依賴繩索獲得動力。機載電源使機器人的站立位置高,同時節省能源。隨著該領域的大量進展,這里的目標是實現更長的飛行。激光驅動的來自西雅圖華盛頓大學的研究人員展示了 RoboFly (基于 RoboBee
2022-02-25 11:39:39
依賴繩索獲得動力。機載電源使機器人的站立位置高,同時節省能源。隨著該領域的大量進展,這里的目標是實現更長的飛行。激光驅動的來自西雅圖華盛頓大學的研究人員展示了 RoboFly (基于 RoboBee
2022-04-02 11:25:53
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
PID控制的優點有哪些?機器人控制技術有哪些重要性?
2021-06-18 08:02:56
仿真實驗變得十分重要. 對機器人進行圖形仿真,可以模擬機器人的動態特性,幫助研究人員了解機器人的工作空間的形態和極限,更加直觀地顯式機器人的運動情況,得到從數據曲線和數據本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態,但不知道有什么函數可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業課暫時只學了c,電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創意表演方面,就突發奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
。是的,你的猜測和我的一樣好,這些機器人主要用于軍事,太空探索和深海探索。機器人收集的數據被發送回基站,用于研究課題。半自主機器人機器人在正常情況下自動工作,但我們可以手動控制它們完成特定的任務。這些是半
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
機器人的優缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
業、建筑業,或是危險的工作[1]。同時,機器人的研究和開發制造一直將下面三條原則作為機器人開發的準則。即:...
2021-09-07 06:05:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
視覺系統成為研究的新課題。1965年, Stanford建立機器人實驗室開始研究機器人。機器人的定義:【機器人】是一種可以用來移動材料,零件,工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
`機器人足球識別算法研究`
2012-08-20 19:59:14
,黑龍江省哈爾濱市機器人餐廳,機器人為客人傳送菜肴。 2013年1月12日,黑龍江省哈爾濱市機器人餐廳,餐廳的工作人員將菜肴放在傳送的機器人手中的餐盤內。 2013年1月12日,黑龍江省哈爾濱市機器人餐廳,烹飪的機器人為客人煮水餃。 2013年1月12日,黑龍江省哈爾濱市機器人餐廳
2014-07-26 09:11:04
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態,獲得反饋信息,實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
家庭服務機器人是機器人的發展方向,是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來,給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
LPC2106在足球機器人控制中的應用設計足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項摘要 技術,具有極高的研究價值。本文設計了基于A R M 7微處理器
2009-03-28 14:03:25
為對幾何體的識別和抓放過程?利用邊緣提取、濾波去噪、圓心檢測等算法采用LabVIEW視覺模塊及其庫函數進行了圖像的預處理、特征提取以及中心點定位?研究結果表明基于LabVIEW的Tripod機器人系統能夠準確識別平臺幾何體的顏色和形狀可較為精確地定位幾何體中心滿足后續控制的要求
2019-06-01 06:00:00
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統,從而能夠結合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
終于意識到谷歌在機器人研發領域所下的決心。需要指出的是,波士頓動力公司其實是由美國麻省理工學院(MIT)在1992年剝離出來的機構,自分離后便一直從事發軍事項目的研發工作,并獲得了美國國防部高級研究
2014-12-30 16:31:19
申請理由:現正在進行一個關于智能清掃機器人的項目研究,希望基于ARM搭建一款可以實現自動清掃和自動返回充電的,具有自主管理能力的清掃機器人,同時對相應功能進行改造完善。需要用到ARM芯片若干項目描述
2015-07-06 10:59:02
申請理由:采用DSP作為控制器,控制六軸工業機器人機械臂的運動。項目描述:本人研究生二年級,往算法控制方向進行研究。我的計劃是首先學習DSP,因此很是想擁有一個屬于自己的DSP開發板,也計劃著手用此
2015-09-10 11:15:16
一種小型移動機器人的控制系統研究
2012-08-20 15:53:10
什么樣的機器人最受人歡迎呢?最近的研究發現,人們更喜歡表現出人類弱點的機器人,而不是那些過于完美的機器人。 林肯大學的研究者發現,人們喜歡那些會犯錯誤、并表現出類似人類情緒(比如厭煩)的機器人
2015-12-28 14:42:31
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的?所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統一處理???
