先進機器人控制
2017-09-25 11:02:33
先進機器人控制
2017-10-31 12:35:48
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
導語：機器人編程語言是一種程序描述語言，它能十分簡潔地描述工作環境和機器人的動作，能把復雜的操作內容通過盡可能簡單的程序來實現。從實際應用的角度來看，很多情況下都是操作者實時地操縱機器人工作。世界上
2018-12-05 16:42:09
應該算７號機器人，但是由于其比較簡單，加上前面所提到的意義所在，并且為了遵循整個教程由淺入深的內容結構，所以最后還是決定把它補充作為０號機器人——暴走的臭蟲。這實際上是一個振動機器人，即以偏心擺錘馬達
2015-01-08 14:35:23
`機器人VS人：替代還是協作？機器人取代人無外乎三種：人做不了的事，如特種機器人從事的一些高危行業；人做不好的事，如活躍于汽車制造業中的大型工業機器人；最后是人不愿去做的事，如從事的一些高強度
2018-09-20 16:07:06
我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
劉***：歡迎來到未來機器人的世界，在這里一些關于機器人及未來的傳統認識將被顛覆。創造機器人曾是我們兒時的夢想，從敲打簡陋的鐵皮機器人，到憧憬科幻小電影里的超酷機器人，都體現著我們對于機器人
2015-12-29 14:56:59
在前一篇文章中講了機器人與編程的區別，但總感覺講的比較空泛，這篇文章繼續講講那些區別。計算機編程和機器人編程最大的區別就是一個是控制虛擬的，一個是真實世界的東西。計算機編程，你控制一個角色直走100
2021-09-01 07:12:05
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
各位技術大神們，我想學習機器人技術，由于沒有學習過機械工程類的課程，大學學得是化學專業，物理數學基礎都還比較好，請大神們推薦及指點迷津：1. 比較好的機器人入門書籍有哪些？2. 廣東比較好的機器人培訓機構有哪些？最好是東莞、惠州或深圳的，因為我在這三城市的交界處工作。謝謝大神們的幫助。
2016-06-12 23:39:14
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
鋼琴曲目的機器人，只需要它實現能彈奏曲目。因為現在剛剛接觸機器人制作方面，只懂一些中斷和舵機啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實現哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:09:06
鋼琴曲目的機器人，只需要它實現能彈奏曲目。因為現在剛剛接觸機器人制作方面，只懂一些中斷和舵機啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實現哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:06:22
基于可靠性和安全性的多核片上系統（SoC）架構。因此，嵌入式系統行業似乎將進入兩個關鍵領域：智能和自治。一些感興趣的領域是機器學習和所謂的“物聯網機器人”。在機器...
2021-12-20 06:03:10
或者一個吹管——任何有助于它工作的東西。圖5: 傳感器的表征圖像傳感器今天的大多數機器人幾乎是又聾又瞎。傳感器可以為機器人提供一些有限的反饋，使其能夠完成自己的工作。與最簡單的生物的感官和能力相比
2022-03-31 10:31:31
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官，而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺，機器人也因有傳感器而看見、聽見……這個世界。
2020-08-05 07:55:18
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革，但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
科技始終來自人性，一語道出科學與技術皆由人類的欲望所生。在講求經濟效益與效率的現代，人類進一步整合計算機與機器，創造機器人以期能夠增加工作效率，或是代替人類執行一些具危險性的工作，因此機器人的相關
2019-06-27 07:02:14
``一些有關于機器人的資料``
2012-07-31 17:05:33
運送，這顯然不是一般的發電機，但是如果同世界上其他最大的發電機相比，卻又顯得小兒科。今天，我們就一起盤點那些一下發電機組世界之最。世界單機容量最大的水輪發電機組2011年11月12日，世界單機容量最大的水輪...
