抖動(dòng)的片段進(jìn)行防抖動(dòng)處理在 Mac 上
2022-01-12 06:17:26
，將從驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和本體三個(gè)部分來介紹。1、伺服驅(qū)動(dòng)層機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)是由電機(jī)完成的，作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的最底層，伺服驅(qū)動(dòng)的目的是改善驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)特性，提高伺服和抗擾性能。常說的三環(huán)控制（位置環(huán)、速度環(huán)
2021-06-28 09:29:31
、信號(hào)處理部分等電路，國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等。國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。國內(nèi)機(jī)器人廠商如廣州數(shù)控、廣泰數(shù)控、埃斯頓等均研發(fā)了控制器與控制系統(tǒng)。2. 本體
2017-08-23 15:10:27
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人都屬于第一代工業(yè)機(jī)器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2017-12-15 10:25:19
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動(dòng)控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
減小伺服電機(jī)共振的方法是什么？怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
紅外遙控擂臺(tái)機(jī)器人是中國教育機(jī)器人大賽擂臺(tái)賽的標(biāo)準(zhǔn)競賽平臺(tái)。機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地，避免機(jī)器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機(jī)器人，將對(duì)手推出黑色場地。 重要技術(shù)點(diǎn)：場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
技術(shù)在各個(gè)精密行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，使得現(xiàn)在許多的高精密件的誤差可以控制在微米的范圍內(nèi);另一方面是送料的精密度。因此數(shù)控機(jī)床機(jī)器人生產(chǎn)的沖壓件質(zhì)量更高更穩(wěn)定!質(zhì)量可以保證的。
2018-11-22 12:00:57
看到網(wǎng)上那些機(jī)器人的動(dòng)作都是那么的流暢。為何自己做的機(jī)器人走路的時(shí)候就抖動(dòng)的很厲害。抖動(dòng)產(chǎn)生的原因是什么？怎樣消除這些抖動(dòng)啊？求解-{:11:}
2014-09-02 15:15:45
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
的出來，智能機(jī)器人對(duì)傳感器有非常嚴(yán)格的要求，下面就列舉一下智能機(jī)器人對(duì)傳感器有什么具體的要求： 首先值得關(guān)注的是精度等問題，對(duì)于智能機(jī)器人來說傳感器需要有精度高，可靠性高，穩(wěn)定性好。智能機(jī)器人在感知
2015-01-20 14:56:46
應(yīng)用開發(fā)，集成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航、視覺、語音等算法，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互相關(guān)應(yīng)用場景中的任務(wù)規(guī)劃；2. 負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程控制和調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)；3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品的上層SDK開發(fā)和維護(hù)；4. 負(fù)責(zé)商用機(jī)器人項(xiàng)目定制
2020-06-08 05:06:44
有什么機(jī)器人技術(shù)的資料？單片機(jī)開發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變方向，這就需要步進(jìn)電機(jī)芯片進(jìn)行精準(zhǔn)的控制。此外，兒童陪護(hù)機(jī)器人中的手臂也需要步進(jìn)電機(jī)芯片的支持，以實(shí)現(xiàn)手臂的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制。
步進(jìn)電機(jī)芯片還應(yīng)具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，以確保兒童陪護(hù)
2023-05-11 15:12:45
狀態(tài)方程2 控制器設(shè)計(jì)：（pure pursuit）純軌跡算法3程序源碼（Matlab）3.1 分為幾個(gè)步驟3.2 代碼3.3 效果1 差速機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型1.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析建模運(yùn)動(dòng)特性為兩輪差速驅(qū)動(dòng)，其底部
2021-09-01 08:11:00
`我們先來看看SLAM與路徑規(guī)劃的關(guān)系。實(shí)際上，SLAM算法本身只是完成了機(jī)器人的定位和地圖構(gòu)建兩件事情，與我們說的導(dǎo)航定位并不是完全等價(jià)的。這里的導(dǎo)航，其實(shí)是SLAM算法做不了的。它在業(yè)內(nèi)叫做運(yùn)動(dòng)
2017-08-01 13:50:56
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
滅火機(jī)器人用來模擬現(xiàn)實(shí)家庭或者公司倉庫中機(jī)器人處理火警的過程，它在一間模擬平面建筑結(jié)構(gòu)的房間中運(yùn)動(dòng)，找到房間里代表火災(zāi)點(diǎn)的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅，可專門用于中國教育機(jī)器人大賽滅火比賽，組裝
2016-03-24 10:43:54
移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動(dòng)機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于PID算法的巡線機(jī)器人？基于PID算法的巡線機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì)？
2021-07-27 06:54:05
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
這兩大操作系統(tǒng)的支持良好，系統(tǒng)在該平臺(tái)上運(yùn)行穩(wěn)定，通過Ubuntu可以支持ROS軟件平臺(tái)，ROS軟件平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)能很好的解決掉上述機(jī)器人軟件開發(fā)的一些問題。辰漢電子作為專攻飛思卡爾imx平臺(tái)設(shè)計(jì)研發(fā)
2017-06-09 17:18:49
控制器（運(yùn)動(dòng)控制）、伺服驅(qū)動(dòng)器、IO模塊和電源系統(tǒng)4個(gè)部分。 機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)器人控制器是機(jī)器人的核心部分，主要控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡，以及操作順序等；機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都
2023-02-24 17:05:21
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
不僅具有樹莓派或ANDROID原有的應(yīng)用外；我們機(jī)器人上位功能同樣源代碼開發(fā)，同時(shí)可通過高配安卓系統(tǒng)加裝的APP軟件進(jìn)一步發(fā)揮開發(fā)者的想象空間。而且具有高校人工智能機(jī)器人專業(yè)教具及實(shí)驗(yàn)
2022-08-07 08:55:14
，讓機(jī)器人開發(fā)更自由高精度絕對(duì)值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)軌跡，多圈絕對(duì)值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機(jī)器人開發(fā)過程
2023-04-17 18:01:33
，讓機(jī)器人開發(fā)更自由高精度絕對(duì)值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)軌跡，多圈絕對(duì)值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機(jī)器人開發(fā)過程
2023-04-19 10:40:37
邁步機(jī)器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人。機(jī)器人擁有主動(dòng)被動(dòng)訓(xùn)練模式，通過對(duì)患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練，可以節(jié)省人力，并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48
下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人BEAR-A1利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機(jī)器人技術(shù)，為下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練。通過對(duì)患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練，可以有效降低治療師工作強(qiáng)度，提高康復(fù)訓(xùn)練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人，機(jī)器人可以帶動(dòng)手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動(dòng)——雙向彎曲運(yùn)動(dòng)和內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調(diào)節(jié)，長時(shí)間佩戴不會(huì)使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
模擬開關(guān)型防抖動(dòng)電路
2017-09-11 14:14:59
10
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論