2016-09-20 21:11:47
清潔機器人是服務機器人的一種,所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
早使用機器人一詞,劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力,即劇作家筆下的一個具有人的外表,特征和功能的機器,是一種人造的勞力。它是最早的工業機器人設想。20世紀40年代中后期,機器人的研究與發明得到
2015-01-19 10:58:38
` 由日本自電機巨頭安川株式會社和日本國立先進工業技術(AIST)研發一款機器人Mahoro。它可以代替人類成為實驗室的操作人員。不像以往的機器人,Mahoro擁有7個關節,這樣可以讓它像人類那樣
2015-01-22 14:42:31
,運動學部分從坐標變換人手,介紹了正向運動學方程的建立、逆向運動學的求解以及機器人的微分運動等內容。控制結構篇著重介紹機器人的傳感技術、位置控制和力控制。針對機器人控制領域的研究動態和主要研究方向,先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協調控制、移動機器人技術、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
工業機器人的四大特征是哪些?工業機器人是由哪些部分組成的?工業機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
機器人是先進的機電一體化數字化裝備,集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體,技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全,改善勞動環境,減輕勞動強度,提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
開放性空間發展,越來越多的機器人采用視覺信息處理及技術。例如,相關研究人員結合多傳感器信息融合技術,基于立體攝像機采集工作單元數據,系統檢測環境中的人員與機器人,并根據本體位置和軌跡生成動態危險區域。有
2020-12-01 14:24:33
的機器人。他們猖狂的逃課雖然驚動了學校,也通知了家長,但功夫不負有心人,他們的Tree Rover種樹機器人也在這四個月里孕育成功。逃課四個月,兩個大學生發明了自動種樹的機器人機器人采用四輪電機驅動
2016-03-09 16:14:25
導讀:安全研究人員發現智能機器人存在兩個安全漏洞,導致其容易受到攻擊。第一個漏洞可以讓黑客對設備擁有超級用戶權限,可以遠程控制它們在家里運動,這有點令人毛骨悚然。第二個漏洞允許黑客查看攝像機拍攝
2018-07-27 09:29:19
等不良后果。這種手術機器人的切口十分精確,絕不會傷及前列腺周圍神經。心血管手術機器人東京大學研究人員去年開發出一臺適合做心血管微創手術的新型機器人(C-PORT-FLEX A)。眾所周知,心胸手術
2011-03-01 10:27:46
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題,它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體,是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
目前,全方位移動機器人由于具有出色的靈活性,已經成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素,也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統固件的情況。利用嵌入式系統技術開發適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一,其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同?如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統?
2021-12-23 06:55:02
其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機二級分布式結構。其中上位機一般為PC機,下位機為單片機或DSP等微控制器。但隨著移動機器人的智能化,控制方法的發展,所需
2019-07-30 07:02:31
與智力開發等,并且隨著科技的發展,機器人的應用領域還在不斷擴展。但是機器人的快速發展也為該領域的研究與開發人員帶來了巨大的挑戰。機器人領域的著名科學家David Barrett博士(曾任iRobot
2019-07-31 07:17:18
各位大神,現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06
性能與可靠的機械控制性能的同時保證,才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心,對基于嵌入式系統的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法,并且給出了機器人滅火的具體實驗,驗證了方案的可行性,為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
移動機器人是機器人的重要研究領域,人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00
隨著人口老齡化進程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致殘的殘疾人,都需要照顧。基于此,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞,因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作;
2019-09-12 09:10:22
最近在看工業機器人的資料,想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀?
2015-01-23 12:04:01
工業機器人的產業鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產,以及下游的系統集成等。核心零部件是減速機、伺服系統、控制系統三部分,分別對應執行系統、驅動系統、控制系統,分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業自動化水平的重要標志。 機器人控制系統是機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。 工業機器人控制技術
2018-11-23 10:40:38
江蘇激光聯盟導讀:據悉,《Nature》報道了美國康奈爾大學的最新研究成果,該校研究人員領導開發出 首個含半導體元件的微型機器人。該機器人的尺寸與草履蟲相仿,可用激光控制其腿部行走。▲微型機器人
2021-09-10 07:35:09
怎么實現對機甲大師機器人的控制?