2021-07-12 08:01:38
有時觀看完一些機器人視頻或現場的比賽，都會有自己動手制作機器人的沖動，但一般人都不具有專業知識，導致不知該如何入手。今天，創客集結號介紹一些機器人的基礎知識，一步一步來了解機器人，先來談談機器人
2018-10-25 11:50:39
隨著人們生活水平的日益提高，我國人口的老齡化也越來明顯，吸塵機器人作為服務機器人的一種，能夠代替人進行清掃房間、車間、墻壁等一些簡單勞動。 使服務機器人有了廣闊的場，已成為一些企業和科研院所研究
2020-05-20 06:12:06
相比于之前的機器人，NAO機器人穿上人類的服裝，那就像是一個真人出現在我們面前似得，NAO機器人的四肢設計的非常的靈活，具有多個自由度的身體，使得NAO機器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
無論是傳統的工業機器人系統，還是當今最先進的協作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
了，一般智能的機器人都是用單片機芯片（MCU微處理器）做控制，簡單一點的也需要由一些電阻、電容之類的電子元件組成的電子電路做控制。 本項目主要面向DIY機器人的初學者，可以讓大家回顧一下物理電學
2012-01-10 16:50:53
的數字足跡，來創建一個可以與朋友和上幾代家人互動的“智能化身”。 它能將數據輸入到聊天機器人里，這樣活著的人就能和死去的人在現實世界里聊天。 人工智能技術給人們啟發：當你離開人世之后，依然能夠以數字
2016-11-22 11:10:19
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
學科為一體，能夠自動進行房間地面的家庭衛生服務。在一些發達國家的很多公共場合已經開始使用清潔機器人，隨著清潔機器人性價比的提高，清潔機器人進入家庭成為可能。
2019-09-05 06:56:37
機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人
2015-01-19 10:58:38
都很開源買個板子之類的做個什么機器人的視頻很多 ~~~那我就不明白了為什么有些公司或者一些地方說做機器人 大一做不了不可能之類的。。。說做這個要好幾年 而且必須有基礎這是為什么啊
2016-01-19 13:44:49
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
請問哪位大神做過真空吸附式或者非磁鐵式的爬墻機器人，能否提供一些經驗或者資料
2015-03-26 10:43:20
的程序也不是很難的一件事情，一般來說花個幾個星期的晚上看看一些簡單的編程，比如C，只要學會一門，再學其它編程語言是很容易的。 所以一定要靜下心來，認真學一門，這個時候，支持你的動力就是對機器人的無與倫比
2015-01-16 15:23:41
1.什么品牌的DIY機器人比較推薦，哪里可以買（哪個平臺）？2.DIY機器人入門需要注意什么？
2021-07-22 22:18:03
對此的態度持否定的居多。不過在現有的人工智能技術上，想要讓機器人完全取代人類來完成一些醫生大夫要做的事情如幫忙看病。的確還是有難度的。但是隨著技術的發展，我相信這一天會來到的，機器人也會在不同的領域集成
2015-07-16 17:44:24
機器人是先進的機電一體化數字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
基本就吐不出來，這時候掃地機器人要么直接罷工，要么就拖著小尾巴繼續掃。所以，使用掃地機器人前，基本還是需要用戶先整理一下家里的電線。在一些有樓梯的家庭里面，可能有用戶比較擔心掃地機器人會掃著掃著從樓梯上
2015-12-24 15:03:04
`發現了一個好機器人，《機器人的中秋祝福》中的機器人有眼部投影功能哦，雙手還挺靈活的，好像是國內的，就是外觀比較一般。`
2016-09-13 14:40:16
基本上能夠解決。但是還有一些knowhow的問題要搞清楚。比如機械方面最常見的幾個問題：漏油、油封設計、傳動間隙、機械剛度等。機器人生產工藝和質量管控這是國內機器人企業相對來講的短板，由于批量尚
2018-10-15 10:46:09
現在很多的應用已經不是簡單的應用了，那些自帶學習功能的大多數應用都已經變成了機器人。微信的小程序，超信的機器人廣場，都是屬于機器人應用平臺，隨著開發與定制的平民化，機器人的功能肯定是先單獨開發一個環節然后再統一規劃整合。你們覺的最后的智能化應用誰發展的比較好些？
2017-05-27 09:03:59
搜集了一下，與機器人愛好者一起分享，看的出來，小日本蠻歷害的，好多優秀的公司啊。國外比較出名的有四家分別是：發那科（Fanuc 日本）：日本發那科公司(FANUC)是當今世界上數控系統科研、設計、制造
2014-12-23 16:36:24
