隨著中國人口紅利持續下降的趨勢，以及中國制造向著更加先進更加自動化的中國“智”造邁進，工業機器人已經成為中國裝備市場最大的需求之一，甚至自2017年中國機器人的市場需求已經占到了全球機器人市場的三分之一。

但可惜的是，即便中國制造對于工業機器人需求如此之高，而且也有很多中國本土機器人制造企業瞄準了這塊市場。但可惜的是，如今中國的工業機器人市場還是基本被外國公司所主導，甚至在高端機器人市場幾乎被幾大國外機器人巨頭所壟斷。而最主要的原因，就是因為對于機器人核心算法的缺失。

雖然對于工業機器人來說，要想實現高速下穩定精確的運動軌跡，精密的配件必不可少，如電機，伺服系統，還有非常重要的減速機等等。但是這些都只是硬件的需求，僅僅只有好的硬件，沒有相應的核心算法，也就是缺少了控制硬件的大腦，那么工業機器人使用再好的硬件，也只能完成一些精確度要求不高的簡單工作，而且還容易出問題。而這就是中國機器人制造商面臨的最大問題。

雖然工業機器人的核心硬件市場，也基本被國外的機器人巨頭所壟斷。如工業機器人所必須的精密減速器，就因為投資大，技術難度高，有很高的壁壘，因此幾乎被日本的幾家制造商壟斷。其中，日本納博特斯克在RV減速器領域處壟斷地位，而日本哈默納科則在諧波減速器領域處壟斷地位，兩家合計占全球機器人用減速器市場的75%左右，而另外一家日本廠商住友則占據了10%。但是就算被壟斷，這些硬件還是可以在公開市場上購買到的，雖然可能在中國要花費更高的價格。但是涉及到核心控制系統的算法卻是沒有任何一家機器人公司會出售的。

對于機器人來說，每一個動作都需要核心控制器、伺服驅動器和伺服電機協同動作，而現在的機器人通常擁用多個伺服器，因此多臺伺服系統更需要核心算法提前進行計算。只有通過底層算法，國外核心控制器才可以通過伺服系統的電流環直接操作電機，實現高動態多軸非線性條件下的精密控制，同時還能滿足極短響應延時的需求。這也是為何如今在中國的機器人市場上，6軸以上的高端機器人幾乎被國外的機器人公司壟斷。

早在2009年，全球工業機器人的老大ABB公司曾經放出過一段視頻，演示了三臺機器人繞易拉罐運動的精準軌跡，而機器人的探針距易拉罐壁最近只有1毫米。這個就是當年國外工業機器人的巨頭在核心算法上的實力的最好體現。而直到2017年上海工業博覽會，這項技術才由國產機器人首次復現。但是要知道，國外的機器人巨頭們卻在此起點上又發展了八年。對于工業機器人來說，只有掌握了核心算法，才算是真正的掌握了最核心的技術。希望中國早日能出現在工業機器人行業追趕世界最高水準的企業。