2021-11-19 06:33:45
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
能計算出建造給定結構的最高效方法。在12小時內,由22個機器人組成的團隊能建造兩座4.5米高(和一輛雙層巴士的高度差不多)、像樹一樣的結構。研究人員在日前出版的《科學—機器人學》雜志上報告了這一
2018-10-11 14:05:27
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
(2006-2020年)》中,明確將智能服務機器人技術作為重要發展方向之一,要求以服務機器人和危險作業機器人應用需求為重點,研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統集成等共性基礎技術。我國掃地機器人
2017-05-27 13:31:20
主觀性的半全智能救援機器人已經出現在銷售市場,可以代替救援人員現場采集自然環境數據。智能機器人配有許多能夠識別環境參數的傳感器,可以采集蒸汽成分、現場圖像界面、障礙物等信息。該無線數據傳輸控制模塊能夠
2020-11-30 15:10:15
,是一種環保、健康、智能型的服務機器人,具有廣闊的應用前景和市場需求。于是我們將制作一個智能清掃機器人,我們采用安芯一號作為機器人的主控芯片,來完成各項功能的控制工作,通過智能手機遙控其工作,同時具有
2013-11-08 22:30:10
與人工智能系統算法設計;與國內外同類研究的比較:1.該機器人能與人進行簡單的語言交流,能夠識別部分方言;2.能夠多平臺控制:語音控制,手機控制,電腦控制; 3.搭載多種傳感器,隨時知道當地溫度、濕度
2015-12-02 19:08:42
20世紀以來隨著電子技術的不斷發展,以及人類對于自身的不斷了解,機器人的研究也在不斷的深入。現階段能做出外表接近人類的機器人,走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領域,研究門檻高,實際的商業用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34
想送給弟弟一個生日禮物,但是自己研究了很久還是個菜鳥,達不到心里的設想,所以想求助自制機器人的大神幫忙~絕對有報酬~有意者請聯系我~機器人要求:400mm——200mm高度;人形機器人;可自動做出
2015-09-06 12:49:12
隨著計算機科學和自動控制技術的發展,越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中,機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統,也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
深圳市海西機器人有限公司是一家集研發、生產、銷售于一體的高科技新能源公司,公司主打研發運動控制、AI、通訊模塊等智能化設備。 海西機器人專注于為工業機器臂、機器人公司提供專業的應用集成模塊,為企業
2018-08-07 09:03:07
任務,人類必須要從頭搞出來一個機器人來。現在,耶魯大學的研究人員告訴你:我們研究出了一張機器人皮,披上它,能讓你身邊隨便什么東西秒變機器人,你信不信?據介紹,該機器人皮膚可以根據用戶個人的需要
2018-09-26 09:01:55
原來一直用AVR做簡單機器人,但是到后來機器人功能復雜了就不行了。現在想做有簡單視覺功能的小型機器人,沒有顯示屏,所以沒有GUI的問題。個子小(100mm*100mm*100mm以內),重量輕
2020-06-19 09:00:20
·魯斯(Daniella Rus)在一份聲明中表示,他們的目標是“從人類必須適應機器約束的世界……過渡到把機器人系統作為我們更自然直觀的延伸。為了讓操作人員和機器人之間實現類似“讀心術”的溝通,研究人員
2018-07-03 09:17:00
移動機器人運動控制系統設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
據物理學家組織網報道,美國普渡大學和哈佛大學的研究人員推出了一項極為應景的新發明:一種外形如同一顆圣誕樹一樣的新型晶體管,其重要組件“門”(柵極)的長度縮減到了突破性的20納米。這個被稱為“4維
2013-02-03 20:30:28
美國卡內基梅隆大學的研究人員近日發布了一款外形酷似變形金剛的新型機器人,它不僅能夠走路上墻,還可以變形成一輛坦克越過崎嶇不平的地面。CHIMP是一個能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
八年前,研究人員推出了一種稱為GelSight的新型,它使用與物體的物理接觸來提供其表面的非常詳細的三維地圖。現在,通過將GelSight傳感器安裝在機器人手臂的夾具上,兩個團隊給予機器人更高
2018-11-08 15:58:29
(yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw)與市面上大部分機械手機器人使用的相同。在伸展位置,Thor 高約 625 毫米,可以舉起高達 750 克的負載。該項目的主要目的是設計一種可用
2022-07-25 07:04:10
足球機器人控制中的應用--畢業論文足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項摘要 技術,具有極高的研究價值。本文設計了基于A R M 7微處理器的集中
2009-05-25 15:35:22
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業,軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ;現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
哈佛大學的研究人員開發了一種軟性機器人,它使用壓縮空氣以一次性輸入代替多個控制系統。
2019-06-07 14:53:004079 加州大學圣地亞哥分校的一組研究人員認為在不太遙遠的未來,我們所佩戴的眼鏡或者隱形眼鏡可以理解這些眼球運動,根據眼部肌肉所產生的電信號對鏡頭進行實時調整。
2019-08-18 10:36:262370 據外媒New Atlas報道,昆蟲會在不同的步態之間快速轉換,以應對外界刺激。科學家們現在創造了一個小型機器人,利用集成的人工神經網絡,可以做同樣的事情--這項技術最終可能會被用于性能更好的假肢。這款3D打印的六足機器人被稱為NeuroPod,由西班牙的研究人員開發。
2020-04-16 10:31:39630 來自IBM日本公司、東京大學和雅馬哈汽車公司的一組研究人員發明了一款機器人,這種機器人可以使用畫布、顏料和刷子自己作畫。這種人工智能與我們過去見過的其他一些有藝術傾向的智能不同之處在于,它不會隨機
2021-03-30 18:08:122359 的軟體機器人。 研究人員提出了新的在顆粒介質中挖掘的動力學理解,結合關鍵結果設計出一款帶有尖端延伸噴氣裝置的管狀機器人,控制地下的相互作用力來實現快速、可控的三維挖掘。 該論文題目為《軟體機器人通過控制地下力量實現快速可控挖洞
2021-06-26 16:28:531989
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