求大神教做機器人
2015-11-17 13:36:29
應用對象相結合后的系統，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統。將嵌入式系統應用于滅火機器人的設計中，對機器人的性能智能化、網絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
很高，安全，性能超越，這個技術是為航天航空研發的，執行的標準是美軍標，MIL-C-22520系列標準，所有的四芯軸工具都是在此標準技術上發展來的。在這種壓接形式下，我們就根本不用擔心機器人連接
2017-04-25 16:34:23
的通訊從而對機器人控制，實現遠程對家里的監控和做一些簡單的事情，請問這樣通過互聯網點對點的通訊該如何實現？是否需要建立服務器？
2014-10-25 13:31:35
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
最近在看工業機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
`昨天和一些同行了解。加上自己的搜索。找到了特斯拉機器人免費開辦的 工業機器人技術在線培訓課程，認真的花了差不多半個晚上的時間，確實不錯。比較全面。有所重點講述，相信對許許多多想學機器人技術。想玩機器人，想進去機器人行業的人來說都是福音。 有興趣的小伙伴都去看看吧。百度傳課界面搜索特斯拉機器人即可。`
2015-01-23 11:02:11
彎路，機器人的柔性沒有得到充分利用。據調查，一些企業引進的弧焊機器人，由于各種原因，仍有一些處于負荷不滿或不能正常運轉的狀態，直接影響到更多企業使用機器人的信心。雖然，現在應用到工程機械產品上的工業
2015-02-11 17:38:04
，而是更多地融入了機器視覺、機器聽覺、機器觸覺、移動機器人的自主定位等新技術和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實際應用為主，在實際工作中扮演生產者的角色，在生活中發揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
Rus 認為簡單的方式是讓機器盡可能地多去學習，同時通過一些規則的制定，比如說設定一些標志提醒它，讓機器人按人的方式去行為。 在這一點上，Google 前 CEO Eric Schmidt
2016-01-11 14:16:31
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
arduino的入門作品——簡單的記憶機器人作為新手小白但卻有這一顆激情與熱愛的心的我，在昨天上午看到一個記憶機械手的視頻后實在是按耐不住自己的浮躁之心。連夜趕工，費時12個小時終于把“記憶機器人
2022-03-02 07:24:39
本人應屆畢業生一枚，即將從事機器人方面工作，想學習一些機器人控制，變成方面的知識
2015-11-20 15:21:47
`求一些圖片和機器人資料`
2016-04-13 14:33:37
我與我的機器人 小時候看的科幻片，眼中的機器人與我們人類一樣有手有腳、能夠替代做一些人類不能完成的任務。剛剛踏入學校，聽說有機器人協會，心中感覺無比的喜悅，感覺機器人的世界離我僅有一步之遙。加入
2015-08-05 22:49:58
`家居生活中打掃衛生相信是很多人都比較討厭的，所以有些人喜歡在家里使用一些智能家電產品等，這樣自己就可以舒服些，掃地機器人的使用是最常見的，那掃地機器人哪個牌子好?我們了解下： 1、iRobot
2015-01-20 12:04:50
%—90%。4、傳動精度高,比普通齒輪傳動高3—4倍。5、回差小，可小于3’。6、不能獲得中間輸出，柔輪剛度較低。諧波傳動裝置在機器人技術比較先進的國家已得到了廣泛的應用。僅就日本來說，機器人驅動裝置
2018-10-30 15:11:29
%。4、傳動精度高,比普通齒輪傳動高3—4倍。5、回差小，可小于3’。6、不能獲得中間輸出，柔輪剛度較低。諧波傳動裝置在機器人技術比較先進的國家已得到了廣泛的應用。僅就日本來說，機器人驅動裝置的60％都
2018-10-30 15:02:58
收集的機器人資料，分享了。
2012-06-21 13:42:33
……. 可以說在機器人已“飛入尋常百姓家”的今天，伴隨而來的問題也逐漸增多，試想機器人的時代，它會一直服從人類嗎？人類會失業嗎？人類會被機器人取代嗎？ OK，如果說在現實世界中，牛頓的“萬有引力”是宇宙運行的普遍
2015-12-09 09:16:31
整理了一些庫卡機器人資料跟大家分享一下子
2017-08-10 10:04:32
動態域名映射，完全自動穿透NAT內網。網靈機器人的控制端軟件就是 網靈云控制， 它相當于一個“帶視頻回傳的遠程遙控手柄”，有一些手柄按鍵和2個虛擬搖桿，其UI界面是這樣的： 終上所述，網靈機器人的總體框架原理圖是這樣的：
