（文章來源：第一財經）

目前市場上的機器人通用性并不強，主要是一些垂直服務、專業服務，服務對象是政府和企業。“各行各業都有自己的需求，從接待到清潔、安保、零售，每個行業的機器人都有可能是通用的，也可能是特制的，但核心是每一個垂直應用中人不愿意做的工作由機器人完成。”

全球機器人市場規模在2018年達到298.2億美元。其中，中國機器人市場規模87.4億美元。在2013－2018年，產業平均年增長速度為29.7％。達闥科技是一家云端智能機器人運營商，主要從事云端智能機器人，該公司的愿景是“在2025年為每一個家庭提供保姆機器人”。不過，要實現這一目標并不容易。

從機器人的角度看，成本是機器人普及的主要限制因素。他以智能手機行業類比，智能手機經歷了從多芯片變成單芯片，屏幕從傳統的電阻觸摸屏變成電容觸摸屏，待機時間不斷變長的發展歷程。機器人行業也面臨類似的問題，“我們要把系統集成水平提高，現在最重要的也是最大的制約就是要把機器人做成多關節、能夠干活的機器人，它的柔性關節成本一定要下降。”

達闥科技聯合創始人兼副總裁汪兵在接受第一財經專訪時表示，雖然傳感器和硬件的價格不斷在下降，但是機器人的價格依然很高，沒有形成市場規模。掃地機器人由于價格較低，較為快速地進入普通家庭，但是大多數類別的機器人，特別是具有更強功能、高精度移動底盤、機械臂的機器人，價格依然是痛點。

環境也會制約機器人的使用體驗，黃曉慶指出，“室外定位現在有RTK技術（實時動態差分法），可以把GPS或者是北斗增強，但是室內完成精準定位具有非常大的挑戰。”隱私、數據安全問題也廣受關注。由于在與機器人的交互過程中，機器人會不斷收集用戶的圖像、語音、行動數據進行導航和決策，這些數據有的在本地處理，有的在云端處理，因此數據安全也是關鍵問題。

而對于達闥提出的云端機器人而言，網絡時延也將很大程度上影響用戶體驗。“比如說4G網絡可以支持相當有效的云端機器人的應用，但是如果每家都有云端機器人，那4G網絡就無法承受，這需要5G網絡，需要速度更高，延遲更低的移動通訊網絡。”

與市場上不斷提高邊緣側智能方案不同，達闥采用的是云端智能，即把機器人的大腦放到云端，用專用的網絡連接到機器人身體上，形成云端智能機器人。