2016-09-27 14:01:26
應用廣泛 倉儲業最早在智能物流機器人行列中，AGV機器人是一種柔性化和智能化物流搬運機器人，目前已經在制造業、港口、碼頭等領域得到普遍應用，在國內逐漸也有部分企業重視并應用AGV來完成一些簡單的搬運任務
2015-12-12 10:48:36
%。可這被譽為“榮耀之冠上璀璨的寶石”的機器人，卻并不是產自中國。依賴90%的工業機器人都是外國籍 三臂線機器人是目前世界上最先進的工業機器人之一，在德國制造，擁有接觸尋位、電弧跟蹤和激光跟蹤等先進的施
2015-12-17 14:53:56
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
` 本帖最后由 開發快 于 2017-5-27 14:46 編輯
咨詢更多方案請移步開發快官網：kaifakuai.com一 前言1.方案背景世界上第一臺真正使用的機器人誕生于20世紀60年代初
2017-05-27 13:31:20
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
能根據需要操作不同的設備。 現在世界上的核工業機器人已經有幾百臺了，然而這些機器人大多缺乏感知功能(如視覺，聽覺，觸覺等)，手的靈巧性也不夠。對付核工業的惡劣環境影響的能力還有待提高。這些都是發展新型核工業機器人所要克服的困難。
2017-08-07 11:26:13
現在機器人產業推動力很大，有些學者或者領導很關心香港在這方面做出了什么，我們要利用這個機會稍微講一講香港科技大學機器人最近的一些動向，這個研究院成立非常新，實際上是今年才新成立，首任院長上任才兩個禮拜
2015-12-21 16:42:30
Kramer Bottiglio教授表示，該技術的靈感來源于美國NASA想要做一些軟性機器人以適應未知的環境，比如在崎嶇不平的火星表面可以隨意地滾動。但很顯然，這又是一個始于此處而盛于彼處的科技發明
2018-09-26 09:01:55
還只是處于實驗室階段。簡單型的機器人又被一些早已知名的公司所壟斷。產業化的都是些工業機器人什么的。生活型機器人雖然比較少的公司進來。但是沒有核心技術又做不成。不止大家的觀點是什么？
2015-01-22 10:33:28
原來一直用AVR做簡單機器人，但是到后來機器人功能復雜了就不行了。現在想做有簡單視覺功能的小型機器人，沒有顯示屏，所以沒有GUI的問題。個子小（100mm*100mm*100mm以內），重量輕
2020-06-19 09:00:20
。其中一些甚至不能控制自己在地球上的重量，但在太空中以極好的靈巧性高效地工作。由于沒有任何重力，而且某些情況對生存具有挑戰性，因此這些機器人可以很容易地替換到空間中，用于拍攝視頻和執行其他日常任務。圖3
2022-04-02 11:22:25
相信在很多學電子的童鞋。心中都一個機器人的夢。就算是不學電子的童鞋，也有不少喜歡機器人的。其實自己動手做一個簡易機器人其實也很簡單。不過別忘了準備好工具。有了工具才能自己DIY一些簡單的機器人了
2015-03-06 09:48:17
要求回帖的用戶送20積分。（重復內容無效）回帖格式如下：希望可以有一個機器人管家功能：打掃房間衛生（包括掃地、拖地、洗衣服）在我出門的時候語音提醒我一些備忘的事宜。通過機器人管家能夠智能控制家里的家電
2016-09-18 15:12:00
菜鳥想要學習ROS機器人操作系統，但是沒能找到系統的資料，請問有哪位大神研究過，可以分享一些資料嗎？跪謝了！！！！！！！！！
2019-02-19 23:14:23
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
。圖1：輪式機器人配送披薩的示例 隨著一些人認為是“偽裝機器人”的輪式機器人的出現，讓我們來看看目前業界使用的整個機器人組合…
2022-11-09 07:49:49
的核心系統。攝像頭采集視頻圖像，會對圖像中的事物進行一些簡單的判別，比如識別人臉，對靜態事物的圖像采集也能讓機器人辨別障礙物，或者計算出靜態事物的大致幾何圖形甚至尺寸，對動態事物的圖像采集，機器人可以
2017-06-09 17:18:49
不同，這條曲線有所變化，比如智能硬件的曲線很窄，因為它強調體驗，投資要求的變現時間更短，如果是工業機器人，這條線要長一點，投資會比較緩慢。 世界經濟論壇發布了2015年十大新興技術，其中提到未來能不能
2015-12-22 15:17:52
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
泰科關節機器人具備哪些優勢？ 一、編程簡單可以讓無編程經驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
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